MODELAGEM TENSORIAL DE SVC E TCSC NO DOMÃNIO s PARA ...

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4.2 Modelagem do Sistema Reator Controlado a Tiristor e Capacitor Paralelo Nas aplicações do reator controlado a tiristor no compensador estático de reativos (<strong>SVC</strong>) e no reator série controlado a tiristor (<strong>TCSC</strong>), este aparece associado em paralelo a um banco de capacitores fixo ou manobrável. Esta seção aborda a modelagem do circuito básico composto pelo reator controlado a tiristores associado ao capacitor paralelo apresentado na Figura 3.1.1 e repetido na Figura 4.2.1. Figura 4.2.1 – Reator controlado a tiristores e capacitor paralelo. As equações que descrevem o comportamento do sistema apresentado na Figura 4.2.1 em função da tensão aplicada v tcr e da função de chaveamento q são dadas por: C dv dt tcr = i − i , (4.2.1) l tcr di ( α, θ pll , σ t) vtcr tcr L , dt = q , (4.2.2) onde a função de chaveamento q, é uma função do tempo, que pode ser 1 ou 0, dependendo do estado de condução dos tiristores a cada instante. O estado de condução dos tiristores depende do ângulo de disparo (α), do ângulo de condução (σ) e do ângulo de referência (θ pll ) que são funções do tempo. A equação (4.2.1) é linear e invariante no tempo, logo esta equação pode ser escrita em função dos fasores dinâmicos na freqüência fundamental apresentados na seção anterior. 80
C ~ dV dt tcr ~ ~ ~ + j ω CV = I − I . (4.2.3) tcr l tcr A transformada de Laplace dos fasores dinâmicos na freqüência fundamental é dada por: C ~ ~ ~ + ω . (4.2.4) ( s j ) V ( s) = I ( s) − I ( s) tcr l tcr Conforme visto na seção 4.1, (4.2.4) corresponde a um deslocamento s da freqüência fundamental no domínio de Laplace da equação diferencial dada por (4.2.1). A equação (4.2.2) é não linear e variante no tempo porque os ângulos de disparo, referência e condução dependem da tensão e corrente no TCR. Esta dependência afeta a função de chaveamento que é considerada um coeficiente do sistema e não uma variável. Portanto estes coeficientes relacionados à função de chaveamento variam com o tempo, tornando a equação variante no tempo. Considerando que a função de chaveamento é dada pela série de Fourier, conforme apresentado em (2.1.2): [ 2 k ( ω t β )] q = q0 + ∑ qk cos − , (4.2.5) k esta pode ser escrita na forma complexa: q = ∑ m Q m e j m ω t + Q 2 e * − j m ω t m , (4.2.6) onde m é par e varia de 0 a 2k. Os coeficientes da forma complexa da série de Fourier são dados por: Q 0 = q 0 , (4.2.7) Q m − j 2 k β = Q2 = q e . (4.2.8) k k Estes coeficientes são funções do ângulo de condução, conforme apresentado em (2.1.3) e (2.1.4), repetidas a seguir. 81
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AGRADECIMENTOS Aos orientadores Eds
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Abstract of Thesis presented to COP
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3.5.2 CÁLCULO DAS INJEÇÕES DE CO
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CAPÍTULO 1: INTRODUÇÃO Aplicaç
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C tcr L tcr a 1 a 2 itcsca itcra vt
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Controlado a Tiristor (TCSC) que pr
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um modelo válido para uma maior fa
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cruzamento por zero da tensão do T
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I 2 σ−γ 2 − 2 σ+γ − 2 =
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B) Sistema Descritor Uma forma mais
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( s) x( s) = B u( s) ( s) = Cx( s)
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A variável de saída no domínio s
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No tratamento de sistemas com entra
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A resposta em freqüência pode ser
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e saída). A denominação pólos d
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( k 1) ( k ) ( k ) λ + = λ + ∆
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GUYGYI, L., PELLY, B.R., 1976, ”S
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PILOTTO, L.A.S., 1994, “Modelagem
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