Cap.1

⎡N
⎤
⎢
E
⎥
⎢ ⎥
⎢⎣
U ⎥⎦
NEU
=
R
Y
( −φ
) R ( 180 − λ)
36
MARIO VULTAGGIO
⎡ΔX
⎤
90
⎢
Z Y
⎥
⎢
Δ
⎥
(1.73)
⎢⎣
ΔZ
⎥⎦
ECEF
⎡−
sinφ
cosλ
− sinφ
sin λ cosφ
⎤
R ( φ,
λ)
=
⎢
⎥
⎢
− sin λ cosλ
0
⎥
(1.74)
⎢⎣
cosφ
cosλ
cosφ
sin λ sinφ
⎥⎦
Con l’asse N tangente al meridiano, rivolto verso le latitudini positive;
gli angoli sono contati nel senso orario a partire dall’asse N. Lo sviluppo
del prodotto madriciale dato dalla (1.73) fornisce l’azimut Aze l’altezza h
dell’oggetto osservato e definito nel sistema ECEF:
− ⎡ − Δ sin λ + Δ cosλ
⎤
= tan ⎢
⎥
⎣−
Δ sinφ
cosλ
− Δ sinφ
sin λ + Δ cosφ
⎦
1
X Y
Az (1.75)
X
Y
Z
h = sin
−1
⎡ΔX
cosφ
cosλ
+ ΔY
cosφ
sin λ + ΔZ
sinφ
⎤
⎢
2 2 2 ⎥
⎣ ΔX
+ ΔY
+ ΔZ
⎦
(1.76)
2 2 2
ρ = ΔX
+ ΔY
+ ΔZ
(1.77)