vgbildning frn pasagerarfartyg - KTH
vgbildning frn pasagerarfartyg - KTH
vgbildning frn pasagerarfartyg - KTH
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Förord<br />
Rapporten utgör mitt examensarbete vid<br />
institutionen farkost och flyg, avdelningen Marina<br />
system vid <strong>KTH</strong> i Stockholm.<br />
Jag vill tacka alla som på något sätt hjälpt mig med<br />
arbetet genom att upplåta resurser, tid eller<br />
engagemang.<br />
Stockholm juni 2007<br />
Anders Edman<br />
iii
Abstract – Passenger ferry wave making<br />
The passenger ferry m/s Symfoni is believed to produce an unusual amount of wash. There is<br />
also evidence of a significant loss of ship performance compared to the speed trials after<br />
delivery. The report investigates the extent of these problems, their causes and possible<br />
connections. A couple of modifications deemed viable are also investigated as to their effect<br />
on the ships wave making.<br />
The analysis consists among other things of the performing of a new set of speed trials, a<br />
performance comparison study among a selection of similar vessels, and model scale hull<br />
resistance measurements.<br />
The report concludes that the hulls overall dimensions are not in itself enough to prevent it<br />
from being effective. Instead the ships relatively high wave making resistance is due to an<br />
unsophisticated bow design. Therefore can comparatively straightforward modifications such<br />
as altering ship trim or adding a stern extension, not be expected to affect wave making<br />
characteristics to any greater extent.<br />
Sammanfattning – Vågor från passagerarfartyg<br />
Skärgårdsbåten m/s Symfoni upplevs generera ovanligt mycket svall. Dessutom pekar tidiga<br />
källor på att fartygets fartresurser vid leveransen var betydligt större än vad de är idag.<br />
Rapporten tar avstamp i dessa båda problem och utreder deras eventuella samband, orsaker<br />
och omfattning. Dessutom utreds även effekterna av ett par tänkbara modifieringar som<br />
bedömts genomförbara och som kan påverka fartygets vågbildning.<br />
Arbetet som ligger till grund för rapporten innefattar bland annat en repetition av de<br />
provtursförsök som utfördes vid leveransen, en jämförelse med liknande fartygs prestanda<br />
samt släpförsök i modellskala.<br />
De resultat och slutsatser som nås innefattar bland annat att Symfonis dimensioner i sig inte<br />
borde utgöra något hinder för att vara ett effektivt fartyg. Orsaken till att fartyget upplever<br />
stort vågbildningsmotstånd, är olycklig utformning av förskeppet. Varför förhållandevis enkla<br />
modifieringar som att trimma om fartyget eller att förlänga skrovet inte förväntas kunna<br />
påverka vågbildningen i någon större omfattning.<br />
v
Nomenklatur.<br />
AT Akterspegelarea. [m 2 Ax<br />
]<br />
Maximal spantarea. [m 2 ]<br />
B Bredd. [m]<br />
BBWL Bredd i vatten linjen. [m]<br />
CA Motståndskoefficient, luftmotstånd. [-]<br />
CF Motståndskoefficient, plattfriktion. [-]<br />
CR Motståndskoefficient, restmotstånd. [-]<br />
CT<br />
D, ∇<br />
Motståndskoefficient, totalmotstånd. [-]<br />
3<br />
Volymsdeplacement. [m ]*<br />
Δ,W Viktsdeplacement. [ton] *<br />
ΔCF<br />
DL<br />
Motståndskoefficient, ytråhetstillägg. [-]<br />
Deplacement-längd förhållande (D/LWL 3 ). [-]<br />
FnD Froudes tal map. volymsdeplacement. [-]<br />
FnL Froudes tal map. vattenlinjelängd. [-]<br />
IE Halva inträdesvinkeln. [grader]<br />
L Längd. [m]<br />
LB Längd/Bredd –förhållande (LWL/BWL). [-]<br />
LWL Längd i vattenlinjen. [m]<br />
P Effekt. [W]**<br />
RA Luftmotstånd. [N]<br />
RF Friktionsmotstånd. [N]<br />
RR Restmotstånd. [N]<br />
RT Totalt motstånd. [N]<br />
RVP Visköst tryckmotstånd. [N]<br />
RW Vågbildningmotstånd. [N]<br />
TA Akterspegelareakoefficienten (AT/AX). [-]<br />
U Båtfart. [m/s]<br />
Båtfart. [knop]<br />
Uk<br />
g Tyngdacceleration. [m/s 2 ]<br />
h Vattendjup. [m]<br />
ρ Densitet vatten. [kg/m 3 ]*<br />
v Vinkel. [grader]<br />
*) I Östersjön och i den här rapporten väger allt vatten nära 1000 kg/m 3 . Därmed görs<br />
ingen pratisk skillnad mellan volymsdeplacement och viktsdeplacement.<br />
**) En detalj av ringa praktisk betydelse men som kan orsaka onödigt huvudbry är att det<br />
tycks ha skett en sammanblandning av brittiska/amerikanska och metriska hästkrafter.<br />
Symfonis två huvudmaskiners totala motoreffekt är: 1720 hp = 1744 hk = 1282 kW<br />
och ingenting annat. Denna lilla groda verkar ha uppstått någon gång i början av 90talet<br />
och har överlevt och i viss mån satt avtryck även i den här rapporten.<br />
vi
1. Inledning............................................................................................................................. 2<br />
1.1. Problembeskrivning .................................................................................................... 2<br />
1.2. Arbetsgång .................................................................................................................. 3<br />
2. Fartygs motstånd ................................................................................................................ 4<br />
2.1. Dimensionslös fart....................................................................................................... 4<br />
2.2. Uppskattning av motståndskomponenterna ................................................................ 5<br />
2.3. Systematiska serier och semiempiriska metoder......................................................... 5<br />
2.4. Motståndets beroende av fartygslängden .................................................................... 6<br />
2.5. Uppskalning av modellförsök ..................................................................................... 8<br />
2.6. Fartygsgenererade vågor ............................................................................................. 9<br />
2.7. Begränsat vattendjup ................................................................................................. 11<br />
2.8. Slutsatser ................................................................................................................... 12<br />
3. Provtur.............................................................................................................................. 13<br />
3.1. Jämförelse provtursdata............................................................................................. 13<br />
3.2. Diskussion ................................................................................................................. 16<br />
3.3. Slutsatser ................................................................................................................... 17<br />
4. Semiempiriska metoder.................................................................................................... 18<br />
4.1. Skrovparametrar........................................................................................................ 18<br />
4.2. Optimering av enskilda skrovparametrar. ................................................................. 19<br />
4.3. Skrovparametrarnas betydelse för restmotståndet..................................................... 21<br />
4.4. Slutsatser ................................................................................................................... 22<br />
5. Jämförande studie............................................................................................................. 23<br />
5.1. Spionage.................................................................................................................... 23<br />
5.2. Jämförelse.................................................................................................................. 24<br />
5.3. Gallring och utvärdering ........................................................................................... 25<br />
5.4. Slutsatser ................................................................................................................... 27<br />
6. Tidigare utförda modellförsök ......................................................................................... 28<br />
6.1. Modellförsök Symfoni .............................................................................................. 28<br />
6.2. Modellförsök ”Vindan”............................................................................................. 29<br />
6.3. Jämförelser och utvärdering av modellförsök........................................................... 31<br />
6.4. Slutsatser ................................................................................................................... 32<br />
7. Barlastning och omfördelning av massa .......................................................................... 33<br />
7.1. Genomförbarhet, barlastning..................................................................................... 34<br />
7.2. Genomförbarhet, omfördelning av massa ................................................................. 34<br />
8. Modellförsök .................................................................................................................... 35<br />
8.1. Val av modellskala.................................................................................................... 35<br />
8.2. Bygge av modell........................................................................................................ 36<br />
8.3. Försöksuppställning .................................................................................................. 36<br />
8.4. Observationer ............................................................................................................ 39<br />
8.5. Utförande och databehandling .................................................................................. 41<br />
8.6. Resultat mätning av omtrimning ............................................................................... 43<br />
8.7. Resultat mätning av släpmotstånd............................................................................. 46<br />
8.8. Noggrannhetsuppskattning av släpmotståndsmätningar ........................................... 48<br />
8.9. Slutsatser ................................................................................................................... 52<br />
