MODELAGEM TENSORIAL DE SVC E TCSC NO DOMÃNIO s PARA ...

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126 ∆σ ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∂σ ∂ + ∂σ ∂ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∂σ ∂ + ∂σ ∂ + ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∂σ ∂ − ∂σ ∂ + ∆θ ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∂θ ∂ + ∂θ ∂ + ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∂θ ∂ + ∂θ ∂ + ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∂θ ∂ − ∂θ ∂ + ∆α ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∂α ∂ + ∂α ∂ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∂α ∂ + ∂α ∂ + ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∂α ∂ − ∂α ∂ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∆ + ∆ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∆ + ∆ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∆ − ∆ = ∆ ω − ∆ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ = − = + − = + = − = + − = + = − = + − = + = − = + − = + k n m a n tcr m a n tcr m k n m a n tcr m tcr a n m k n m a n tcr m a n tcr m pll k n m a n tcr pll m a n tcr pll m k n m a n tcr pll m tcr a n pll m k n m a n tcr pll m a n tcr pll m k n m a n tcr m a n tcr m k n m a n tcr m a n tcr m k n m a n tcr m tcr a n m k n m a n tcr m a n tcr m k n m a n tcr m a n tcr m k n m tcr a n m a n tcr m a k tcr tcr a k tcr tcr V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q V Q I L k dt I d L 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Im Im Re Re Im Im Re Re Im Im Re Re Im Im Re Re Im Im Re Re Im Im Re Re Im Im Re Re Im Im Re Re Im Im Re Re Im Im Re Re Im Im Re Re Im Im Re Re Im Re (4.7.12)
L tcr dI tcr k Im dt + k ω L tcr I tcr k Re = ∑ m+ n= k + + ⎪⎧ + ⎨ ⎪⎩ + + ⎡Qm ⎢ ⎣ 2 ∑ −m+ n= k ∑ m−n= k ∑ m+ n= k ∑ −m+ n= k ∑ m−n= k Im ∆V ⎡ Qm ⎢− ⎣ 2 ⎡Qm ⎢ ⎣ 2 ⎡∂Qm ⎢ ⎣ ∂α ⎡ ∂Qm ⎢− ⎣ ∂α ⎡∂Qm ⎢ ⎣ ∂α tcr a n Re Im Im Im ∆V Im ∆V Im V Qm + 2 tcr a n Re tcr a n Re V tcr a n Re V tcr a n Re tcr a n Re 2 2 2 Re ∆V Qm + 2 Qm − 2 Re ∂Qm + ∂α ∂Qm + ∂α ∂Qm − ∂α tcr a n Im Im Re ∆V Re ⎤ ⎥ ⎦ ∆V Re V tcr a n Im tcr a n Im V tcr a n Im ⎤ ⎥ ⎦ tcr a n Im V 2 2 ⎤ ⎥ ⎦ ⎤ ⎥ ⎦ tcr a n Im 2 ⎤ ⎥ ⎦ ⎤⎪⎫ ⎥⎬∆α ⎦⎪⎭ ⎪⎧ + ⎨ ⎪⎩ ∑ m+ n= k ⎡∂Q ⎢ ⎢⎣ ∂θ m Im pll V tcr a n Re 2 ∂Q + ∂θ m Re pll V tcr a n Im 2 ⎤ ⎥ ⎥⎦ (4.7.13) + + ⎪⎧ + ⎨ ⎪⎩ + + ∑ −m+ n= k ∑ m−n= k ∑ m+ n= k ∑ −m+ n= k ∑ m−n= k ⎡ ∂Q ⎢− ⎢⎣ ∂θ ⎡∂Q ⎢ ⎢⎣ ∂θ m Im pll ⎡∂Qm ⎢ ⎣ ∂σ ⎡ ∂Qm ⎢− ⎣ ∂σ ⎡∂Qm ⎢ ⎣ ∂σ Im m Im pll Im V Im V tcr a n Re tcr a n Re V V 2 tcr a n Re V tcr a n Re tcr a n Re 2 2 2 2 ∂Q + ∂θ ∂Q − ∂θ m Im pll ∂Qm + ∂σ ∂Qm + ∂σ ∂Qm − ∂σ Im m Re pll Re V Re V tcr a n Im tcr a n Im V V 2 tcr a n Im V tcr a n Im 2 2 2 ⎤⎪⎫ ⎥⎬∆θ ⎥⎦ ⎪⎭ ⎤ ⎥ ⎦ tcr a n Im 2 ⎤ ⎥ ⎥⎦ ⎤ ⎥ ⎦ ⎤⎪⎫ ⎥⎬∆σ ⎦⎪⎭ pll As partes real e imaginária das derivadas de cada um dos coeficientes da função de chaveamento são obtidas pela derivação de (4.7.9), (4.7.10) ou (4.7.11) em relação a α, θ pll , σ tomando-se as partes real e imaginária destes resultados. Já para o <strong>SVC</strong>: 127
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MODELAGEM TENSORIAL DE SVC E TCSC N
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AGRADECIMENTOS Aos orientadores Eds
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Abstract of Thesis presented to COP
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3.5.2 CÁLCULO DAS INJEÇÕES DE CO
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CAPÍTULO 1: INTRODUÇÃO Aplicaç
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C tcr L tcr a 1 a 2 itcsca itcra vt
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Controlado a Tiristor (TCSC) que pr
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um modelo válido para uma maior fa
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CAPÍTULO 2: ASPECTOS GERAIS DA MOD
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cruzamento por zero da tensão do T
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I 2 σ−γ 2 − 2 σ+γ − 2 =
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B) Sistema Descritor Uma forma mais
