Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

Chapitre 5.Détection des défautsde changement de canton et seront donc écartées des analyses. La grille verticale utiliséecorrespond à la position des poteaux.5.2 Détection visuelleIl est parfois difficile de formaliser informatiquement une analyse qui parait facile pour notrecerveau. Par exemple, la figure 5.3 montre que le cerveau humain est capable de reconnaîtredes différences ou des analogies dans un signal. Elle représente un signal de force de contactmesuré et filtré à 20 Hz, correspondant à une portion de caténaire contenant deux pendulesmanquants respectivement situés à 855 m et 963 m (ligne verticale jaune). La grille verticalecorrespond à la position des poteaux de la caténaire. Au voisinage des poteaux on peut noterun changement de comportement du signal.Force de contact filtrée à 20Hz300Pendules manquants250Force [N]200150100796.5 850.5 904.5 958.5 1012.5 1066.5Longueur [m]Figure 5.3 – Illustration de l’analyse visuelle d’un signal filtré à 20Hz.Les trois graphiques de la figure 5.4 mettent en évidence les différences entre la situation saineet la situation avec défauts et permettent d’observer qu’une signature de défaut peut êtreutilisée pour la détection de défauts. Une signature de défaut, centrée sur le poteau 850,5 m,est extraite du premier défaut (figure de gauche) puis translatée sur une zone sans défaut(figure du centre). On remarque que les deux signaux ne se superposent pas. Translatons lasignature sur le poteau suivant, contenant le même défaut que dans la signature (figure dedroite). Dans ce cas elle ressemble fortement au signal.Force de contact filtrée à 20HzForce de contact filtrée à 20HzForce de contact filtrée à 20Hz300300300250250250Force [N]200150Force [N]200150Force [N]200150100100100796.5 850.5 904.5 958.5 1012.5 1066.5Longueur [m]796.5 850.5 904.5 958.5 1012.5 1066.5Longueur [m]796.5 850.5 904.5 958.5 1012.5 1066.5Longueur [m]Figure 5.4 – Mise en évidence des différences entre une portion de signal avec défaut et une portion saine.141