Cap.1
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C y<br />
9<br />
CAPITOLO 1 – I SISTEMI DI RIFERIMENTO<br />
x − sina cos Bˆ<br />
x'<br />
cosc<br />
0 − sinc sinb cos Aˆ<br />
= y = sinasinBˆ<br />
= A ( c)<br />
y'<br />
= 0 1 0 sinbsinAˆ<br />
z cos a<br />
z'<br />
sinc 0 cosc<br />
cosb<br />
)<br />
− sin a cos B sin bcosc<br />
cos Aˆ<br />
− sin c cosb<br />
)<br />
C sin asin<br />
B = sin bsin<br />
Aˆ<br />
(1.13)<br />
cos a cosb<br />
cosc<br />
+ sin bsin<br />
c cos Aˆ<br />
Dall’uguaglianza degli elementi dei due vettori dati dalla (1.13) si ottengono<br />
le tre relazioni fondamentale della trigonometria sferica note come<br />
relazioni di Gauss:<br />
)<br />
cos a = cosb<br />
cosc<br />
+ sin bsin<br />
c cos A<br />
sin a sin b<br />
) = )<br />
,<br />
sin A sin B<br />
)<br />
sin a cos B = cosb<br />
sin c − sin b cosc<br />
cos A<br />
,<br />
,<br />
formula di Eulero<br />
teorema<br />
dei seni<br />
teorema<br />
delle proiezioni<br />
Allo stesso risultato si arriva utilizzando alcune proprietà dell'analisi vettoriale.<br />
Siano l, m, n, i versori che definiscono i vertici A, B, C del triangolo<br />
sferico dal centro O (v. figura. 1.4); il prodotto vettoriale l x m è un<br />
vettore di modulo sinc e perpendicolare al piano AOB; allo stesso modo,<br />
il prodotto vettoriale l x n è un vettore di modulo sinb e perpendicolare<br />
al piano AOC. L’angolo fra i due vettori è dato dall’intersezione dei citati<br />
piani ( Â ). Considerando il prodotto scalare dei due vettori calcolati si<br />
ha:<br />
( lxm)<br />
⋅ ( lxn)<br />
= sincsinbcos<br />
Aˆ<br />
= l ⋅<br />
[ mx(<br />
lxn)<br />
] = l ⋅[<br />
l(<br />
m ⋅ n)<br />
− n(<br />
l ⋅ m)<br />
]<br />
= (m ⋅ n) - (l ⋅ n)(l⋅<br />
m) = cosa - cosbcosc<br />
da cui si ricava l’equazione fondamentale dell’Astronomia sferica (I<br />
formula di Eulero):<br />
cos a = cosb<br />
cosc<br />
+ sin bsin<br />
cos Aˆ<br />
(1.14)<br />
Seguendo lo stesso procedimento si ottengono per rotazione le altre due<br />
relazioni: