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Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

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Chapitre 5.Détection des défautsdétection griffes [%] Défaut n°1&7 Défaut n°2 Défaut n°3&6 Défaut n°5 moyenneFausses Alertes [%]mesure N°1 100% 100% 55% 33% 72%0% 0% 28% 66% 24%mesure N°2 83% 100% 77% 66% 82%0% 0% 12% 0% 3%mesure N°3 83% 100% 77% 100% 90%16% 0% 12% 25% 13%mesure N°4 83% 100% 88% 33% 76%0% 20% 0% 66% 22%moyenne 87% 100% 74% 58% 80%4% 5% 13% 39% 15%Tableau 5.2 – Résultats de la méthode empirique pour la détection des griffes de jonctionAucune méthode empirique robuste n’a pu être mise au point pour le pen<strong>du</strong>le manquant.5.3.2.4 Efficacité des méthodes empiriquesLes méthodes empiriques ne montrent pas la même efficacité pour tous les défauts. En effet,si pour les griffes de jonction les résultats sont encourageants, pour les pen<strong>du</strong>les manquantsles critères sont beaucoup moins robustes et sont fortement liés à la position <strong>du</strong> défaut dansla portée.Basées sur de simples observations, ces méthodes ne représentent pas une solution autonomede détection de défauts. En revanche, elles constituent un complément indispensable, notammentdans l’aide à la prise de décision.Pour avoir un système robuste et fiable, les méthodes empiriques seront couplées à des étudesutilisant des méthodes de traitement <strong>du</strong> signal décrites dans les paragraphes suivants.5.3.3 Analyse temps-fréquence ou temps-échelleIl existe deux modes de représentation d’un signal :– la représentation temporelle qui donne une information précise en temps. Elle indiquel’intensité <strong>du</strong> signal au temps t. En revanche, la valeur en un point <strong>du</strong> signal ne donneaucune information sur le « contenu fréquentiel » <strong>du</strong> signal.– la représentation fréquentielle permet de se faire une idée des périodicités <strong>du</strong> signal.Naturellement, chacune de ces représentations contient les informations de l’autre, puisquela transformation de Fourier (TF) S(ν), d’un signal temporel s(t), permet de passer de l’une147

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