Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

3.1 Description du modèleOn peut également écrire la matrice de masse élémentaire M e associée à l’élément e∫ LM e = ρSNe T N e dx0⎡2 0 0 1 0 02 0 0 1 0= ρSL2 0 0 162 0 0⎢⎣ sym 2 02⎤.⎥⎦La matrice de raideur élémentaire K e s’écrit :K e =∫ L0= ESLES dN uT dN udx dx dx⎡1 0 0 −1 0 00 0 0 0 00 0 0 01 0 0⎢⎣ sym 0 00⎤.⎥⎦3.1.5 Éléments de poutre précontrainte (Euler-Bernoulli)Les éléments de type poutre sont des éléments utilisés pour modéliser le(s) fil(s) de contact,le(s) câble(s) porteur(s) et les câbles Y. Ils ont 12 degrés de liberté : 3 degrés de liberté detranslation et 3 degré de liberté de rotation par nœud comme le montre la figure 3.9. LaTw 1w 2ψ 1ψu 21u 2v 1v 2T0 1 r=x/LFigure 3.9 – Degrés de liberté des connecteurs de l’élément de câble précontraint.matrice des degrés de liberté d’intérêt de l’éléments e est donnée par[qe T =u 1 w 1 ψ 1 v 1 u 2 w 2 ψ 2 v 2].Pour assurer la continuité de la flèche w et de la rotation de section droite ψ = ∂w∂x , les78