9. Sammanfattande diskussion och slutsatser ...................................................................... 53<br />
9.1. Rekommendationer ................................................................................................... 54<br />
10. Referenser....................................................................................................................... 55<br />
1
1. Inledning<br />
Klart Skepps skärgårdsbåt ms Symfoni chartras ut för konferenser, middagar, turer och<br />
liknande i Stockholms skärgård. Det upplevs, både av besättningen och av en uppretad<br />
allmänhet, att Symfoni genererar ovanligt mycket svall för ett fartyg av hennes storlek. Detta<br />
är i första hand ett problem för boende i skärgården och för andra fartyg.<br />
1.1. Problembeskrivning<br />
Bortsett från att de svall som fartyget genererar kan verka störande för omgivningen så är de<br />
även energislukande. Detta innebär förutom högre bränsleförbrukning även att fartygets<br />
fartresurser begränsas. Under provturen 1991 utfördes bland annat ett fartprov vid fullt<br />
effektuttag. Provet utfördes som ett dubbellöp över en stäcka av 3.68 sjömil och de klockade<br />
hastigheterna var 20.1 respektive 21.5 knop (Williams 1991). Detta är betydligt högre fart än<br />
vad fartyget gör idag, så i något avseende har fartyget förändrats.<br />
Arbetet utreder problemets omfattning och orsaker. Därutöver ska arbetet utmynna i förslag<br />
på lämpliga åtgärder eller modifieringar. Tänkbara modifieringar kommer att beaktas och<br />
jämföras med avseende på hur de förväntas påverka vågbildningen och fartygets egenskaper i<br />
övrigt.<br />
Symfoni med huvuddata enligt Tabell 1 har en skrovform som karakteriseras av V-formade<br />
spant, stor akterspegel och en negativ köllinjelutning. Utmärkande är också att fartyget har ett<br />
förhållandevis stort akterligt trim. Den dokumentation som finns tillgänglig är spantruta<br />
(Abrahamsson 1990), provtursdata (Williams 1991) och en nyframtagen stabilitetsbok<br />
(Abrahamsson 2005).<br />
Tabell 1. Symfonis huvuddata.<br />
Figur 1. Skiss av Symfoni.<br />
2
1.2. Arbetsgång<br />
Den egentliga avsikten med denna rapport är att ta sikte på de fartygsgenererade vågorna i<br />
Symfonis kölvatten. Men av praktiska skäl kommer det att för många syften sättas<br />
likhetstecken mellan dessa vågor och effektförbrukning. Detta är korrekt i det avseendet att<br />
dessa vågor är orsak till en stor del av fartygets motstånd. Men mera diskutabelt i den<br />
meningen att det kan vara svårt att veta till hur stor del. Detta samt att vågor med olika<br />
våglängd kan ha samma energiinnehåll men kan vara olika störande för exempelvis ett<br />
mötande fartyg eller en förtöjd fritidsbåt.<br />
Efter antagandet att Symfoni upplever stort motstånd och skapar mycket svall uppstår en<br />
mängd frågor. Först och främst behövs en uppfattning om hur dåligt fartyget är. Detta<br />
kommer att undersökas främst genom att jämföra Symfonis prestanda med liknande fartygs.<br />
Vidare frågar man sig kanske hur mycket sämre är fartyget nu jämfört med när hon var nytt.<br />
Det vill säga, vad är orsakat av slitage eller andra eventuella förändringar? En god uppfattning<br />
om vad som påverkar Symfonis vågbildning behövs. En förlängning av fartyget har<br />
diskuterats, är längden en för vågbildningen viktig parameter?<br />
Inledande frågeställningar.<br />
- Är fartyget sämre än liknande fartyg?<br />
- Hur dåligt är fartyget?<br />
- Har fartygets prestanda förändrats jämfört med när hon var ny?<br />
- Skapar fartyget ovanligt mycket svall?<br />
- Vad är det som påverkar om ett fartyg river upp mycket eller lite svall?<br />
- Trimmar fartyget tillräckligt mycket eller lite, är fartyget bra lastat?<br />
- Finns det motståndspredikteringsverktyg som kan förklara vad som pågår?<br />
- Går det förbättra fartyget så att hon gör mindre svall?<br />
- Är en förlängning av skrovet att rekommendera?<br />
Dessa och andra frågor kommer att ägnas uppmärksamhet i senare kapitel, men närmast följer<br />
ett mera allmänt hållet avsnitt om fartygsmotstånd, vågbildning och beräkningsmetoder.<br />
3
2. Fartygs motstånd<br />
Ett fartygs totala motstånd RT, vid en viss fart är den kraft som behövs för att bogsera fartyget<br />
genom lugnvatten. Motståndet består av flera olika komponenter, och summan av dessa<br />
benämns släpmotstånd eller totala motståndet. Motståndskomponenterna som är av både<br />
aerodynamisk och hydrodynamisk karaktär delas in enligt följande.<br />
Friktionsmotstånd RF, orsakat av skjuvspänningar i vattenskiktet närmast intill skrovet.<br />
Visköst tryckmotstånd RVP, som motsvaras av den energi som förs bort från skrovet i form av<br />
virvlar. Eller om strömningen inte kan följa skrovets krökning och det uppstår en vak.<br />
Benämns även virvelbildningsmotstånd eller avlösningsmotstånd.<br />
Vågbildningsmotstånd RW, som genereras av den energi som kontinuerlig behöver tillföras för<br />
att upprätthålla det vågsystem fartyget genererar i lugnvattenytan.<br />
Luftmotstånd RA, orsakat av fartygets ovanvattendels rörelse i luften.<br />
Denna uppdelning har sitt ursprung i William Froudes (1810-1879) arbete med modellförsök.<br />
Han insåg att motståndskurvor uppmätta i modellskala inte kan omräknas till fullskala genom<br />
en enkel uppskalning.<br />
Froude utgick ifrån att komponenterna kunde behandlas separat, och han ansåg samtidigt att<br />
vågbilningsmotståndet och det viskösa tryckmotståndet var av samma art. Därför<br />
sammanfördes dessa till vad som kallades restmotstånd, RR. Detta visade sig senare inte vara<br />
helt korrekt. Snarare skall det viskösa tryckmotståndet höra samman med friktionsmotståndet.<br />
Detta då båda dessa orsakas av viskösa krafter, till skillnad från det tyngdkraftsberoende<br />
vågbildningsmotståndet. Detta har man löst för deplacerande fartyg genom att införa vad man<br />
kallar en formfaktor, för halvplanande fartyg har problemet lämnats därhän.<br />
2.1. Dimensionslös fart<br />
Vid jämförelse mellan olika fartyg används istället för fart ofta det dimensionslösa Froudes<br />
tal. Detta tal kan i olika strömningsapplikationer definieras på många olika sätt och tillskrivas<br />
diverse fysikaliska betydelser. Det Froude upptäckte var att ett fartygs specifika restmotstånd,<br />
dvs. förhållandet mellan restmotståndet och tyngddeplacementet. Var lika för geometriskt<br />
likformiga men olika stora fartyg vid samma värden på förhållandet mellan respektive fartygs<br />
fart och kvadratroten på vattenlinjelängden. Fart-längdförhållandet har senare gjorts<br />
dimensionlöst med hjälp av tyngdaccelerationen, g. Froudes tal definieras enligt:<br />
F<br />
nL<br />
U<br />
= ( 1)<br />
g ⋅ L<br />
WL<br />
Där U är fartygets fart och LWL är fartygets vattenlinjelängd. Vid låg fart är alla fartyg<br />
deplacerande. Om skrovform och motoreffekt tillåter det, får ett fartyg vid ökande hastighet<br />
en allt större del av sin lyftkraft från dynamiska krafter. Vid någon fart sägs fartyget halvplana<br />
och ökas farten ytterligare planar det. Dessa fartområden kan definieras lite olika, men<br />
Symfoni är definitivt halvplanande i sitt högre fartområde.<br />
För motståndet hos fartyg som halvplanar är deplacementet av större betydelse än<br />
vattenlinjelängden. Därför används ofta för jämförelser ett Froudes tal baserat på<br />
deplacementet.<br />
U<br />
Fn ∇ =<br />
( 2)<br />
3 g ⋅ ∇<br />
4
2.2. Uppskattning av motståndskomponenterna<br />
När värdet på motstånd beräknas eller presenteras används ofta dimensionslösa<br />
motståndskoefficienter, C. I dessa har man valt att normera motståndet mot fartygets fart och<br />
våta yta, enligt:<br />
R<br />
½ ρ U<br />
C 2<br />
= ( 3)<br />
S<br />
Fartygets totala motståndskoefficient skrivs som summan av alla motståndskoefficienter. Där<br />
det viskösa tryckmotståndet har flyttas ut ur restmotståndet och sammanförs med<br />
friktionsmotståndet. Detta åstadkoms genom införandet av en formfaktor, k.<br />
C = ( 1 + k)<br />
C + C + ΔC<br />
+ C<br />
( 4)<br />
T<br />
F<br />
R<br />
F<br />
A<br />
Värdet på formfaktorn har valts som det värde som bäst minimerar skillnaden i motstånd<br />
uppmätt i modellskala och motstånd i fullskala. För deplacerande fartyg finns det allmänt<br />
vedertagna värden, men dessvärre inte för halvplanande fartyg. Formfaktorn sätts alltså till<br />
noll i väntan på att något förslag skall vinna allmän acceptans (ITTC 1990).<br />
Luftmotståndet på ett modellfartyg är vanligen inte särskilt stort, varför denna del normalt<br />
bortses ifrån i modellförsöket. Vid omräkning till fullskala adderas därför en<br />
motståndskoefficient, CA, som förväntas motsvara denna del av motståndet.<br />
Samma förfarande används för att kompensera för att fullskalefartygets yta inte är lika slät<br />
som modellfartygets. Denna motståndskoefficient kallas ytråhetstillägg, ΔCF.<br />
Friktionsmotståndet antas vara lika stort som det från en platta med samma längd och våta yta<br />
som fartyget. Allmänt används det värde på friktionskoefficienten som antogs av ITTC:s<br />
friktionskommite 1957.<br />
0.<br />
075<br />
CF =<br />
( 5)<br />
( ) 2<br />
log Rn − 2<br />
10<br />
Restmotståndet som, efter införandet av formfaktorn, kan ses som (i stort sett) identiskt lika<br />
med vågbildningsmotståndet uppskattas vanligen utifrån mätningar på geometriskt likformiga<br />
skrov i modellskala. Modellförsök är dock dyra och tidskrävande varför man ofta använder<br />
data från systematiska serier av modellförsök för att uppskatta restmotståndet.<br />
2.3. Systematiska serier och semiempiriska metoder.<br />
Friktionsmotståndet uppskattas som tidigare beskrivit med hjälp av skrovets våta yta. För<br />
restmotståndet finns däremot ingen allmänt vedertagen teori eller metod. Storleken på det<br />
restmotstånd ett fartygsskrov upplever vid framfart i vattnet är beroende av en mängd olika<br />
faktorer. Farten, storleken på fartyget och skrovets ytbeskaffenhet är några. Fartygets form är<br />
en annan. Just formen är, emedan den är helt uppenbart viktig, dessvärre också svår att<br />
beskriva i form av ett begränsat antal värden.<br />
Längd, bredd och deplacement är exempel på uppenbara mått för att beskriva ett fartyg. Men<br />
eftersom dessa egentligen mest beskriver fartygets storlek används dessa mått istället<br />
