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MODELAGEM TENSORIAL DE SVC E TCSC NO DOMÍNIO s PARA ...

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um modelo válido para uma maior faixa de freqüências. Será mostrado no capítulo 4<br />

que a inclusão dos harmônicos no modelo apresenta pouco impacto no comportamento<br />

do <strong>SVC</strong>, sendo o modelo desprezando os harmônicos adequado para a maioria das<br />

aplicações. No entanto, a inclusão dos harmônicos no modelo do <strong>TCSC</strong> é essencial para<br />

obtenção de um modelo linear com resultados no domínio do tempo semelhantes a um<br />

programa de transitórios eletromagnéticos. Este trabalho apresenta um modelo para o<br />

PLL, que se constitui em elemento importante para a obtenção de resultados no domínio<br />

do tempo semelhantes aos obtidos com os programas de transitórios eletromagnéticos,<br />

sendo que este dispositivo não é considerado em (Alves , 1999).<br />

Será apresentado ainda, no presente trabalho, um modelo mais preciso para o ângulo de<br />

condução baseado na integral da tensão do TCR. Este modelo, como será visto adiante,<br />

apresenta bons resultados na dinâmica de alta freqüência mesmo em sistemas onde a<br />

tensão no TCR apresenta conteúdo harmônico significativo, como é o caso do <strong>TCSC</strong> ou<br />

do <strong>SVC</strong> conectado a redes elétricas muito fracas.<br />

1.6 Organização do Texto<br />

No capítulo 2, o conceito de função de chaveamento é revisado e os tipos de modelagem<br />

de sistemas são descritos. Neste capítulo alguns conceitos básicos de análise linear que<br />

serão utilizados nos capítulo 3 e 4 são revistos. O capítulo termina com a descrição da<br />

análise tensorial e sua utilidade na modelagem de sistemas lineares resultantes da<br />

linearização em torno de um ponto de operação de sistemas não lineares<br />

No capítulo 3 é apresentada uma metodologia para obtenção de um sistema de equações<br />

não lineares que permite o cálculo do regime permanente de sistemas com <strong>SVC</strong> e <strong>TCSC</strong><br />

incluindo os harmônicos. A metodologia apresentada neste capítulo utiliza a função de<br />

chaveamento para representação dos instantes de condução e bloqueio do TCR. As<br />

variáveis no domínio do tempo inclusive à função de chaveamento são desenvolvidas na<br />

forma de série de Fourier e os tensores relacionam os coeficientes na série de Fourier<br />

em cada freqüência.<br />

O sistema de equações é composto pelas equações lineares da rede acrescidas de<br />

equações não lineares para a determinação do ângulo de disparo e condução do TCR.<br />

Este sistema de equações pode ser resolvido de maneira eficiente através do método<br />

Newton-Raphson.<br />

7

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