ANAIS V CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DO PIBIC/UMC ...

Análise dos movimentos de um deficiente físico para desenvolvimento de
dispositivos de segurança
Voluntário: Ronald Josef Zvonimir Dangel (Curso de Engª Mecatrônica)
Orientador: Annie France Frère Slaets
[INTRODUÇÃO] Os acidentes ocorrem quando os portadores de deficiências mudam
de posição, sendo eles auxiliados ou não por outra pessoa. Entretanto os dispositivos
que permitiriam garantir sua segurança são pouco estudados. [METODOLOGIA] Para
realizar o processamento das imagens, inicialmente estudamos os modos de captação
para adotar aquele que permite acessar rapidamente as regiões de interesse.
Desenvolvemos um algoritmo que localiza a posição de marcadores colocados no
paciente e determina o sentido do movimento, seus pontos máximos e mínimos, sua
repetibilidade e sua velocidade. Implementamos um mapa de posições que permite a
instalação dos sensores óticos que atuam os dispositivos de segurança.
[RESULTADOS] Filmamos e analisamos o movimento de oscilação do paciente
tomando como referência uma marca situada na cabeça considerando os seguintes
parâmetros: fator de transformação das coordenadas do monitor para coordenadas reais
0,0571 cm/píxel; nível de thresholding igual á 245; distância da câmera para filmagem
40 cm; diâmetro da marca 2 cm e diâmetro da imagem da marca 35 píxels. A distância
real do movimento de oscilação do paciente foi 36 cm; a calculada pelo algoritmo foi
37,142 cm obtendo um desvio de 3,172 % entre elas. Os pontos máximos calculados
pelo algoritmo foram 16,628 cm na direção x e 10,857 cm na direção y, enquanto os
pontos mínimos foram 1,4857 cm em x e 1,6571 cm em y. As velocidades calculadas
respectivamente nas direções x, y e resultante foram de 1,5 cm/s, 0,91 cm/s e 1,758
cm/s.[CONCLUSÕES] Os algoritmos desenvolvidos apresentaram resultados coerentes
com as medidas realizadas com outro método.