kombinerade i, ofta dimensionslösa parametrar. Dessa parametrar måste vara av sådan art att<br />
de alltid går att finna och inte tenderar att beskriva olika saker på olika fartyg. Eftersom det<br />
saknas ett sätt att teoretiskt beskriva hur de olika parametrarna påverkar restmotståndet så<br />
undersöks detta ofta statistiskt.<br />
5
I systematiska serier varieras en grundskrovform i modellskala systematiskt med avseende på<br />
diverse mått och längdförhållanden. Varefter modellerna testas i släprännor och resultatet<br />
tabelleras. Sedan kan dessa tabeller med gott resultat användas för att uppskatta<br />
restmotståndet hos fartyg som är tillräckligt lika den grundskrovform som användes.<br />
För att ta konceptet med systematiska serier ett steg längre har flera metoder utvecklats där<br />
resultatet från många systematiska serier har bakats ihop. Dessa metoder som kallas<br />
semiempiriska använder ett skiftande antal skrovparametrar som variabler i en<br />
kurvanpassning av vanligtvis restmotståndskoefficienten för de skrov som ingår i metoden.<br />
Om det skrov som undersöks är någorlunda likt några av de skrovmodeller, som använts för<br />
att bygga upp metoden, kan dessa metoder ge en god uppskattning av restmotståndet. Dessa<br />
metoder är främst avsedda att användas tidigt i projekteringsstadiet för att bestämma<br />
ungefärliga värden på ett fartygs effektbehov.<br />
2.4. Motståndets beroende av fartygslängden<br />
Ett fartygs effektkurva kan för att möjliggöra jämförelse ritas som släpmotstånd genom vikt<br />
mot volymsfartskoefficient, FnD. I Figur 2 ritas dessa kurvor för fem modeller ur en<br />
systematisk serie av planande skrov. Kurvorna har ritats utifrån modellförsök där<br />
huvudsakligen modellernas längd-bredd förhållande har varierats. Figuren avser här främst<br />
belysa de stora skillnader i motstånd som kan råda mellan olika skrovformer i det fartområde<br />
där FnD är mellan ett och två. Det slankaste skrovet har vid FnD = 1.5 hälften så stort motstånd<br />
som det fylligaste. Vidare ses också att breda skrov har en markant planingströskel och att<br />
skillnaderna mellan skroven minskar vid högre hastigheter.<br />
Figur 2. Motstånd/vikt förhållande mot FnD För fyra modeller ur serie-62. (Figur efter Lewis 1988).<br />
Genom att studera Figur 2 lite närmare kan man bilda sig en uppfattning om hur stort<br />
inflytande längd/bredd -förhållandet har på fartygsmotståndet. Ur figuren ses att beroendet av<br />
denna parameter är stort. Visserligen är det minskande vid högre farter men stort för alla<br />
farter som är av intresse i den här studien. Symfoni och dom flesta andra passagerarfärjor har<br />
6
ett L/B –förhållande inom det intervall som begränsas av de tre understa kurvorna. Det vill<br />
säga dom har inte någon planingströskel, utan ett mer linjärt ökande effektbehov.<br />
Vidare ses också att beroendet är avtagande. Vilket rent praktiskt innebär att en eventuell<br />
motståndsminskning vid en förlängning blir störst om fartyget inte redan var särskilt långt.<br />
Detta kan kännas intuitivt, men vad innebär detta i realiteten för ett kort fartyg som Symfoni.<br />
Symfoni går som mest ungefärligen vid ett FnD om 1.5. Genom att läsa av kurvorna vid denna<br />
hastighet och rita in dom i Figur 3 nedan, kan man uppskatta effekterna av en rimligt stor<br />
förlängning om säg, 3.5 meter.<br />
Figur 3. Fartygsmotståndets beroende av längd/bredd -förhllandet för serie 62.<br />
En Förlängning av Symfoni om 3.5 meter gör att hennes L/B -förhållande ökar från<br />
ungefärligen 4.38 till 4.92. För ett fartyg ur serie 62 skulle enligt ovan en sådan förändring<br />
innebära en minskning av motståndet med omkring sju procent vid denna hastighet. Men, det<br />
finns två stora men, ett bra och ett dåligt.<br />
Vid en förlängning ökar med nödvändighet fartygets våta yta, varför även friktionsmotståndet<br />
ökar. Detta medför att medan fartygets totala motstånd minskat omkring sju procent, så måste<br />
restmotståndet minska mer än detta. Gott, men resonemanget ovan bygger på att<br />
deplacementet hålls konstant. Tas en deplacementsökning med i beräkningarna är det mer<br />
osäkert, och helt beroende på storleken av denna ökning, om förlängningen medför någon<br />
förbättring alls.<br />
7
2.5. Uppskalning av modellförsök<br />
Vid modellförsök för halvplanade fartyg släpas en mass- och dimmesionsriktig modell av<br />
fartyget vid ett visst FnD. Motståndet mäts och från detta värde bestäms modellens totala<br />
motståndskoefficient, CTm enligt (ekv.3). Modellens friktionsmotståndskoefficient uppskattas<br />
enligt ITTC 57 (ekv.5) och detta värde subtraheras från CTm. Det som blir kvar är<br />
restmotståndskoefficienten för både fartyget och fartygsmodellen (CR = CRm). Fartygets<br />
friktionsmotståndskoefficient uppskattas enligt ITTC 57, och CT beräknas enligt (ekv.4) med<br />
eventuella tillägg för ytråhet och luftmotstånd samt andra eventuella tillägg. Därefter beräknas<br />
slutligen fartygets motstånd vid detta FnD, återigen enligt (ekv.3).<br />
Ibland är det önskvärt att presentera det uppskattade motståndsvärdet i form av erforderlig<br />
axeleffekt, P. För detta ändamål behöver en relevant propellerverkningsgrad uppskattas.<br />
Exakta data om Symfonis propeller saknas, så för ändamålet har en liknande propeller ur<br />
Wageningen B-Screw serien valts (van Lammeren mfl. 1969).<br />
En propellers verkningsgrad varierar både med varvtalet och med fartygets fart. För att<br />
underlätta fortsatta beräkningar har varvtalsberoendet eliminerats med hjälp av Symfonis<br />
varvtal-fart kurva från provturen 1991. Kvarstår gör således bara en enkel<br />
verkningsgradskurva som funktion av fartygets fart enligt Figur 4. Verkningsgraden antas<br />
alltså vara låg till en början men ökar snabbt fram till ungefär fem-sex knop. Därefter planar<br />
kurvan ut och stiger långsamt fram till den hastighet där propellerbladen råkar i stall, denna<br />
hastighet nås inte. Kurvans giltighetsområde utgörs ungefärligen av det område som utritats i<br />
figuren, men det intressantaste och viktigaste området är mellan 14 och 20 knop. Denna kurva<br />
kommer att användas genomgående för alla beräkningar av axeleffekt i den här rapporten om<br />
inget annat nämns.<br />
Figur 4. Verkningsgradskurva som här används vid beräkning av axeleffekt.<br />
8
2.6. Fartygsgenererade vågor<br />
När ett fartyg gör framfart genom vattnet uppstår tryckskillnader längsmed skrovet. Speciellt<br />
på de ställen utmed fartyget där skrovgeometrin förändras mycket uppstår stora<br />
tryckvariationer. Så sker framförallt i fören och i aktern och där skapas två områden med<br />
högre tryck. Se Figur 5.<br />
Figur 5. Tryckskillnader utmed skrovet<br />
Dessa tryckstörningar ger upphov vågor med alla möjliga våglängder som har en<br />
utbredningshastighet som är mindre eller lika med fartygets fart. Vågorna utbreder sig radiellt<br />
från de punkter där de skapades som ”ringar på vattnet”. På grund av fartygets framåtrörelse<br />
interfererar vågorna så att de på vissa ställen släcks och på andra förstärks. Resultatet blir det<br />
karakterristiska kilformade mönstret i vatenytan.<br />
Figur 6. Vågsystem som endast består av vågor med en våglängd.<br />
En tryckstörning som endast genererar vågor med en våglängd, och som rör sig i vattenytan<br />
genererar ett vågsystem bestående av ett antal parallella vågfronter. Dessa rör sig utåt ifrån<br />
den väg tryckstörningen har färdats, som i Figur 6. Vågorna interfererar inbördes med<br />
varandra och de släcks i det närmaste ut överallt utom i de divergerande vågfronterna och i de<br />
9
transversella vågfronterna som följer fartyget. De divergerande vågorna bildar en vinkel som<br />
beror på tryckstörningens hastighet och våglängden hos de vågor som genererats.<br />
Figur 7. Vågsystem bestående av flera våglängder.<br />
Fartyg generera vågor av alla möjliga våglängder som därmed även har olika<br />
utbredningshastighet. De olika systemen av parallella vågfronter kommer därför att kunna<br />
interferera och resultatet kan likna det i Figur 7 som är summan av tre olika våglängder.<br />
Vågfronterna bryts då upp i ett antal kortare vågkammar som rör sig bort från skrovet enligt<br />
något visst mönster. Figur 8 visar schematiskt de divergerande och de transversella vågorna<br />
som bildas vid skrovets för respektive akter.<br />
Figur 8. Schematisk bild av ett vågsystem när ett fartygsskrov gör fart genom vattnet. (ur Lewis 1988)<br />
10
Detta mönster förändras när fartygets ändrar fart. Vid högre fart skapas vågor med högre<br />
utbredningshastighet och längre våglängd. Vid vissa farter kan det förliga vågsystemet<br />
interferera med det akterliga så att fartygets totala vågmotstånd ökar eller minskar. Detta<br />
resulterar i ett antal lokala max- och minimipunkter i kurvan över skrovets<br />
vågmotståndskoefficient.<br />
Figur 9. Vågmotståndskoeffcient för ett fatygsskrov. (ur Lewis 1988)<br />
I Figur 9 ses hur värdet för den totala vågmotståndskoefficienten kan variera både uppåt och<br />
nedåt, för att någonstans vid ett Froudes tal omkring 0.5 nå sitt maximum. För Symfoni<br />
motsvaras den farten av omkring 15-16 knop. En eventuell skrovförlängning skulle syfta till<br />
att flytta den maxpunktens läge till en högre hastighet vid vilken fartyget sällan eller aldrig<br />
framförs. En förlängning om 3.5 meter kan förskjuta maxpunkten ungefär en knop.<br />
2.7. Begränsat vattendjup<br />
Vid begränsat vattendjup påverkas vågbildningen från ett fartyg. Därför definieras det även ett<br />
Froudes tal med avseende på vattendjupet. Motståndet och framför allt vågmotståndet är<br />
starkt djupberoende. Detta på grund av att de långa vågkomponenterna i det transversella<br />
vågsystemet når botten och deras utbredningshastighet tvingas att öka. När så sker<br />
koncentreras vågenergin i ett färre antal vågor nära fartyget. Froudes tal med avseende på<br />
vattendjup definieras enligt:<br />
F nh<br />
U<br />
= ( 6)<br />
g ⋅ h<br />
11
Vågmotståndet är som störst när Fnh är omkring ett. Denna fart kallas kritisk hastighet och bör<br />
undvikas för att hålla vågbildningen på en acceptabel nivå. I Whittaker (2001) beskrivs hur<br />
FnL och Fnh samverkar och påverkar de fartygsgenererade vågorna. Vågornas energi ökar<br />
