ANAIS VI CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DO PIBIC/UMC ...

Desenvolvimentos de dispositivos para profissionalização de pessoas tetraplégicas
Bolsista: Alessandro Pereira da Silva (Curso de Engenharia da Computação)
Orientadora: Annie France Frère Slaets
[INTRODUÇÃO] A tetraplegia ou quadriplegia é a perda da função motora e/ou
sensorial dos membros superiores, tronco, membros inferiores e órgãos pélvicos. Ela é
causada pela lesão de segmentos superiores da medula espinhal. Se a lesão for
incompleta, alguns movimentos são preservados e passíveis de reabilitação. Neste
trabalho, desenvolvemos dispositivos que auxiliarão tetraplégicos a exercerem alguma
atividade profissional e ao mesmo tempo incentivarão a sua reabilitação física,
melhorando a coordenação e a amplitude de movimentos de membros superiores, assim
como a força muscular. [METODOLOGIA] Desenvolvemos um dispositivo que
permite movimentar e acionar uma câmera fotográfica digital, a partir de movimentos
de rotação extensão e flexão da cabeça e da elevação da cintura escapular (ombro).
Fixamos a câmera num suporte onde colocamos uma caixa de comando contendo
engrenagens com redutores, dois motores de passos, fontes de alimentação e circuitos
eletrônicos para controlar os motores de passos. O sistema mecânico efetua o
deslocamento do equipamento, com uma relação de transmissão entre motor e peça de
aproximadamente 1/20. O sistema mecânico possui um conjunto de 3 engrenagens para
ter uma redução da velocidade de rotação dos motores possibilitando assim uma maior
precisão do deslocamento da câmera e evitar a perda do foco. [RESULTADOS] Para
prevenir fadiga e conseqüentemente Disfunções Osteoarticulares Relacionadas ao
Trabalho, fizemos adaptações ergonômicas da estação de trabalho. [CONCLUSÃO]
Como o uso do dispositivo é relativamente simples e adequado às necessidades do
usuário, a possibilidade de gerar desinteresse e abandono do dispositivo é rara. Com
isso esperamos ter iniciado a geração de novas alternativas de ocupação para os
tetraplégicos, que possuíam poucas opções de reabilitação profissional.