MODELAGEM TENSORIAL DE SVC E TCSC NO DOMÍNIO s PARA ...

Controlado a Tiristor (TCSC) que produzam resultados no domínio do tempo similares
aos obtidos através de programas de transitórios eletromagnéticos. Estes modelos
lineares permitem o uso da teoria de controle existente para sistemas lineares, bem
como da análise modal. Os modelos são obtidos utilizando-se a modelagem tensorial no
domínio s e são adequados à análise e mitigação de problemas relacionados à
ressonância subsíncrona, harmônicos e interações adversas entre dispositivos FACTS e
a rede elétrica, projeto de controladores, etc. Os modelos propostos são implementados
no MATLAB e os resultados comparados, para fins de validação, com o programa de
transitórios eletromagnéticos PSCAD/EMTDC.
1.5 Revisão Bibliográfica
Trabalhos para análise de harmônicos em sistemas com SVC são apresentados em (Xu,
1991, Mayordomo, 1998, Lima, 2001). A modelagem trifásica incluindo os harmônicos
pode ser utilizada na representação de sistemas que apresentam assimetria e distorção
(Smith, 1996). Outros métodos para obtenção do regime permanente contendo
harmônicos podem ser encontrados em (Smith, 1999, Contreras, 2001).
Modelos analíticos lineares para representação de SVCs utilizando a transformação d-q
são apresentados em (Alves 1999, Jovcic, 2003). Nestes modelos os componentes
harmônicos são desprezados no processo de linearização gerando modelos na freqüência
fundamental. Em (Jovic, 2003) o sistema de sincronismo (Phase Locked Loop – PLL) é
representado o que não acontece em (Alves, 1999). Outra possibilidade para a obtenção
de modelos de SVC é a utilização de sistemas discretos, no entanto estes modelos são
mais difíceis de serem incorporados aos modelos contínuos existentes na representação
de redes elétricas.
Modelos lineares de TCSC para estudos de pequenas perturbações em freqüências mais
elevadas (na faixa dos fenômenos de ressonância subsíncrona e interação de
reguladores) são apresentados em (Mattavelli, 1997, Perkins 1997, Mattavelli, 1999,
Jovcic, 2005). O trabalho de (Mattavelli, 1997) utiliza o conceito de fasores dinâmicos
na freqüência fundamental, mas não inclui a modelagem do PLL, que como será
comprovado neste trabalho é um elemento importante na representação da dinâmica do
ângulo de condução dos reatores controlados a tiristor. Em (Jovcic, 2005) um modelo
analítico e linear para o TCSC é obtido a partir da linearização de um modelo espaço
estado não linear construído utilizando resposta em freqüência este trabalho destaca
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