kraftigt när Fnh är omkring ett eller när Fnl är omkring 0.5. Dessa båda tal beror på farten,<br />
vattendjupet och fartygets vattenlinjelängd. I Figur 10 ritas därför två områden där Symfoni<br />
riskerar att orsaka onödigt mycket svall. I värsta fall opererar fartyget inom båda dessa<br />
områden samtidigt, och framför allt detta bör undvikas. Exempelvis så kan alltså Symfoni<br />
orsaka extra mycket svall om hon framförs i 18 knop och vattendjupet är mellan 7 och 15<br />
meter.<br />
Figur 10. Oönskat fart och djup –område för LWL = 27 meter.<br />
2.8. Slutsatser<br />
Några slutsatser som kan dras utifrån ovanstående är…<br />
- En förlängning av ett fartygsskrov kan vara fördelaktigt med avseende på<br />
vågbildningen. Detta förutsätter dock att fartygets deplacement inte ökar för mycket.<br />
- De förbättringar som kan åstadkommas är av storleksordningen några procent. I<br />
exemplet med skrov från serie 62 blev förbättringen sju procents lägre totalmotstånd<br />
för en 3.5 meters förlängning, när deplacementet hölls konstant.<br />
- En förlängning syftar till att flytta den fart där vågmotståndet utgör störst andel av det<br />
totala motståndet uppåt. En förlängning om 3.5 meter kan flytta denna fart omkring en<br />
knop. Från omkring 15-16 till omkring 16-17 knop.<br />
- Begränsat vattendjup kan påverka vågbildningen negativt. Ett vattendjup om 15 meter<br />
är inte att anse som djupt vatten för ett fartyg av Symfonis längd.<br />
12
3. Provtur<br />
Vid leveransprovturen i Gullmarsfjorden 1991 utfördes en rad mätningar. Bland annat<br />
plottades varvtal och omtrimning mot fart. Genom att upprepa dessa försök nu 15 år senare<br />
kan man bilda sig en uppfattning om något, och i så fall vad som har förändrats sedan dess.<br />
Även axeleffekten uppmättes 1991, men det fanns tyvärr ingen möjlighet att upprepa denna<br />
mätning. Fullständig beskrivning av leveransprovturen finns i (Williams 1991). Bortsett från<br />
att fartyget har åldrats tycks ingenting ha förändrats sedan leveransen. Fartyget har inga<br />
betydande om- eller tillbyggnader och identiskt deplacement om 66 ton, och statiskt trim om<br />
0.7 meter.<br />
Den nya provturen utfördes den 24 maj 2006, i Askrikefjärden. Provet utfördes som sex<br />
stycken dubbellöp vid olika varvtal, där provbanan var orienterad i vindriktningen. Varvtalet<br />
avlästes på motorernas individuella varvräknare. En mätdator loggade omtrimningen, dels<br />
med en vinkelgivare och dels med en accelerometer. Olyckligtvis visade det sig att dessa<br />
mätdata inte gick att utläsa på grund av för höga brusnivåer. En ny mätning av omtrimningen<br />
utfördes därför den 22 november. Därutöver loggades farten med GPS, och Symfonis vågsvall<br />
fotograferades från en följebåt.<br />
Här anges trim antingen som en längd eller en vinkel, där positiva värden avser trimning på<br />
aktern. Anges en längd är denna, skillnaden i djupgående vid akterliga respektive förliga<br />
perpendikeln, se Figur 11. I de fall trimmet anges som en vinkel är det vinkeln mellan<br />
vattenytan och baslinjen. Omtrimning är skillnaden mellan trimvinkeln vid en viss fart och det<br />
statiska trimmet.<br />
Figur 11. Trim anges som en vinkel eller en längd, Symfoni trimmar 0.7m ≈ 1.4˚.<br />
3.1. Jämförelse provtursdata<br />
Mätningarna jämförs med resultatet från leveransprovturen. I Tabell 2 visas resultatet av<br />
mätningarna från maj och november 2006 samt juni 1991. Datapunkterna utgör medelvärdet<br />
av respektive två mätningar under dubbellöpen.<br />
13
Tabell 2. Resultat av provturer 1991 respektive 2006.<br />
Värt att notera är att Symfonis maxfart den 24 maj 2006 var 18.8 knop, vilket är två knop<br />
lägre än vid leveransprovturen. Vidare noteras även att motorerna inte nå samma varvtal som<br />
tidigare och att Symfoni vid leveransprovturen inte behövde utnyttja hela sin motoreffekt om<br />
1282 kW för att nå sin maxfart. Då, i juni 1991 kunde motorerna i det närmaste nå sitt<br />
maximala varvtal se Figur 12, Men detta skedde redan vid en last om 1123 kW.<br />
Figur 12. Effekt och bränsleförbrukningskurvor för (en av) Symfonis motorer, samt inritat den uppmätta<br />
axeleffekten vid provturen 1991.<br />
Figur 12 är tillverkarens provbänksmätningar av den motortyp som finns installerad i<br />
Symfoni. Diagrammet visar bland annat bränsleförbrukningen för olika motorvarvtal och<br />
effektuttag. Kurvan markerad med en ”4” är motorns begränsningskurva eller den maximala<br />
14
effekt som motorn kan leverera vid ett givet varvtal och kurvan markerad med ett ”P” visar<br />
motorns optimala eller mest bränsleeffektiva belastning. Utritat i diagrammet är även de tre<br />
mätpunkterna från provturen 1991. Motorn belastades därmed strax under men nära optimalt<br />
under provturen. Det som begränsade effektuttaget var alltså inte hur tungt det var att rotera<br />
propellrarna utan hur mycket motorerna kunde varva. Symfoni gick alltså förhållandevis lätt<br />
och hade gott om motorresurser för att klara av ökat motstånd till följd av fler passagerare<br />
eller mer last. Alternativt kunde fartyget ha försetts med en annan propeller och på så sätt fått<br />
större fartresurser.<br />
Figur 13. Jämförelse varvtal mot fart, provtur 2006 respektive 1991.<br />
Genom att plotta varvtalskurvorna från 1991 och 2006 tillsammans i Figur 13 ovan ses att<br />
Symfoni gör lägre fart för ett specifikt varvtal jämfört med tidigare. Inom det överlappande<br />
mätområdet, (14.2 till 18.8 knop), är skillnaden i medel, strax under en knop.<br />
I Figur 14 visas hur Symfoni trimmar om vid fart, nu och vid leverans. Omtrimningen tycks<br />
alltså inte ha förändrats.<br />
Figur 14. Symfonis omtrimning vid provturerna 2006 respektive 1991.<br />
15
3.2. Diskussion<br />
Att ett fartygs prestanda försämras med tiden är i sig helt naturligt. Skrovet är utsatt för<br />
beväxning och korrosion som inte helt kan återställas vid dockning. Propellrar slits och det<br />
gör även motorer. Detta har hursomhelst resulterat i en viss prestandaförsämring.<br />
Figur 15. Symfonis installerade respektive ”utnyttjad” motoreffekt.<br />
Stapeln i Figur 15 visar Symfonis totala installerade motoreffekt om 1282 kW.<br />
Leveransprovturens mätningar gav att endast 1123 kW av dessa kunde eller behövde utnyttjas<br />
för att nå den uppmätta maximala hastigheten om 20.8 knop. Vidare uppmättes vid provturen<br />
2006 fartygets maximala fart till 18.8 knop, en fart som det 1991 krävdes omkring 920 kW av<br />
fartygets motoreffekt för att nå. Området markerat med ”X” i figuren har således aldrig<br />
kunnat utnyttjas, åtminstone inte så länge fartyget varit olastat. Fartygets minskade<br />
fartresurser motsvaras av det inte obetydliga området markerat med ”?”. Detta område beror<br />
alltså antingen på att en mindre del av motoreffekten kan nyttjas, och/eller att effektbehovet<br />
nu är större än tidigare.<br />
De skillnader som kan påvisas mellan de båda provturerna och tänkbara orsaker till dessa kan<br />
sammanfattas i följande punkter.<br />
- Fartyget gör idag lägre fart för ett givet motorvarvtal.<br />
o Fartygsskrovets yta är inte lika jämn som vid den tidigare mätningen, vilket<br />
gör att det är tyngre att driva fartyget.<br />
o Fartygets propellrar är slitna och arbetar inte längre lika effektivt, ett visst<br />
propellervarvtal ger inte lika stor framåtdrivande kraft som tidigare.<br />
- Fartygets motorer varvar idag inte lika högt.<br />
o Fartygets propellrar är slitna så att det är tyngre än tidigare att rotera dessa.<br />
o Motorernas begränsningskurva ser inte ut som i databladet. Detta kan i så fall<br />
vara en förändring sedan 1991, men behöver inte vara det.<br />
I det exakta orsakssambandet kan dock bara spekuleras. En upprepning av<br />
axeleffektsmätningen, likt den som utfördes under leveransprovturen, skulle eventuellt kunna<br />
utesluta något alternativ. Det är dock inte säkert att en sådan mätning skulle ge så mycket<br />
nyttig information. Det är förmodligen rimligt att anta att både skrovet, propellrarna och<br />
motorerna kan vara i behov av översyn. Vidare kan man konstatera att helt oavsett om<br />
motorerna är i skick eller inte så har fartygets propulsionsverkningsgrad minskat betydligt. I<br />
Figur 13 tidigare sågs hur farten beror av motorvarvtalet, ur detta kan man sluta sig till att<br />
omkring halva och kanske mer av prestandaförsämringen inte bero på förändringar av<br />
motorerna. Det vore därför kanske bäst att börja i motsatt ände med propellrarna. Skrovet<br />
behöver förmodligen rengöras så ofta det är möjligt.<br />
16
Om man beslutade sig för att upprepa mätningen av axeleffekt, skulle det exempelvis kunna<br />
vara intressant att veta vilken effekt motorerna lämnar vid fullt effektuttag. Varför varvar<br />
motorerna inte högre än cirka 2000 rpm vid full gas? Är effektuttaget så stort att motorerna<br />
inte borde kunna varva mer, eller är det motorerna själva som är problemet och inte klarar av<br />
att leverera den effekt som dom borde? Om mätningen utfördes och uteffekten fanns vara<br />
närmare 1250 kW kunde man sluta sig till att propellrarna var i riktigt dåligt skick. Men om<br />
mätningen istället gav ett värde omkring 1000 kW vore det motorerna som inte uppfyller vad<br />
tillverkarens datablad anger. Det mest troliga är dock att mätningen skulle ge något värde<br />
mellan dessa ytterligheter, och det är då inte säkert vilken nytta man kan ha av detta värde.<br />
Det är inte ens säkert att man skulle kunna visa om motorerna har förändrats eller inte sedan<br />
provturen 1991. Beslutet om att utföra en sådan mätning eller inte måste tas mot bakgrund av<br />
hur svår, eller dyr, mätningen kan bli.<br />
3.3. Slutsatser<br />
Genom att upprepa vissa moment från leveransprovturen kunde några av de inledande<br />
frågeställningarna besvaras:<br />
- Symfoni är sämre nu än tidigare.<br />
- Symfonis maxfart har sedan leveransen minskat med två knop från 20.8 till 18.8 knop.<br />
- Förändringarna har inte medfört att fartyget trimmat om annorlunda.<br />
- Prestandaförsämringen ser i första hand ut att bero på förändringar av propellrarna,<br />
men förändringar av motorn kan inte uteslutas.<br />
Symfonis skrov och motorer är alldeles säker i behov av kontinuerlig service och underhåll.<br />
En mätning av axeleffekten skulle kunna vara intressant men kanske inte så ändamålsenlig.<br />
