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Guida autonoma
“Possono essere necessari
diversi anni-uomo per
annotare un’ora di video
sorgente”, ha precisato
Daley, “ma in questo modo,
in un mondo virtuale, i
produttori possono creare dati
sintetici fino a 10.000 volte più
velocemente, senza l’errore
umano dell’annotazione
manuale, consentendo di
aumentare enormemente la
quantità di test”.
UN BANCO DI PROVA
IN AMBIENTE VIRTUALE
Il “gemello” digitale di Mcity
si aggiunge alla lista di lavori
simili sviluppati da rFpro,
tra cui Applus + IDIADA
in Spagna e Millbrook nel
Regno Unito, oltre che a sedi
di sport motoristici come il
Nürburgring in Germania
(guarda il video) e Pikes Peak
sulle Montagne Rocciose, in
Nord America.
L’utilizzo di un “gemello”
digitale offre infatti
un utile banco di prova
e aiuta i produttori a
rendere più rapido lo
sviluppo effettuando
test in un ambiente
virtuale completamente
rappresentativo prima della
convalida sull’effettivo
circuito. Come ha spiegato
ancora Matt Daley: “I test in
un ambiente virtuale sono
ora l’unico modo economico
e anche efficace in termini di
tempo per introdurre sistemi
di autoapprendimento al
numero illimitato di scenari
che possono verificarsi
nel mondo reale. Consente
a un veicolo autonomo
connesso di interagire con
qualsiasi combinazione di
altri utenti della strada,
veicoli o pedoni, in qualsiasi
condizione meteorologica o
di illuminazione, in modo
sicuro e ripetibile”.
Solo al termine della
sperimentazione virtuale il
veicolo autonomo e connesso
viene ulteriormente validato
nell’ambiente fisico. Il
“gemello” digitale, pertanto,
integra e completa il campo
di prova piuttosto che
competere con esso. Daley
cita inoltre l’accuratezza
assoluta come priorità per il
successo di una creazione di
gemelli digitali: “Rileviamo
i dettagli della superficie
stradale con un margine
di errore inferiore a 1 mm
attraverso la scansione laser.
Ciò consente la simulazione
della qualità di guida, del
rumore della strada e di altri
fattori che influiscono sul
comfort degli occupanti dei
veicoli autonomi e connessi”.
Inoltre, assicura che i
supporti dei sensori sono
esposti a livelli di vibrazione
rappresentativi per
garantire che funzionino
correttamente su diverse
superfici.
Layout di strade, corsie e
incroci sono incorporati nella
simulazione digitale gemella
rFpro usando i tre formati
più comuni del settore per le
descrizioni delle reti stradali:
OpenDRIVE, IPG ROADS
e SUMO. Ciò garantisce la
compatibilità del software
rFpro con tutti i principali
strumenti di modellazione
dei veicoli presso Mcity e
altri siti.
Fondamentale l’utilizzo dei software di simulazione per lo sviluppo dei sistemi di guida autonoma (guarda il video).
Qui e in apertura immagini della replica digitale di Mcity prodotta da rFpro.
La rete di controllo Mcity
raccoglie dati utilizzando
wireless, fibra ottica,
Ethernet e un posizionamento
cinematico in tempo reale. La
tecnologia di test della realtà
aumentata (AR), in attesa di
brevetto, consente ai veicoli
“fisici” di interagire con i
veicoli connessi virtuali in
tempo reale all’interno della
struttura.
Huei Peng, professore di
ingegneria meccanica presso
l’Università del Michigan
e direttore della cittàlaboratorio
Mcity ha quindi
commentato: “Lo sviluppo
di veicoli autonomi connessi
è più sicuro, più rapido ed
economico combinando
strategicamente test e
simulazioni, piuttosto che
fare troppo affidamento sui
test su strada pubblica”.
Affermazioni pienamente
condivise dall’AD di FRpro,
Matt Daley che in proposito
ha concluso: “I terreni
di prova sono sempre
stati molto apprezzati dai
nostri clienti produttori di
apparecchiature e rFpro ha
prodotto modelli privati ​
di quelle aree per molti
anni. Ciò che è eccitante
ora è la gamma di modelli
accessibili al pubblico che
abbiamo a disposizione,
compresi luoghi come MCity
che sono stati appositamente
progettati per i test dei veicoli
autonomi”.
luglio-agosto 2020 59