INFOPLC++ MAGAZINE #27 | Hispack & BIEMH 2022: motion y analíticas para la intralogística y machinetool

AUTOMATIZAR
Figura 14. Imágenes de servodrives de fabricantes diversos, en arquitectura de bus DC para mayor eficiencia energética
Figura 15
de silicio, SIC MOSFETs, que soportan mayores
temperaturas y todavía son más eficientes que
los IGBT de última generación (Figura 14).
Su tamaño se ha reducido en gran medida y
se dispone de unidades dobles y hasta triples
en el mismo volumen, lo que permite ubicar un
gran número de ejes en muy poco espacio. A
nivel de prestaciones, los lazos de regulación
actuales incorporan funciones para conseguir
mejores prestaciones, aunque la mecánica tenga
resonancias de alta y/o baja frecuencia y que
la carga sufra variaciones notables en su inercia.
En el gráfico se nuestra el diagrama del lazo
de regulación de un equipo de Rockwell Automation
(Figura 15).
En lo referido a servomotores, se ha pasado
de un motor con una dinamo más un encoder
y tres sensores de efecto hall, con un cable de
potencia, uno de encoder y otro para la dinamo,
a un motor con un solo cable.
Figura 16. Diversos tipos, formas y ejecuciones de servomotores síncronos, de múltiples fabricantes,
disponibles en la actualidad
automatizar mayo-junio 2022
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