Det vore bättre att i första hand titta på propellrarna då dessa verkar vara orsaken till omkring<br />
halva fartygets prestandaförsämring. Symfonis motorer ger även ifrån sig vad som förefaller<br />
vara ovanligt mycket svart rök. Rök är ett tecken på dålig förbränning som kan ha många<br />
orsaker. Det kunde kanske vara läge att mäta upp den bränsle och luftmängd som passerar<br />
motorn och se ifall dessa värden är rimliga.<br />
17
4. Semiempiriska metoder<br />
Semiempiriska metoder bygger på en databas med modellförsöksdata ifrån flera olika<br />
fartygsmodeller. Ett antal skrovparametrar väljs som variabler i en kurvanpassning av<br />
vanligen modellfartygens restmotståndskoefficient, CR. Parametrarna används som variabler i<br />
en anpassning av CR vid ett antal diskreta hastigheter. Vid varje hastighet ges ett antal<br />
koefficienter. Tillsammans med skrovparametrarna bildar dessa, termer vars summa utgör CR<br />
vid denna hastighet. Ibland används även högre ordningens termer, inversen eller<br />
korskopplingstermer av de olika skrovparametrarna. Det skulle exempelvis kunna se ut som i<br />
ekvation 7. Där CR är en funktion av skrovparametrarna x och y, som kan utvärderas vid<br />
farterna U1, U2 och U3.<br />
C R<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
= Ax + Bx<br />
U1<br />
⎡ 1<br />
⎢<br />
4<br />
⎢<br />
⎢ 7<br />
⎢<br />
⎣10<br />
U 2<br />
2<br />
5<br />
8<br />
11<br />
2<br />
+ Cy<br />
U 3<br />
3 ⎤<br />
6<br />
⎥<br />
⎥<br />
9 ⎥<br />
⎥<br />
12⎦<br />
−1<br />
+ Dxy<br />
Antalet parametrar som används i en viss metod samt hur dessa valts ut varierar mycket. Det<br />
totala antalet termer i restmotståndsekvationen begränsas dock av hur många försöksserier<br />
som ingår i databasen. Vissa metoder använder endast några få medan andra kan använda<br />
över 50 termer.<br />
Tillförlitligheten hos semiempiriska metoder beror på homogeniteten mellan de försöksdata<br />
som använts och det skrov som undersöks. Hög tillförlitlighet innebär således snävt<br />
användningsområde. Kanske just därför har ett stort antal metoder utvecklats genom åren,<br />
men de flesta av dessa är av olika skäl inte tillämpbara på Symfoni. En genomgång och<br />
jämförelse av några olika metoder samt även en historisk tillbakablick och en allmän<br />
diskussion om ämnet finns att läsa i Fung (1991).<br />
Avsikten med att här ta med ett avsnitt om semiempiriska metoder var med förhoppningen att<br />
hitta någon metod som kan förklara vad hos ett fartyg som kan göra att hon orsakar extra<br />
mycket svall. Det visade sig dock att detta kanske inte var en så god ide. Semiempiriska<br />
metoder avser att beskriva generella trender som kan observeras hos ett stort antal fartyg, i<br />
motsats till udda beteenden hos enskilda fartyg. Metoderna kan däremot användas till att<br />
identifiera vilka parametrar som är betydelsefulla, samt i viss utsträckning hur dessa<br />
parametrar generellt påverkar vågbildningen hos fartyg.<br />
4.1. Skrovparametrar<br />
Ett stort problem när man försöker utreda hur olika skrovparametrar påverkar motståndet, är<br />
att många av parametrarna är starkt kopplade. Ändras exempelvis längd/bredd -förhållandet så<br />
ändras kanske även mittspantareakoefficienten och en mängd andra parametrar. Detta medför<br />
bland annat att deras inbördes betydelse blir svår att genomskåda. Vid valet av<br />
skrovparametrar till en reggretionsmodell bör en mängd aspekter tas i beaktande. De bör till<br />
exempel inte vara för starkt kopplade, och inte heller valda så att en parameter kan skrivas<br />
som en funktion av ett antal andra parametrar. Skaparna av dessa metoder har därför tvingats<br />
18<br />
( 7)
skaffa sig kunskap om hur parametrarna är kopplade till varandra. Tabell 3 är hämtad ifrån<br />
Fung (1991), och visar hur fartygsparametrarna i Fungs databas korrelerar med varandra.<br />
Korrelationskoefficienterna r, beräknas enligt ekvation 8, där kopplingen mellan N stycken<br />
par av x och y beskrivs av ett tal mellan ±1.<br />
r<br />
N<br />
∑<br />
i=<br />
= 0<br />
[ ( x − x)(<br />
y − y)<br />
]<br />
i<br />
Nσ<br />
σ<br />
x<br />
y<br />
i<br />
, därσ x är standardavvikelse och x är medelvärde för serien x. ( 8)<br />
Tabell 3. Statistisk korrelation mellan olika skrovparametrar. (ur Fung 1991)<br />
Korrelationskoefficienter som har ett värde nära noll innebär att variablerna har liten eller<br />
ingen koppling till varandra. Medan värden nära ±1 innebär att parametrarna är starkt<br />
kopplade. Tecknet på korrelationskoefficienten visar om de varierar i samma eller motsatt<br />
riktning och beloppet anger hur tydlig trenden är. Om korrelationen mellan två parametrar är<br />
exempelvis -0.9 bör det gå att se ett tydligt samband, där ett högre värden av den ena<br />
parametern motsvaras av lägre hos den andra. Exakt hur sambandet ser ut går dock inte att<br />
avgöra enbart utifrån detta värde.<br />
Beroendet mellan två parametrar kan ha praktiska eller estetiska skäl, men det viktiga är att<br />
känna till att beroendet finns där. När sedan motståndets beroende av dessa parametrar utreds,<br />
bör man tänka på att en viss parameters betydelse kan i själva verket, bero på att den påverkar<br />
andra parametrar. Eller snarare att den normalt sett brukar påverka andra parametrar. Om man<br />
därmed lyckas ändra en parameter utan att detta samtidigt påverkar andra parametrar på det<br />
sätt som normalt sker. Så blir resultatet kanske inte det väntade. Metodernas giltighetsområde<br />
bestäms därför, dels av inom vilket intervall en viss parameter har varierats. Och dessutom av<br />
att den undersökta skrovformens parametrar bör korrelera enligt samma allmänna trend som<br />
parametrarna i databasen.<br />
4.2. Optimering av enskilda skrovparametrar.<br />
Det finns inget bra sätt att jämföra resultat från olika metoder. Det finns inte heller något bra<br />
sätt att utvärdera enskilda metoders beroende av enskilda parametrar. Det enda sättet att testa<br />
en semiempirisk metod, är att jämföra metodens predikteringar med modellförsöksdata från<br />
19
skrov som inte användes för att skapa metoden. Om en metod visar sig ge goda predikteringar<br />
för en viss typ av fartyg så kan den användas av fartygskonstruktörer för att uppskatta sådana<br />
fartygs effektbehov. Metoderna ger just en uppskattning så den kloke fartygskonstruktören<br />
provar förmodligen ett antal metoder för att bilda sig en uppfattning om hur det kan förhålla<br />
sig. Däremot är det förmodligen dumt att försöka använda metoderna för att försöka optimera<br />
fartygsskrov med avseende på enskilda parametrar. En av anledningarna härtill blir extra<br />
påtaglig om man skruvar på en viss parameter, och sedan jämför resultatet från två olika<br />
metoder där den ena metoden inte använder just denna parameter.<br />
Två olika metoder kan inte förväntas svara på samma sätt för samma påverkan. Om en viss<br />
parameter inte finns med i en metod kommer dess eventuella inflytande över restmotståndet<br />
övertas av de kvarvarande parametrarna som i större eller mindre omfattning är kopplade till<br />
den utelämnade parametern. Detta kan exemplifieras genom att testa två metoder parallellt<br />
och enbart variera en parameter. För ändamålet valdes de metoder som konstruerats av Fung<br />
(1991) och av Compton (1985). Dessa två metoder använder inte korskopplingstermer vilket<br />
skulle ha komplicerat jämförelsen. Båda författarna har identifierat skrovparametern DL som<br />
en av de mest betydelsefulla vid uppskattning av restmotståndet. DL är för övrigt den enda<br />
parametern som de båda metoderna har gemensamt. Jämförelsen nedan avser ett fartyg med<br />
ett visst deplacement och vattenlinjelängd samt samma fartyg med åtta procent högre<br />
deplacement.<br />
Figur 16. Två semiempiriska metoder påverkas olika av en deplacementsökning.<br />
I Figur 16 ses den del av CR som i de två metoderna förknippats med skrovparametern DL,<br />
samt hur stor påverkan en åttaprocentig deplacementsökning har på<br />
restmotståndskoefficienten. I Comptons metod svarar DL för en avsevärt större del av<br />
restmotståndet som dessutom påverkas betydligt mer av en deplacementsökning. Skillnaderna<br />
beror på olika val av skrovparametrar till kurvanpassningen. Comptons har använt färre<br />
parametrar varför betydelsen av de som används blir större. Detta betyder inte nödvändigtvis<br />
att de båda metoderna skulle förutsäga avsevärt olika motstånd för ett visst skrov, bara att de<br />
använt olika skrovparametrar vid kurvanpassningen av restmotståndet.<br />
20
4.3. Skrovparametrarnas betydelse för restmotståndet<br />
Tabell 4 ger korrelationen mellan restmotståndskoefficienten och tolv olika fartygsparametrar.<br />
Tabellen är en sammanställning och visar medelkorrelationens absolutbelopp inom ett<br />
fartintervall samt uppdelat i tre mindre. Fung är amerikan och ger en fart som kallas VL, detta<br />
är en fart-längd koefficient med enheten [knop/(ft) 1/2 ]. För Symfoni motsvaras dessa<br />
ungefärligen av 5-10, 11-15 och 16-22 knop. Korrelationen är egentligen ett mått på hur<br />
tydlig påverkan de olika skrovparametrarna har på restmotståndet, och inte hur stor påverkan<br />
de har. Förmodligen är det dock rimligt att anta att tydlig påverkan är en följd av att<br />
skrovparametern är betydelsefull.<br />
Tabell 4. Korrelation mellan skrovparametrar och CR. (ur Fung 1991)<br />
De olika skrovparametrarnas betydelse varierar med farten så att vissa parametrar har stor<br />
betydelse vid låga farter och andra påverkar restmotståndet mer vid höga farter. Exempelvis<br />
är TA, akterspegelareakoefficienten, den mest betydelsefulla parametern inom det lägsta<br />
fartintervallet. Medan för de båda högre intervallen är det DL, deplacement-längd<br />
förhållandet, som har störst betydelse.<br />
Att titta på hur skrovparametrarna korrelerar med CR är ett sätt att bedöma deras påverkan på<br />
restmotståndet vid olika hastigheter. Ett annat sätt är att titta på hur koefficienterna i metodens<br />
kurvanpassning förändras. Det senare alternativet ger betydligt mer detaljerad information,<br />
exempelvis i de fall en viss variabel kan tänkas ha ett bästa eller sämsta värde. Parametern IE,<br />
som är halva den vinkel med vilken skrovets för klyver vattenytan, skulle till exempel kunna<br />
