MODELAGEM TENSORIAL DE SVC E TCSC NO DOMÃNIO s PARA ...

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⎡ 1 ⎢ ⎢ Ll ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ B = ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 0 1 L l 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O 0 0 1 L l 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 L l 0 0 0 0 0 0 0 0 1 − L 0 0 0 O 0 0 0 0 O 0 0 0 0 O l 0 1 − L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 l O O O 0 0 1 − L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 l 0 0 0 1 − L 0 0 0 0 0 0 0 0 l ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ O ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ O ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ O ⎥ ⎥⎦ Figura 4.3.6 – Sistema TCSC e barra infinita. 4.4 Modelagem do Sistema de Controle Esta seção apresenta as equações utilizadas na modelagem dos sistemas de controle apropriados ao SVC e TCSC. Nas duas seções a seguir serão apresentadas as equações do regulador de tensão para o SVC e do regulador de corrente para o caso do TCSC. 4.4.1 Regulador de Tensão do SVC O regulador de tensão típico do SVC é composto principalmente por um bloco proporcional integral, conforme ilustra o diagrama do controle de tensão da Figura 4.4.1. Comumente, neste controle considera-se também um estatismo na corrente ou 107
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MODELAGEM TENSORIAL DE SVC E TCSC N
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AGRADECIMENTOS Aos orientadores Eds
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Abstract of Thesis presented to COP
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3.5.2 CÁLCULO DAS INJEÇÕES DE CO
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CAPÍTULO 1: INTRODUÇÃO Aplicaç
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C tcr L tcr a 1 a 2 itcsca itcra vt
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Controlado a Tiristor (TCSC) que pr
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um modelo válido para uma maior fa
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CAPÍTULO 2: ASPECTOS GERAIS DA MOD
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cruzamento por zero da tensão do T
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I 2 σ−γ 2 − 2 σ+γ − 2 =
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B) Sistema Descritor Uma forma mais
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( s) x( s) = B u( s) ( s) = Cx( s)
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A variável de saída no domínio s
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No tratamento de sistemas com entra
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A resposta em freqüência pode ser
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e saída). A denominação pólos d
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( k 1) ( k ) ( k ) λ + = λ + ∆
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A corrente e a tensão podem ser re
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⎡V ⎢ ⎣V Re Im ⎤ ⎡z ⎥ =
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2.4 Considerações Finais do Capí
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ou de forma mais geral, sendo uma f
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∑ ∞ k = 0 ( k ωt) − Q sin( k
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Substituindo-se (3.2.5), (3.2.6), (
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Para obtenção dos termos de pulsa
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3.3 Modelagem do Ângulo de Disparo
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Para m > k a a a a (1,1) km (1,2) k
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3.5 Aplicações da Modelagem de Re
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B.1) Sistema Equilibrado Na Figura
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1.5 1 PSCAD/EMTDC MODELO 0.5 Magnit
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0.0001 Reatância do TCSC (pu) 0 -0
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0.012 PSCAD/EMTDC Integral da Tens
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proporcional e integral do regulado
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1.2 60º 70º 80º 0.8 Ganho 0.4 0
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1.005 1 PSCAD/EMTDC Modelo Tensoria
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os ganhos são elevados resultando
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estimativas são obtidas da respost
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Observa-se na Figura 4.11.2 que o e
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K p1 = 2.5226 e K i1 = 700.69s -1 p
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A Figura 4.12.1 e a Figura 4.12.2 a
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A) Degrau na tensão de referência
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B) Degrau na corrente de referênci
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0.008 Corrente Filtrada do TCSC (pu
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Corrente Filtrada do TCSC (pu) 0.00
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F) Degrau na fonte de tensão da ba
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na forma de matriz Y(s) que permite
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Como propostas para trabalhos futur
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GUYGYI, L., PELLY, B.R., 1976, ”S
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PILOTTO, L.A.S., 1994, “Modelagem
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