Simulation cognitive de la prise de décision d'experts; application au ...

tel-00547128, version 1 - 15 Dec 2010
32 Modèles cognitifs et prise de décision au sein de systèmes multi-agents
agents cognitifs (Ferber, 1999) qui possèdent une représentation de leur environnement, les
agents intentionnels (Rao & Georgeff, 1995,1997) qui ont des buts particuliers.
Nous nous contentons ici de différencier les agents réactifs et cognitifs en suivant le critère
retenu par Ferber; l'utilisation ou non d'une représentation de leur environnement. Dans
tous les modèles présentés ci-dessous, les agents utilisent une représentation mentale de
leur environnement. Nous présentons ci-dessous une des architectures les plus connues des
systèmes multi-agents, les BDI (Pour Belief Desire Intention).
3.2.2.1 Agents BDI
Les agents BDI modélisent la prise de décision humaine par le biais de trois ensembles
principaux : les désirs, les croyances et les intentions. Ils sont basés sur la théorie de Bratman
(Bratman, 1987) du belief-desire-intention. On peut définir les croyances comme ce que sait
l'agent à propos de son environnement. Les croyances sont appelées ainsi pour représenter
le fait que les agents n’ont pas une connaissance exacte d’un domaine ; les croyances vraies
sont appelées connaissances. Les désirs sont l'ensemble des opportunités données à l'agent
et sont construits à partir des croyances ou des buts à long terme. Il est à noter que les
croyances actives à un moment donné au sein de l’agent sont les buts de l’agent. Enfin, les
intentions représentent les options retenues par l'agent et menant à une décision. Les règles
sont décrites en utilisant une logique nommée LORA (Logic Of Rational Agents) utilisant des
composantes de logique du premier ordre et de logique modale.
Basé sur l’architecture BDI, OASIS (Ljungberg, 1992) simule un système de gestion du trafic
aérien. L'architecture créée permet de gérer l'arrivée de flux d'avions et de les orienter afin
qu'ils se posent sans encombre. Le système utilise plusieurs types d'agents pour fonctionner.
Un agent coordinateur gère les activités des autres agents. Un autre est chargé de séquencer
leur arrivée dans un temps minimal. Un agent est chargé de faire des prévisions sur le vent.
Chaque agent a donc une fonction particulière. En plus de ces agents généraux implémentant
le système de gestion du trafic, un autre type d'agents représente les avions. Le système
cognitif créé modélise le comportement de la tour de contrôle et des avions. Le système de
raisonnement utilisé dans OASIS se nomme PRS (Procedural Reasoning System). Il s’agit d’une
des premières architectures ayant utilisé l’architecture BDI. Il utilise une représentation de
l’état courant du système et différents plans décrivant comment obtenir certains états futurs.
La représentation et les plans sont modélisés par des croyances. La sélection d’un plan par le
système s’effectue grâce à l’utilisation de conditions d’invocation (l’évènement déclenchant
la sélection du plan) et de pré-condition (l’état du monde pour que le plan soit joué).
Plusieurs plans peuvent être joués en même temps et s’arrêtent lorsque la condition d’arrêt
est atteinte.