vara antingen onödigt stor eller onödigt liten. Det är också möjligt att en så liten<br />
inträdesvinkel som möjligt är det bästa, eller en så stor som möjligt. Koefficienterna till<br />
kurvanpassningen innehåller mycket detaljerad information om precis hur det förhåller sig<br />
med detta, samt hur det eventuellt förändras vid olika farter. Det enda problemet är att dessa<br />
koefficienters värden är helt avhängigt vilka övriga parametrar metoden tar hänsyn till. Det<br />
verkar därför rimligare att titta på de olika parametrarnas korrelation med CR även om inte<br />
informationen är lika precis. Värdet på parametrarnas korrelation är naturligtvis även det helt<br />
beroende av hur resten av fartyget ser ut, och är således inte alls frikopplade från de övriga<br />
skrovparametrarna. Skillnaden ligger väl mest i vilka typer av slutsatser man lockas att dra<br />
utifrån informationen. Efter en titt i en tabell med parametrarnas korrelation kanske man kan<br />
påstå att: ”Långsmala fartyg är generellt sett bättre än andra vid tolv knop, vad det nu kan<br />
bero på”. Medan om man tittat i en tabell med metodens kurvanpassningskoefficienter kanske<br />
21
man istället påstår att: ”Fem är det bästa värdet på ett fartygs långsmalhet vid 12 knop, det ser<br />
i alla fall ut så om man väljer just dessa parametrar till analysen”.<br />
Tabell 5. Korrelation mellan skrovparametrar och CR. (efter Fung 1991)<br />
Tabell 5 visar korrelationen mellan CR och de fyra mest betydelsefulla skrovparametrarna ur<br />
Fungs databas. Korrelationen anges vid 19 hastigheter som här avser Symfoni eller ett fartyg<br />
med samma längd som Symfoni. När man analysera innehållet i tabellen så behöver man<br />
bestämma sig för vad man anser är hög grad av korrelation. Det finns ingen generell regel<br />
men beloppet större än 0.5 verkar vara ett vanligt val. Dessa fyra parametrar är i så fall de av<br />
Fungs parametrar som har hög grad av korrelation mer än vid någon enstaka fart. Betydelsen<br />
av dessa parametrar kan tolkas enligt följande:<br />
DL: Deplacement/längd –förhållandet är den skrovparameter som tydligast påverkar CR.<br />
Symfoni som har förhållandevis stort DL kan därmed förväntas ha relativt högt CR för farter<br />
högre än åtta knop. Ett längre eller lättare fartyg är mer fördelaktigt.<br />
IE: Symfoni har en stor inträdesvinkel vilket innebär att hon kan förväntas få högre<br />
restmotstånd än andra fartyg med ett finare inträde i vattenytan. Stor inträdesvinkel är en<br />
nackdel vid farter över sju knop.<br />
LB: Längd/Bredd –förhållandet är starkt korrelerat till DL, långa och smala fartyg har<br />
oftast lägre CR. Symfoni som lite bredare eller kortare än de flesta kan räkna med högre CR<br />
vid farter högre än nio knop.<br />
TA: Symfoni har stor akterspegel, vilket ser ut att vara fördelaktigt vid farter över 21 knop<br />
men mindre bra när fartyget går med under åtta knops fart.<br />
Sammanfattningsvis kan man därför säga att för att få lågt CR så borde Symfoni ha varit lite<br />
längre, smalare och mindre fylligt i förskeppet. Dessutom är Symfoni inte tillräckligt snabb<br />
för att kunna dra nytta av sin stora och breda akterspegel, ett något avsmalnande akterskepp<br />
kunde ha varit fördelaktigt.<br />
4.4. Slutsatser<br />
Semiempiriska metoder är kanske inte så lämpliga verktyg för att utreda orsakerna till<br />
enskilda skrovs avvikande egenskaper. Däremot kan metoderna användas för att identifiera<br />
vad i form av värden på olika skrovparametrar som utmärker skrov med lågt CR. För att få<br />
lågt CR i det berörda fartområdet bör ett fartyg i första hand vara lätt, långsmalt och ha ett fint<br />
inträde i vattenytan.<br />
22
5. Jämförande studie<br />
Vågmotståndet är en stor del av det totala framdrivningsmotståndet. För fatyg som opererar i<br />
halvplanande farter är det kanske huvuddelen. Genom att jämföra Symfoni med liknande<br />
fartyg kan man bilda sig en uppfattning om hon upplever större motstånd än andra fartyg, och<br />
i så fall även hur mycket större. Dessutom kan man kanske identifiera fartyg med liknande<br />
problem eller med en mer lyckad design och därigenom få en uppfattning av vad som orsakar<br />
problemet.<br />
5.1. Spionage<br />
Som utgångspunkt för en jämförande studie, användes data ur onlineregistret hos SWEREF<br />
(Sveriges redareförening för mindre passagerarfartyg) som ligger tillgängligt på deras<br />
hemsida. Registret innehåller uppgifter om huvuddimensioner, motoreffekt och toppfart för<br />
drygt 300 fartyg. Dessa utgör ett brett spektrum av farkoster från bilfärjor till svävare, men<br />
även ett större antal fartyg som på ett eller annat sätt liknat Symfoni. Avsikten var att välja ut<br />
liknande fartyg, men vad som är likhet i detta sammanhang är på intet sätt självklart. För att<br />
få en urvalsprocess som inte enbart förlitar sig på godtycke definierades för varje fartyg ett tal<br />
för dess olikhet till Symfoni enligt ekvation 9.<br />
=<br />
⎛<br />
7<br />
∑ ⎜ i ai<br />
⎜<br />
i= 1 Ai<br />
, Symfoni<br />
⎝<br />
A<br />
⎞<br />
−1⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
2<br />
Olikhet ( 9)<br />
Där…<br />
= L / B<br />
[ B / T L B U k F P]<br />
[ 3 3 2 2 1 1 5]<br />
A n<br />
a =<br />
Detta tal är alltså en viktad kvadratsumma av de relativa skillnaderna mellan bland annat<br />
längder, längdförhållanden, motoreffekt och toppfart. Valet av parametrar styrdes mest av allt<br />
av vad som fans att tillgå. Man kan säga att första och andra termen beskriver fartygens form.<br />
Tredje och fjärde beskriver deras storlek. Femte och sjätte termen beskriver fartygens<br />
toppfart. Och slutligen sjunde termen är fartygens motoreffekt. Det enda som talet betyder är<br />
att fartyg med ett lågt värde, är i just detta avseende likt Symfoni. Konstanterna varierades till<br />
dess att, vad jag ansåg vara, en homogen samling om ett tjugotal fartyg hade de lägsta<br />
olikhetstalen. De utvalda fartygen var alla relativt motorstarka och omkring 30 meter långa<br />
passagerarfärjor i aluminium.<br />
För att på ett bättre sätt kunna jämföra de olika fartygen med varandra behövdes uppgifter om<br />
deras deplacement. Dessa uppgifter saknades i registret, vilket i och för sig är naturligt då last<br />
och bunker kan variera kraftigt. För att få så korrekta uppgifter som möjligt kontaktades<br />
berörda rederier och ombads komplettera med de saknade uppgifterna. Efter visst bortfall, och<br />
i ett fall ett tillägg, kvarstod en samling om Symfoni och 14 stycken ”liknande” fartyg se<br />
Tabell 6. Fotografier på samtliga dessa fartyg finns på SWEREF:s hemsida.<br />
23
Tabell 6. Data till jämförelsen.<br />
5.2. Jämförelse<br />
Symfoni och hennes likar ritas in som punkter i Figur 17. Det som plottas är motstånd genom<br />
vikt, mot Fn∆. Motståndet beräknas utifrån fartygens motoreffekt och maxfart och med en<br />
antagen total propulsionsverkningsgrad (växel, lager och propeller) om 0.5. Detta antagande<br />
kan stämma mer eller mindre bra för de olika fartygen, men denna aspekt får tas som en del<br />
av själva jämförelsen. I jämförelsen har används lätt deplacement.<br />
Figur 17. Motstånd/vikt förhållande mot volymsfartskoefficient För 15 passagerarfartyg.<br />
Ett ”Bra” fartyg i denna typ av jämförelse får då anses vara de som hamnat jämförelsevis<br />
långt ner eller långt till höger i diagrammet. Tydligt är att Symfoni inte klarar sig så bra i en<br />
sådan här jämförelse. Hon går ungefär lika snabbt som Saxaren men har nästan dubbelt så<br />
24
högt motstånd. I ett försök att ringa in orsaken till detta undersöktes fartygen med avseende på<br />
ett antal geometriska parametrar.<br />
De tre sista kolumnerna i Tabell 6 är exempel på sådana parametrar. Dessa är förhållanden<br />
som i någon mening beskriver fartygens slankhet. Om man studerar dessa tal ser man snabbt<br />
att Symfoni är ett jämförelsevis kort och brett fartyg. Om det gick att se att de fartyg som i<br />
någon mening är exempelvis korta eller breda, eller möjligen tvärtom, placerade sig i plotten<br />
enligt något mönster som gick att genomskåda, hade man kanske haft en användbar ledtråd.<br />
Men det gjorde dom inte. Dessa punkter har mycket god spridning med avseende på just dessa<br />
parametrar.<br />
5.3. Gallring och utvärdering<br />
Man ska förmodligen akta sig för att dra allt för långtgående slutsatser från ovanstående<br />
jämförelse. Men tydligt är att Symfoni inte hör till dom effektivaste av skärgårdsbåtar. Här<br />
följer ett försök att koka ner jämförelsen till något konkret värde eller tal som kan tas med och<br />
användas senare i rapporten.<br />
Ett problem med en jämförelse som denna är att varje fartyg bara representeras av en enda<br />
datapunkt. Det vill säga en viss fart, vid ett visst effektuttag, vid ett visst deplacement. Eller<br />
med andra ord. Det går inte att veta var Viktorias prick skulle ha tagit vägen, hade hon ett par<br />
hundra hästkrafter större motor, eller vore hon 20 ton lättare.<br />
Som tidigare nämnts gick det inte att se något mönster i fartygens placering med avseende på<br />
tillgängliga geometriska fartygsparametrar. Men det går ändå att skönja vissa grupperingar.<br />
Dels finns det tre fartyg som skiljer ut sig från resten såtillvida att de går vid en avsevärt<br />
högre hastighet. Sedan finns det bland de resten sex fartyg som är en bra bit längre än de<br />
övriga. Sorteras dessa bort kvarstår endast Symfoni, Vipan, Laponia samt de tre vindbåtarna.<br />
Vinbåtarnas värden slås samtidigt ihop till ett fartyg som härefter kallas Vindan. Således<br />
återstår endast fyra fartyg.<br />
Kvarstår gör dock fortfarande problemet med att dessa fartyg representeras av punkter vid<br />
olika deplacement och vid olika hastigheter. Ett sätt att gå vidare vore kanske att använda de<br />
modellförsöksdata för Symfoni som togs fram i samband med projekteringen, och med hjälp<br />
av dessa uppskatta hennes effektuttag vid samma förhållanden som de övriga fartygen. Istället<br />
görs tvärt om, det vill säga Symfonis modellförsöksdata används till att flytta runt de andra<br />
fartygen.<br />
25
Figur 18. Mindre jämförelse med ”korrektion” för skillnader i hastighet och deplacement.<br />
Förflyttningen av punkterna går alltså till så, att med hjälp av släpförsöksdata för Symfoni<br />
