INFOPLC++ MAGAZINE #27 | Hispack & BIEMH 2022: motion y analíticas para la intralogística y machinetool

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AUTOMATIZAR Figura 17. Imágenes de diversos tipos de encoders, Absoluto multivuelta de seguridad, incremental de eje hueco, Absoluto multivuelta con eje y sin eje, en acero inoxidable, lineal sin contacto... Figura 18. Logotipos de los interfaces de salida que se emplean en la actualidad La relación peso/volumen/prestaciones ha mejorado de forma espectacular, se ha conseguido reducir el Cogging, o rizado de par por las nuevas formas de realizar el bobinado del estator y la disposición de los imanes en el rotor. Gracias a los actuales dispositivos de feedback se ha podido pasar de una conmutación trapezoidal a una senoidal, con todas las mejoras que ello comporta (Figura 16). Se dispone de un sinfín de tamaños y tipos, de media inercia, de baja inercia, motores de alto par y bajas revoluciones, conocidos como Direct Torque, o DT, con o sin “carcasa”, motores de eje hueco, motores refrigerados por líquido, motores para ambientes ATEX, para la industria alimentaria, motores lineales en diversas formas constructivas, como los motores tubulares. Actuadores mecánicos con el motor integrado, motores con reductor mecánico en una misma unidad y un sinfín más de opciones de múltiples fabricantes. En cuanto a los dispositivos de feedback, los avances han sido también dignos de mención, los hay de todo tipo, los incrementales de siempre, incrementales con salidas Sin/Cos para conseguir alta resolución, reglas lineales, encoders absolutos de una vuelta (imprescindible para la conmutación senoidal de las fases de los motores síncronos), absolutos de hasta 4096 vueltas, con interfaces Hiperface, BiSS, EnDat 2.2, EnDat 3 con seguridad funcional (Figuras 17 y 18). Y luego están los que ya ofrecen información directa de la posición en unidades de usuario (mm, grados, pulgadas, etc.) directamente, además de muchos más datos estadísticos de funcionamiento y del entorno, por medio de una comunicación RS-485 de alta velocidad, como los DSL –Dgital Servo Link, de Sick– o el DRIVE-CLiQ de Siemens. La gran ventaja es que la única conexión entre el servodrive y el encoder es un simple par trenzado, que va por el interior del cable de potencia, consiguiendo así lo que llaman OCM (One Cable Motor), OCT (One Cable Tecnology) y similares según cada fabricante. • Pere Garriga es consultor y formador senior de Motion Didactics & Consulting. Conclusiones automatizar mayo-junio 2022 62 Desde la aparición de los PAC, el desarrollo, la depuración, la instalación, el mantenimiento de las aplicaciones de CM y su mejora continua, se ha simplificado de forma muy relevante. Además, estos controladores, día a día, añaden funciones que permiten realizar aplicaciones más y más complejas de forma relativamente fácil, un buen ejemplo son el cálculo de las transformadas o cinemáticas de muchos robots. Gracias a los buses de campo síncronos, basados en Ethernet, los servodrives digitales de última tecnología y sus servomotores, lo que antes precisaba de un experto para su puesta en funcionamiento, ahora ha pasado a ser algo casi transparente, basta con realizar una configuración básica del eje, en algunos casos un autoajuste y a funcionar. Si se siguen las instrucciones de instalación del fabricante y se emplean sus cables prefabricados, en un día se pueden tener a punto, funcionando, decenas de ejes, a falta “solo” del programa de aplicación. Esto no quiere decir que cualquiera sin una base mínima en CM pueda realizar aplicaciones de forma exitosa. Para terminar, me atrevo a decir que la última tecnología de CM va por delante de la industria 4.0. hay sistemas de transporte inteligente que ofrecen tanto que todavía no vemos como obtener todos sus beneficios.
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