Simulation cognitive de la prise de décision d'experts; application au ...

tel-00547128, version 1 - 15 Dec 2010
84 CogTRANS, un système organisationnel
2. CogTRANS, un système organisationnel
2.1. Le système organisationnel Agent Groupe Rôle de CogTRANS
CogTRANS est basé sur un méta modèle agent groupe rôle. Chaque rôle est composé d’un
ensemble de propriétés à un niveau méta permettant de catégoriser les différents conflits
pouvant émerger entre les rôles. Ainsi, si un agent se voit attribuer deux types de prises de
décisions (par exemple pour l’évitement de collision et pour l’action de pêche), un ordre de
priorité doit leur être associé.
Trois nouveaux rôles, plus un, ont été créés pour CogTRANS. Ces trois nouveaux rôles
correspondent à l’utilisation d’un modèle de prise de décision naturelle : un pour les ferries,
un autre pour les grands cargos un autre pour les petits cargos. Enfin un dernier rôle a été
créé pour l’anticollision des marins pêcheurs ; nous le distinguons car il a été validé,
partiellement, à l’aide d’une méthode spécifique.
Pour chacun des rôles créés, nous avons redéfini un ensemble de compatibilité avec les rôles
existants. Le rôle « anticollision », précédemment défini dans TRANS, n’est plus utilisé dans
les tests mais reste toutefois disponible. On peut notamment l’utiliser en simulation pour
générer des comportements totalement déterminés par le règlement (et pour simuler les
manœuvres des navires militaires 22 ayant pour chef de quart un individu n’ayant pas une
totale expertise du domaine par exemple ou de tout type de navires pour lesquels les
comportements des marins n’ont pas fait l’objet d’analyse fine). Les compatibilités et
conciliabilités entre les rôles de CogTRANS ne sont pas détaillées ici et sont présentées dans
l’Annexe C.
2.2. Interactions entre l’agent et l’environnement
Un rôle gère sous TRANS toutes les données qui transitent entre l’environnement physique et
les capacités de réactions de l’agent : « NavigationRules ». Les interactions entre l’agent et
l’environnement pour les rôles de prise de décision DBP sont gérées désormais par deux
modules « senseurs » et « manœuvre d’Evitement ».
Comme le montre la figure 33, le rôle DBP créé utilise un module « senseurs ». Il est utilisé ici
pour pouvoir être adapté aux besoins du programmeur : différentes capacités de perception
peuvent être représentées selon les différents outils présents à bord du navire. Le module
perception précise les différentes informations qui peuvent être prélevées 23 .
22 Le système de zones autour du navire, utilisé par TRANS est issu à l’origine du règlement
international pour prévenir les abordages en mer, et plus particulièrement de l’interprétation qu’en
donnent les militaires. Notons que DBP peut être utilisé pour redéfinir ce règlement.
23 La simulation de la météo peut se fai re par ce module en modifiant la façon dont les informations
sont reçues par l’agent. Ceci n’a pas été implémenté dans la version actuelle de CogTRANS.