uppskattas hur Symfonis effektbehov skulle ha förändrats. Om hennes deplacement och fart<br />
förändrades till nuvarande förhållande, från ett läge motsvarande de andra fartygens. Denna<br />
förändring utförs sedan på respektive jämförelseobjekt. De släpförsöksdata som hänvisas till<br />
kommer att beskrivas utförligare i ett senare kapitel, men dessa består av två i stort sett linjära<br />
mätserier. Förändringarna har därför utförts linjärt och skulle således ha motsvarats av en lika<br />
stor förändring men med omvänt tecken, i det fall det var Symfoni som skulle ha flyttats.<br />
Detta skulle kanske ha varit mer korrekt. Men prestandajämförelser med de övriga fartygen<br />
skulle i sådant fall inte ha avsett Symfonis deplacement och dessutom gälla vid andra fartygen<br />
respektive maxhastigheter.<br />
Resultatet av ovanstående förfarande presenteras i Figur 18. I den här jämförelsen klarar sig<br />
Symfoni fortfarande dåligt, men sistaplatsen erövras av Vipan. Här ses också att Symfoni har<br />
33 procent högre effektbehov än Vindan som klarade sig bäst. Detta värde gäller vid<br />
Symfonis aktuella maxfart och deplacement.<br />
Resultaten från denna undersökning bör nog användas med viss försiktighet. Jämförelsen har<br />
många olika felkällor, och dessutom kan ett fartygs resultat bero av flera olika orsaker.<br />
Exempelvis kan ett fartyg placera sig dåligt i figurerna på grund av att det har ett konstigt<br />
skrov, eller så kan det bero på att motor och propeller är dåligt matchade. Fartygen är<br />
dessutom av varierande ålder och det är möjligt att underhållet sker med lite olika intervall.<br />
26
5.4. Slutsatser<br />
Symfonis prestanda har jämförts med liknande fartygs och det har verifierats att Symfoni är<br />
förhållandevis effektkrävande. Symfoni är inte enastående dålig, men vissa fartyg är betydligt<br />
effektivare. Det tycks för dessa fartyg inte gå att se något tydligt samband mellan slankhet och<br />
att klara sig bra i denna typ av undersökning.<br />
Symfoni förefaller behöva 33 procent högre effekt än jämförelseobjektet Vindan för att nå de<br />
18.8 knop som hon presterar idag. Det bör nämnas att vindbåtarna inte anses ha en effektiv<br />
skrovform.<br />
Slutligen kan konstateras att även om Symfoni är ett förhållandevis kort och brett fartyg, så är<br />
det inte Symfonis dimensioner som med nödvändighet gör henne till ett ineffektivt fartyg.<br />
Fartyget Kungsholm (och systerfartygen Eskil och Askungen), har nära nog identiska<br />
huvuddimensioner som Symfoni, men klarar sig bra ändå.<br />
27
6. Tidigare utförda modellförsök<br />
1990 i Samband med att Symfoni konstruerades utfördes modellförsök på två olika<br />
skrovvarianter vid SSPA:s anläggning i Göteborg, (Williams 1990). Den ena fick sedan ligga<br />
till grund för Symfonis utformning. Symfoni är dock inte en exakt kopia av denna modell,<br />
men hur dom skiljer sig åt är osäkert. Dessa mätserier är dock fortfarande dom mest relevanta<br />
som finns och kan bland annat användas för att verifiera nya släpförsök.<br />
Vid samma anläggning utreddes 1985 även effekterna av en eventuell förlängning av de tre<br />
vindbåtarna Nordan, Östan och Sunnan, (Liljenberg 1985). Dessa mätningar kan ligga till<br />
jämförelse och kanske i viss mån även spegla effekterna av en förlängning av Symfoni.<br />
6.1. Modellförsök Symfoni<br />
Släp- och strömlinjeförsök utfördes på två stycken skrovvarianter, där den ena benämns som<br />
projektets grundform. Jämfört med grundformen hade den andra modellen försetts med en rad<br />
smärre förändringar. Dessa förändringar var utdragen botten och snedkapat slag i<br />
akterskeppet, samt en smalare sprutlist och en något annorlunda utformning kring kriet. Det<br />
förändrade skrovet visade sig genomgående ha något sämre prestanda än grundformen, varför<br />
dessa designförslag inte förverkligades vid byggnationen påföljande år.<br />
För grundformen som sedermera fick ligga till grund för symfonis utformning utfördes två<br />
mätserier över motsvarande 14 till 22 knops fart. Dessa utfördes med ett akterligt trim om 0.2<br />
meter för deplacementen 49 respektive 61 ton. Därutöver utfördes även en enskild mätning<br />
vid 61 tons deplacement och 0.44 meters trim vid motsvarande 22 knops fart. Dessa tre<br />
mätserier ses i Figur 19. I figurerna nedan har släpmotståndet skalats upp till fullskala, gjorts<br />
om till släpeffekt och multiplicerats med en propellerverkningsgrad, enligt vad som tidigare<br />
beskrivits i avsnitt 2.3. Det som plottas är alltså axeleffekt mot fart.<br />
Figur 19. SSPA:s modellförsök Symfonis skrov 1991.<br />
28
I Figur 19 visas hur Symfonis effektbehov ändras med farten för de två olika deplacementen.<br />
Dessutom ses också att det större statiska trimmet åtminstone vid 22 knops fart är fördelaktigt.<br />
Slutsatser som drogs av försöken var, förutom att den alternativa designen inte<br />
rekommenderades. Att båda designförslagen var för fylliga kring kriet och att motståndet<br />
minskade vid aktertrimning på grund av att detta då lyftes närmare vattenytan. Symfonis<br />
skrovform skiljer sig alltså från modellen såtillvida att förskeppet gjorts mindre fylligt.<br />
6.2. Modellförsök ”Vindan”<br />
Dessa modellförsök utfördes inte i samband med bygget av fartygen, utan flera år senare.<br />
Anledningen var att fartygen ansågs skapa ovanligt mycket svall, vilket man ville komma till<br />
rätta med. De tre systerfartygen är inte identiska. Sunnan (1968), byggdes först men ansågs<br />
snart vara för kort. Därför byggdes Östan året efter en dryg meter längre än sin föregångare,<br />
och året därpå Nordan ytterligare någon meter längre. Dessa försök fortsatte 1972 med att<br />
Sunnan fick en provisorisk förlängning i aktern om dryga två meter. Denna förlängning fick<br />
sedan sitta kvar ända till 1998 då fartyget återställdes till sin ursprungliga längd.<br />
Det är osäkert vilka slutsatser som drogs utifrån dessa fullskaleförsök. Men man får väl gissa<br />
att resultaten sågs som otillräckliga men lovande, eller i vart fall inte avskräckande. Ty 1985<br />
beställs en utredning om en förlängning på 3.5 meter, och det är släpförsök från denna<br />
utredning som redovisas här. Det kan också nämnas att det i utredningen även hänvisas till en<br />
tidigare utredning om en fem meters förlängning som inte rekommenderades. Modellförsöken<br />
utfördes på ett skrov som utgjorde en kompromiss mellan de tre fartygen, samt detta skrov<br />
förlängt med 3.5 meter. Försöken omfattar sex mätserier vid tre eller sex olika farter. Dessa<br />
visas nedan i följande tre figurer kombinerade på lite olika sätt.<br />
Figur 20. Jämförelse av Vindans axeleffekt, med och utan förlängning vid lastfallet 77 ton.<br />
29
Figur 21. Jämförelse av Vindans axeleffekt vid förlängning och deplacements ökning.<br />
Figur 22. Förlängda Vindans axeleffekt vid tre olika trim.<br />
I Figur 20 visas att för oförändrat deplacement kan en förlängning minska den totala<br />
släpeffekten. Men I Figur 21 ses att en ökning av deplacementet kan upphäva denna<br />
minskning, speciellt vid högre farter. Här ses också hur stor del av effekten som beror på<br />
restmotståndet. Den förlängda varianten har lägre motstånd upp till cirka 15 knop,<br />
restmotståndet är lägre ytterligare någon knop till. Vid högre farter är alltså den kortare<br />
30
varianten något bättre. Den undersökta förlängningen rekommenderades inte, huvudsakligen<br />
på grund av detta. Figur 22 visar hur fartygets optimala trim kan uppskattas med tre<br />
försöksserier. Man kan se att 0.26 meters trim förmodligen ligger ganska nära optimum.<br />
6.3. Jämförelser och utvärdering av modellförsök<br />
Mängden släpförsöksdata som finns tillgängliga för Symfoni är ganska begränsad. Syftet med<br />
försöken var ju delvis att jämföra och välja ett av de två designförslagen. Därför blir de<br />
mätningar som rör det förkastade förslaget ganska ointressanta. Det blir svårt att dra några<br />
ytterligare slutsatser utifrån enbart dessa data. Ett par detaljer kan dock vara värda att notera.<br />
Valet av de två testkonditionerna indikerar att Symfoni blev avsevärt tyngre än planerat. Detta<br />
tillsammans med att det trim som testades även det ligger långt ifrån verkligheten, gör att det<br />
blir svårt att jämföra dessa data med Symfonis prestanda idag. Om 49 ton motsvarar det<br />
planerade lätta deplacementet innebär det i så fall att fartyget blev 30 procent tyngre än det<br />
var tänkt.<br />
En annan detalj är mest av allt märklig. Släpförsöken utfördes den 25 september 1990.<br />
Spantrutan som finns tillgänglig är daterad den 27 mars 1990 och på denna finns en notering<br />
att spantrutan är ändrad efter modellförsöken. Är spantrutan feldaterad, är detta rätt spantruta<br />
eller utfördes det andra modellförsök tidigare?<br />
Ett sätt att sätta Symfonis modellförsök i perspektiv är att jämföra dem med Vindans. I Figur<br />
23 nedan visas Symfonis och Vindans effektkurvor för 66 tons deplacement. Dessa har<br />
skapats genom linjär interpolation/extrapolation av fartygens respektive två tillgängliga<br />
försöksserier. Det bör kanske noteras att det inte finns någon anledning att tro att effekten<br />
skulle variera exakt linjärt med deplacementet. Men inom ett relativt kort intervall hinner<br />
förhoppningsvis inte felet bli allt för stort.<br />
Figur 23. Jämförelse av Symfoni och Vindan interpolerat till samma deplacement (66 ton).<br />
31
Med detta sagt kan man ur figuren utläsa att Symfonis effektbehov är 32 procent högre än<br />
Vindans vid 18.8 knop och 66 ton. Det högre effektbehovet beror så gott som uteslutande på<br />
högre restmotstånd. Symfoni använder 64 procent högre effekt för att skapa svall vid denna<br />
fart.<br />
6.4. Slutsatser<br />
Kapitlet är en genomgång av de modellförsöksdata som finns tillgängliga för Symfoni och<br />
jämförelseobjektet Vindan. Följande noteringar görs:<br />
- Modellförsöken med Symfonis skrov inkluderar inte försök med varelse hennes<br />
verkliga deplacement om 66 ton, eller verkliga statiska trim om 0.7 meter. Dessutom<br />
avser de en skrovform som på ett par punkter skiljer sig från Symfoni.<br />
- De modellförsöksdata son finns tillgängliga för Symfoni är både knapphändiga och<br />
irrelevanta. Detta hänger ihop med att avsikten med modellförsöken främst var att<br />