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( s) x( s) = B u( s) ( s) = Cx( s)
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A variável de saída no domínio s
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No tratamento de sistemas com entra
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A resposta em freqüência pode ser
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e saída). A denominação pólos d
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( k 1) ( k ) ( k ) λ + = λ + ∆
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A corrente e a tensão podem ser re
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⎡V ⎢ ⎣V Re Im ⎤ ⎡z ⎥ =
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2.4 Considerações Finais do Capí
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ou de forma mais geral, sendo uma f
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∑ ∞ k = 0 ( k ωt) − Q sin( k
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Substituindo-se (3.2.5), (3.2.6), (
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Para obtenção dos termos de pulsa
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3.3 Modelagem do Ângulo de Disparo
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Para m > k a a a a (1,1) km (1,2) k
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3.5 Aplicações da Modelagem de Re
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B.1) Sistema Equilibrado Na Figura
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Figura 3.5.13 - Sistema para análi
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0.05 0.04 PSCAD/EMTDC MODELO TENSOR
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Na prática, quando existe mais de
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Tabela 3.5.1 - Magnitude das compon
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A Figura 3.5.23 apresenta os valore
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Tabela 3.5.3 - Magnitude das compon
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0.9 0.6 PSCAD/EMTDC Interação Har
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No caso estudado as distorções de
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1.5 1 PSCAD/EMTDC Interação Harm
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0.012 PSCAD/EMTDC Integral da Tens
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proporcional e integral do regulado
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1.2 60º 70º 80º 0.8 Ganho 0.4 0
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1 1 G( s) = 1+ sT + sT . 1 1 2 (4.1
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1.005 1 PSCAD/EMTDC Modelo Tensoria
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os ganhos são elevados resultando
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estimativas são obtidas da respost
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Observa-se na Figura 4.11.2 que o e
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K p1 = 2.5226 e K i1 = 700.69s -1 p
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A Figura 4.12.1 e a Figura 4.12.2 a
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A) Degrau na tensão de referência
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B) Degrau na corrente de referênci
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0.008 Corrente Filtrada do TCSC (pu
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Corrente Filtrada do TCSC (pu) 0.00
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F) Degrau na fonte de tensão da ba
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na forma de matriz Y(s) que permite
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Como propostas para trabalhos futur
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GUYGYI, L., PELLY, B.R., 1976, ”S
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PILOTTO, L.A.S., 1994, “Modelagem
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