MODELAGEM TENSORIAL DE SVC E TCSC NO DOMÃNIO s PARA ...

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ÍNDICE CAPÍTULO 1: INTRODUÇÃO.................................................................................... 1 1.1 COMPENSADOR ESTÁTICO DE REATIVOS – SVC .................................................. 1 1.2 CAPACITOR SÉRIE CONTROLADO A TIRISTOR – TCSC......................................... 2 1.3 MOTIVAÇÃO ...................................................................................................... 3 1.4 OBJETIVOS......................................................................................................... 4 1.5 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ................................................................................... 5 1.6 ORGANIZAÇÃO DO TEXTO .................................................................................. 7 CAPÍTULO 2: ASPECTOS GERAIS DA MODELAGEM........................................... 9 2.1 FUNÇÃO DE CHAVEAMENTO ............................................................................... 9 2.2 ANÁLISE LINEAR.............................................................................................. 14 2.2.1 TIPOS DE MODELAGENS PARA ANÁLISE LINEAR............................................ 14 2.2.2 CONCEITOS BÁSICOS DE ANÁLISE LINEAR APLICADOS A MODELAGEM.......... 17 2.3 MODELAGEM DE ELEMENTOS LINEARES E NÃO LINEARES NA REDE ELÉTRICA .. 27 2.4 CONSIDERAÇÕES FINAIS DO CAPÍTULO 2........................................................... 33 CAPÍTULO 3: MODELAGEM DO SVC E TCSC PARA ANÁLISE DE REGIME PERMANENTE ......................................................................................................... 34 3.1 REATOR CONTROLADO A TIRISTOR E CAPACITOR PARALELO............................. 34 3.2 MODELAGEM DO REATOR CONTROLADO E CAPACITOR PARALELO.................... 35 3.3 MODELAGEM DO ÂNGULO DE DISPARO E CONDUÇÃO........................................ 43 3.4 REPRESENTAÇÃO DO SISTEMA DE EQUAÇÕES.................................................... 44 3.5 APLICAÇÕES DA MODELAGEM DE REGIME PERMANENTE .................................. 47 3.5.1 DETERMINAÇÃO DO CONTEÚDO HARMÔNICO EM SISTEMAS CONTENDO SVC E TCSC. .........................................................................................................................47 vi
3.5.2 CÁLCULO DAS INJEÇÕES DE CORRENTE E DISTORÇÕES HARMÔNICAS. ........... 58 3.6 CONSIDERAÇÕES FINAIS DO CAPÍTULO 3........................................................... 76 CAPÍTULO 4: MODELAGEM DO SVC E TCSC PARA ANÁLISE DINÂMICA DE PEQUENAS PERTURBAÇÕES ................................................................................ 78 4.1 MODELAGEM DE ELEMENTOS LINEARES INVARIANTES NO TEMPO..................... 78 4.2 MODELAGEM DO SISTEMA REATOR CONTROLADO A TIRISTOR E CAPACITOR PARALELO................................................................................................................... 80 4.2.1 MODELAGEM DO TCR APLICADA AO COMPENSADOR ESTÁTICO DE REATIVOS (SVC) .........................................................................................................................87 4.2.2 MODELAGEM DO TCR APLICADO AO CAPACITOR SÉRIE CONTROLADO A TIRISTOR .........................................................................................................................91 4.3 REPRESENTAÇÃO DA REDE ELÉTRICA ............................................................... 93 4.3.1 REDE ELÉTRICA NA FORMA DE SISTEMA DESCRITOR..................................... 93 4.3.2 REDE ELÉTRICA NA FORMA Y(S)................................................................... 99 4.3.3 REPRESENTAÇÃO NO ESPAÇO DE ESTADOS.................................................. 101 4.4 MODELAGEM DO SISTEMA DE CONTROLE ....................................................... 107 4.4.1 REGULADOR DE TENSÃO DO SVC ............................................................... 107 4.4.2 REGULADOR DE CORRENTE DO TCSC......................................................... 113 4.5 MODELAGEM DO PHASE LOCKED LOOP – PLL ................................................ 117 4.6 MODELAGEM DO ÂNGULO DE CONDUÇÃO ...................................................... 120 4.7 MODELOS LINEARES ...................................................................................... 123 4.7.1 REDE ELÉTRICA ......................................................................................... 123 4.7.2 CONTROLE DE TENSÃO DO SVC.................................................................. 130 4.7.3 CONTROLE DE CORRENTE DO TCSC ........................................................... 137 4.8 MODELOS NA FREQÜÊNCIA FUNDAMENTAL .................................................... 140 4.9 VALIDAÇÃO DOS MODELOS DE SVC E TCSC.................................................. 144 vii
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( θ −θ ) x& pll = K Ipll V pll
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L tcr dI tcr k Im dt + k ω L tcr I
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∆V rms = ∑ n ⎡ ⎢ ⎢ ⎢V
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Neste caso, algoritmos especiais de
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No estudo de validação comparou-s
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GUYGYI, L., PELLY, B.R., 1976, ”S
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PILOTTO, L.A.S., 1994, “Modelagem
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