MODELAGEM TENSORIAL DE SVC E TCSC NO DOMÃNIO s PARA ...

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1.01 1.005 PSCAD/EMTDC Modelo Tensorial Modelo Convencional Tensão (pu) 1 0.995 0.99 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Tempo (s) (a) 1.01 1.005 PSCAD/EMTDC Modelo Tensorial Modelo Convencional Tensão (pu) 1 0.995 0.99 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Tempo (s) (b) Figura 4.10.3 – Tensão rms filtrada do SVC 1 (a) e do SVC 2 (b) para perturbação em degrau na tensão da fonte e ganhos de K p = 0.25 e K i = 500s -1 . A Figura 4.10.4 apresenta as simulações para uma perturbação em degrau de 1% na tensão de referência do SVC 1, utilizando os ganhos K p = 0,1 e K i = 200s -1 para ambos os SVCs. Na Figura 4.10.5 o ganho utilizado foi de K p = 0,4 e K i = 800s -1 para ambos os SVCs. Nestas figuras fica claro que o modelo convencional não apresenta bons resultados fora da faixa de ganhos para o qual foi sintonizado, particularmente quando 186
os ganhos são elevados resultando em um sistema com pouco amortecimento e mais próximo da instabilidade. 1.004 1 PSCAD/EMTDC Modelo Tensorial Modelo Convencional Tensão (pu) 0.996 0.992 0.988 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Tempo (s) (a) 1.004 1 Tensão (pu) 0.996 PSCAD/EMTDC Modelo Tensorial Modelo Convencional 0.992 0.988 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Tempo (s) (b) Figura 4.10.4: Tensão rms filtrada do SVC 1 (a) e do SVC 2 (b) para perturbação em degrau na tensão de referência do SVC 1 e ganhos de K p = 0,1 e K i = 200s -1 . 187
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MODELAGEM TENSORIAL DE SVC E TCSC N
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AGRADECIMENTOS Aos orientadores Eds
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Abstract of Thesis presented to COP
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3.5.2 CÁLCULO DAS INJEÇÕES DE CO
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CAPÍTULO 1: INTRODUÇÃO Aplicaç
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C tcr L tcr a 1 a 2 itcsca itcra vt
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Controlado a Tiristor (TCSC) que pr
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um modelo válido para uma maior fa
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CAPÍTULO 2: ASPECTOS GERAIS DA MOD
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cruzamento por zero da tensão do T
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I 2 σ−γ 2 − 2 σ+γ − 2 =
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B) Sistema Descritor Uma forma mais
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( s) x( s) = B u( s) ( s) = Cx( s)
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A variável de saída no domínio s
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No tratamento de sistemas com entra
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A resposta em freqüência pode ser
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e saída). A denominação pólos d
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( k 1) ( k ) ( k ) λ + = λ + ∆
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A corrente e a tensão podem ser re
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⎡V ⎢ ⎣V Re Im ⎤ ⎡z ⎥ =
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2.4 Considerações Finais do Capí
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ou de forma mais geral, sendo uma f
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∑ ∞ k = 0 ( k ωt) − Q sin( k
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Substituindo-se (3.2.5), (3.2.6), (
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Para obtenção dos termos de pulsa
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3.3 Modelagem do Ângulo de Disparo
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Para m > k a a a a (1,1) km (1,2) k
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3.5 Aplicações da Modelagem de Re
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B.1) Sistema Equilibrado Na Figura
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1.5 1 PSCAD/EMTDC MODELO 0.5 Magnit
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Figura 3.5.13 - Sistema para análi
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Na prática, quando existe mais de
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A Figura 3.5.23 apresenta os valore
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No caso estudado as distorções de
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Tabela 3.5.10 - Ângulo de fase das
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tensão aplicada em determinada fre
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O comportamento deste sistema linea
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C ~ dV dt tcr ~ ~ ~ + j ω CV = I
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dinâmicos harmônicos na tensão d
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85 ( ) ( ) ( ) ( ) Im Re Im Re Im R
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4.2.1 Modelagem do TCR Aplicada ao
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2π ⎛ + j k ⎞ = − = ⎜ ⎟
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Q0 k = 3Q 0 . (4.2.51) E pode-se de
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C tcr dV tcr a k Im dt + k ωCtcr V
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C d dt ∑ h ∑[ kjh Re kjh Im ] [
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∑ h C [ V cos( hωt) −V sin( h
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Reescrevendo as variáveis no domí
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n ∑ j= 1 y v − i = 0 . kj j f k
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103 ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥
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Figura 4.3.5 - Sistema TCSC e barra
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⎡ 1 ⎢ ⎢ Ll ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢
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Substituindo (4.4.3), (4.4.4) e (4.
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A ordem de susceptância da saída
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A susceptância é dada por: ( α)
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Assumindo dois blocos de atraso de
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4.5 Modelagem do Phase Locked Loop
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( θ −θ ) x& pll = K Ipll V pll
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Substituindo 4.6.5 em 4.6.4 obtém-
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o ângulo σ d , como já dito, cor
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L tcr dI tcr k Im dt + k ω L tcr I
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⎛ σ ⎞ 4 − ⎜ α−θ + ⎛
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∆V rms = ∑ n ⎡ ⎢ ⎢ ⎢V
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( I tcr cos θ sin ) ( cos sin ) 1R
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Page 221 and 222: GUYGYI, L., PELLY, B.R., 1976, ”S
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