Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

Chapitre 5.Détection des défauts4 0 03 0 02 0 01 0 08 4 0 8 5 0 8 6 0 8 7 06 0 05 0 02.5ondelette adaptéesignature mesurée4 0 021.5F o r c e [ N ]3 0 02 0 010.501 0 0−0.5−104 9 . 5 9 9 1 4 8 . 5 2 0 2 . 5 2 5 6 . 5 3 1 0 . 5 3 6 4 . 5 4 1 8 . 5 4 7 2 . 5 5 2 6 . 5 5 8 0 . 5 6 3 4 . 5 6 8 8 . 5 7 4 2 . 5 7 9 6 . 5 8 5 0 . 5 9 0 4 . 5 9 5 8 . 5 1 0 1 2 . 5 1 0 6 6 . 5 1 1 2 0 . 5 1 1 7 4 . 5 1 2 2 8 . 5L o n g u e u r [ m ]−1.5−2−2.5−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6Figure 5.26 – a. Mesures de la force de contact ; b. Ondelette adaptée construite à partir de la signaturemesurée d’un pendule manquant.a donné naissance à l’ondelette analysante.Pour le défaut n°7, les pendules manquants sont situés juste après le poteau et la valeurdu seuil de détection est de 85% du coefficient maximum à l’échelle 40 qui correspond à lalongueur de la signature. Pour le défaut n°8, les pendules manquants sont situés avant lepoteau et le seuil de détection est de 70% du coefficient maximum. Enfin, pour le défautN°9, les deux pendules manquants sont situés en milieu de portée et le seuil de détection estde 40% du coefficient maximum.La figure 5.27 est un scalogramme de la force de contact pour l’ondelette construite précédemment.Le résultat ne fait ressortir que deux raies correspondant à la position exacteEchelle4140.54039.539Pendules manquants49.599148.5 202.5 256.5 310.5 364.5 418.5 472.5 526.5 580.5 634.5 688.5 742.5 796.5 850.5 904.5 958.5 1012.5 1066.5 1120.5 1174.5 1228.5Longeur [m]3002001000−100−200−300Figure 5.27 – Scalogramme obtenu sur le canton 1 avec une ondelette adaptée à un pendule manquant.du défaut.Le tableau 5.6 montre les performances de cet outil pour la détection d’un pendule manquant.Les défauts sont placés à trois positions différentes dans la portée – avant le poteau, après lepoteau, milieu de portée (cf. figure 5.1) –, ce qui correspond à trois signatures différentes et163