Simulation cognitive de la prise de décision d'experts; application au ...
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tel-00547128, version 1 - 15 Dec 2010<br />
Chapitre 2 : Modélisation et simu<strong>la</strong>tion <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>prise</strong> <strong>de</strong> <strong>décision</strong> 23<br />
Cette section présente plus particulièrement <strong>la</strong> <strong>prise</strong> <strong>de</strong> <strong>décision</strong> <strong>au</strong> sein <strong>de</strong> systèmes multiagents<br />
dans un premier temps, les systèmes multi-agents à base <strong>de</strong> NDM dans un second<br />
temps et enfin les architectures <strong>cognitive</strong>s et leur intégration <strong>au</strong> sein <strong>de</strong> systèmes multiagents.<br />
Chaque sous-section se décompose en une première étu<strong>de</strong> du modèle général et<br />
d'une <strong>application</strong> <strong>de</strong> ce modèle <strong>au</strong> sein d'une simu<strong>la</strong>tion informatique. Cette section conclura<br />
sur les intérêts <strong>de</strong>s différentes approches présentées.<br />
3.1 Principes <strong>de</strong>s systèmes multi-agents<br />
Cette section présente une <strong>de</strong>s branches <strong>de</strong> l'intelligence artificielle distribuée : les systèmes<br />
multi-agents. Cette partie traite <strong>de</strong>s aspects génériques <strong>de</strong>s systèmes multi-agents et<br />
présente différents types d'agents, tout en restant centrée sur un point particulier : <strong>la</strong><br />
<strong>décision</strong> <strong>au</strong> sein <strong>de</strong>s agents. Nous parlerons donc d'abord <strong>de</strong>s principes <strong>de</strong>s agents et <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
notion <strong>de</strong> Système Multi-Agents (SMA), puis nous évoquerons leur évolution vers <strong>de</strong>s<br />
systèmes <strong>de</strong> moins en moins réactifs, et <strong>de</strong> plus en plus cognitifs jusqu'à l'intégration<br />
d'architectures <strong>cognitive</strong>s en leur sein. Cette partie présentera enfin les avantages et<br />
inconvénients <strong>de</strong> ces différents types d'agents et aboutira <strong>au</strong> choix d’un modèle pour <strong>la</strong><br />
simu<strong>la</strong>tion <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>prise</strong> <strong>de</strong> <strong>décision</strong> <strong>d'experts</strong> appliquée <strong>au</strong> trafic maritime.<br />
3.1.1 Définitions<br />
Un agent est une entité informatique <strong>au</strong>tonome capable <strong>de</strong> prendre seule <strong>de</strong>s <strong>décision</strong>s en<br />
fonction d’un certain nombre d'informations. L'agent logiciel peut être considéré comme le<br />
pendant virtuel du robot.<br />
D'après Ferber (1995), un agent est une « entité physique ou virtuelle :<br />
� qui est capable d'agir dans un environnement ;<br />
� qui peut communiquer directement avec d'<strong>au</strong>tres agents ;<br />
� qui est mue par un ensemble <strong>de</strong> tendances (sous forme d'objectifs individuels<br />
ou d'une fonction <strong>de</strong> satisfaction, voire <strong>de</strong> survie, qu'elle cherche à optimiser)<br />
;<br />
� qui possè<strong>de</strong> <strong>de</strong>s ressources propres ;<br />
� qui est capable <strong>de</strong> percevoir (mais <strong>de</strong> manière limitée) son environnement ;<br />
� qui ne dispose que d'une représentation partielle <strong>de</strong> cet environnement (et<br />
éventuellement <strong>au</strong>cune) ;<br />
� qui possè<strong>de</strong> <strong>de</strong>s compétences et offre <strong>de</strong>s services ;<br />
� qui peut éventuellement se reproduire ;<br />
� dont le comportement tend à satisfaire ses objectifs, en tenant compte <strong>de</strong>s<br />
ressources et <strong>de</strong>s compétences dont elle dispose, et en fonction <strong>de</strong> sa<br />
perception, <strong>de</strong> ses représentations et <strong>de</strong>s communications qu'elle reçoit. »<br />
Les systèmes multi-agents héritent <strong>de</strong>s trav<strong>au</strong>x <strong>de</strong> von Neumann (1951) sur les <strong>au</strong>tomates<br />
cellu<strong>la</strong>ires et plus particulièrement <strong>de</strong>s simu<strong>la</strong>tions <strong>de</strong> vie artificielle (le jeu <strong>de</strong> <strong>la</strong> vie (Gardner,<br />
1970)). Ils ont également été influencés par les théories <strong>de</strong> l’intelligence artificielle distribuée