utreda skillnaden mellan två designförlag där det bästa sedan fick ligga till grund för<br />
fartygets utformning.<br />
- Nya modellförsök kan vara motiverade.<br />
- Symfonis statiska trim om 0.7 meter är stort jämfört med de 0.26 meter som fanns<br />
optimalt för Vindan. Symfonis statiska trim ligger även utanför det intervall (0.04-0.56<br />
meter) inom vilket det för Vindan ansågs värt att testa.<br />
- Modellförsöken med Vindans skrov utreder effekten av en föreslagen<br />
skrovförlängning om 3.5 meter. Denna förlängning rekommenderades inte på grund av<br />
att de positiva effekterna inte var tillräckligt stora.<br />
- En förlängning kan vara fördelaktigt men det är ingen mirakelkur.<br />
- Genom interpolation av tillgängliga försöksserier har skillnaden mellan Symfonis och<br />
Vindans effektbehov uppskattats. Symfonis effektbehov är 32 procent högre än<br />
Vindans vid 18.8 knops fart och 66 tons deplacement. Detta värde skiljer sig inte<br />
nämnvärt från den uppskattning som gjordes i den jämförande undersökningen. Detta<br />
skulle eventuellt kunna betyda att Symfonis prestandaförsämring sedan leveransen inte<br />
är unikt stor.<br />
- Fartygslängd och statiskt trim har visserligen stor påverkan på skrovmotståndet. Men<br />
förmodligen inte alls så mycket som behövs för att förklara Symfonis höga<br />
effektbehov.<br />
32
7. Barlastning och omfördelning av massa<br />
Det upplevs från besättningens sida att Symfoni går något bättre när hon är lastad. Detta kan<br />
tyckas märkligt men öppnar för möjligheten att förbättra fartygets gångläge med hjälp av<br />
barlast, och bör åtminstone undersökas. En modell av fartygets skrovgeometri modellerades<br />
och användes för hydrostatikberäkningar i programpaketet Tribon M3 (Tribon Solutions<br />
2004). I Figur 24 visas hur Symfoni trimmar för olika deplacement och tyngdpunktsläge.<br />
Linjernas lutning visar att mer last generellt sett får fartyget att trimma mindre om lasten<br />
huvudsakligen placeras för om cirka tolv meter ifrån akterspegeln. Detta är normalt fallet för<br />
Symfonis last av passagerare.<br />
Figur 24. Symfonis trim för olika deplacement och tyngdpunktsläge LCG.<br />
I samband med att stabilitetsboken uppdaterades, (Abrahamsson 2005) beräknades Symfonis<br />
deplacement till 68 ton inkluderat drygt två ton diesel. Vidare mättes och beräknades även<br />
fartygets trim till 0.7 meter och tyngdpunktsläget till drygt tolv meter för om akterspegeln.<br />
Symfoni har 140 sittplatser för middagsgäster. Ett tänkbart lastfall kan vara just dessa 140<br />
passagerare à 75 kg, sittandes 112 personer i salongen och ytterligare 28 på övervåningen, se<br />
skiss (Abrahamsson 2005). Genom att beräkna hur dessa passagerare förändrar deplacement<br />
och tyngdpunktsläge kan man ur figuren utläsa hur trimmet förändras. Beräkningar ger att<br />
tyngdpunkten flyttas till 12.6 meter och deplacementet ökar till 78.1 ton. Ur figuren utläses<br />
sedan fartygets trim till ungefär 0.55 meter.<br />
Δ =<br />
67.<br />
6<br />
[ m<br />
LCG = 12. 1 [ m]<br />
3<br />
]<br />
Δ ny = Δ + 16 ⋅ 2 ⋅ 0.<br />
075 + 40 ⋅ 2 ⋅ 0.<br />
075 + 28 ⋅ 0.<br />
075 = 78.<br />
1<br />
3<br />
[ m ]<br />
( 10)<br />
LCG ⋅ Δ + 9 ⋅16<br />
⋅ 2 ⋅ 0.<br />
075 + 18.<br />
5 ⋅ 40 ⋅ 2 ⋅ 0.<br />
075 + 16.<br />
3⋅<br />
28 ⋅ 0.<br />
075<br />
LCGny<br />
= = 12.<br />
6<br />
Δ<br />
[ m]<br />
( 11)<br />
ny<br />
33
Om en trimförändring från 0.7 till 0.55 meter förbättrar fartygets prestanda är det även möjligt<br />
att en större förändring skulle kunna var ännu bättre. Om försök eller beräkningar skulle visa<br />
att exempelvis ett statiskt trim om 0.2 meter vore önskvärt. Är detta då praktiskt<br />
genomförbart?<br />
7.1. Genomförbarhet, barlastning<br />
För att bedöma om det är praktiskt genomförbart att trimma om fartyget med barlast, i det fall<br />
att detta bedöms önskvärt, kan storleken av denna barlast enkelt beräknas. Om barlasten kan<br />
placeras någonstans i förpiken, säg Lm ≈ 27 meter för om akterspegeln, kan fartygets nya<br />
tyngdpunkt, med en barlast på m ton, beskrivas av:<br />
∇ ⋅ LCG<br />
+ m ⋅ Lm<br />
L'<br />
CG =<br />
( 12)<br />
∇ + m<br />
Ur Figur 24 ses att om man önskar ett trim om 0.2 meter behöver tyngdpunkten flyttas<br />
ungefär två meter framåt till 14 meter. Med ursprungligt LCG om 12.1 meter och ursprungligt<br />
deplacement om 68 ton beräknas den erforderliga barlastens massa till 10 ton.<br />
L'CG<br />
−LCG<br />
14 −12.<br />
1<br />
m = ⋅ ∇ = ⋅ 68 ≈ 10 ton<br />
( 13)<br />
Lm<br />
− L'CG<br />
27 −14<br />
Mängden barlast är ju helt beroende av hur stor trimförändring som önskas, men som ses i<br />
exemplet ovan kan det bli ganska mycket. Tio ton eller ca 15 procent av fartygsvikten får ses<br />
som mycket men inte ogenomförbart mycket. Om barlasten består av vatten blir den dock<br />
ganska skrymmande.<br />
7.2. Genomförbarhet, omfördelning av massa<br />
Samma trimförändring kan även åstadkommas genom att flytta föremål ombord på fartyget<br />
framåt. I Figur 24 utläses att för oförändrad massa behöver tyngdpunkten förflyttas en sträcka<br />
om 2.1 meter för att erhålla det önskade trimmet om 0.2 meter. Resultatet, 68 ton gånger 2.1<br />
meter, blir ungefär 140 Tm (ton-meter). Detta kan till exempel utgöras av att två stycken fem<br />
ton tunga föremål ombord på båten flyttas vardera 14 meter framåt.<br />
Jag ser det inte som möjligt att orsaka stora trimförändringar genom att flytta omkring<br />
föremål ombord på fartyget. Däremot kan angreppssättet användas för mindre förändringar<br />
eller för att minska behovet av barlast.<br />
34
8. Modellförsök<br />
Modellförsök för att bestämma släpmotståndet för ett fartygsskrov utförs normalt i en för<br />
ändamålet avsedd släpränna, eller bassäng snarare. Modellen bogseras i önskad hastighet av<br />
en travers som via en länkad arm eller liknande drar i fartygsmodellens tyngdpunkt. Modellen<br />
kan röra sig fritt i åtminstone hävning och trim. Lastceller, vinkelgivare och accelerometrar<br />
registrerar modellens motstånd och rörelser.<br />
Modellförsöken som skall utföras, ska i så stor utsträckning som möjligt efterlikna dessa<br />
förhållanden. Med den skillnaden att försöken skall utföras utomhus och modellen skall<br />
bogseras med hjälp av institutionens G-båt, Trex, Figur 25. Avsikten med modellförsöken är<br />
att utföra försök vid ett antal olika konditioner. Detta för att undersöka hur Symfonis motstånd<br />
ändras vid förändringar av deplacement och statiskt trim.<br />
Figur 25. Sidovy av G-båten Trex som agerat dragbåt vid släpförsöken.<br />
8.1. Val av modellskala<br />
Bortsett från fullskala finns det ingen optimal eller bästa skalfaktor för modellförsök. Ju<br />
närmare modellen är verkligheten, desto närmare verkligheten blir resultaten. Små modeller<br />
har många nackdelar. Bland annat att strömningen kring skrovet inte hinner bli fullt utbildat<br />
turbulent, bogvågen som bildas blir inte tillräckligt stor för att kunna bryta, samt att<br />
betydelsen av mätfel och uppskalningsfel blir större (Pistani mfl. 2006). Modellen bör alltså<br />
göras så stor som är praktiskt möjligt. I Tabell 7 visas ungefärliga data för modellen i olika<br />
skalor.<br />
Tabell 7. Symfoni i olika modellskala.<br />
Praktiska krav är bland annat att modellen bör kunna transporteras i bil, bäras och på andra<br />
sätt enkelt handhas. Dessa krav pekar mot en skalfaktor mellan 15 och 20. Utan att närmare<br />
motivering väljs skalfaktorn till 17.9.<br />
35
8.2. Bygge av modell<br />
Modellen byggdes av glasfiberarmerad polyester. Först tillverkades en hanform, eller plugg.<br />
Därefter avgjöts en honform och ur den slutligen själva modellen. Tanken bakom hela denna<br />
exercis var att när väl honformen var klar skulle det gå snabbt och lätt att tillverka ett antal<br />
identiska fartygsmodeller som sedan lätt kunde modifieras efter behag. Sådana modifieringar<br />
skulle exempelvis kunna vara en förlängning genom att skarva på någon decimeter i aktern<br />
eller att montera trimplan.<br />
I efterhand kan noteras att arbetsintensiteten vid detta förfarande underskattades något.<br />
Problemen har, förutom att metoden har många moment och långa tork- och härdtider, främst<br />
men inte uteslutande varit förknippade med färg- och spackelkemi.<br />
Pluggen tillverkades genom att en stor mängd spant sågades ut i 3.2 mm träfiberskiva och<br />
limmades ihop med distanser av 20 mm polystyrenskum, Figur 26. Pluggen spacklades jämn<br />
med sandspackel och fick ytterst en hård och skyddande yta av ett lager tunn glasfiberväv och<br />
polyester.<br />
Figur 26. Utsågade spant till modellpluggen och dessa spant limmade med 20mm distanser.<br />
8.3. Försöksuppställning<br />
En anordning för att bogsera modellen vid sidan av dragbåten tillverkades. Tanken är att<br />
modellen skall bogseras med en horisontellt riktad kraft som angriper i modellens<br />
masscentrum. Inga andra krafter skall påverka modellen såvida dessa inte kan uppskattas eller<br />
mätas och sedan kompenseras för. Modellen skall vidare kunna röra sig fritt i hävning, trim<br />
och roll.<br />
Efter lite experimenterande, och ett par misslyckanden, tillverkades slutligen en anordning, se<br />
Figur 27, som ser ut enligt följande. En långa balk kan skjutas vinkelrät ut från fören på båten<br />
i en skena, där den sedan fixeras. Detta för att modellen skall kunna sjösättas från båten och<br />
sedan skjutsas ungefärligen två meter ut, där den inte påverkas av båtens svall. I balkens ände<br />
sitter en lagrad axel som kan flyttas vertikalt till dess att denna är i samma höjd som<br />
36
modellens masscentrum. Från den lagrade axeln går en motviktsbalanserad balk upp över<br />
modellens bog och sedan ner i modellen till ett ledat kors i modellens masscentrum. Detta<br />
kors tillåter modellen att fritt röra sig i roll och trim. Korset som är sammanbyggt med en<br />
lastcell kan flyttas på skenor i modellens längdriktning, för att kunna placeras i modellens<br />
masscentrum när modellen lastas om. Omlastning sker genom att placera vikter i två behållare<br />
monterade i modellens för respektive akter. Lastcellen mäter modellens släpmotstånd och en<br />
inklinometer som registrerar modellens trim har monterats akter om dragpunkten.<br />
Figur 27. Försöksuppställning.<br />
I Figur 27 ses försöksuppställningen i sin helhet medan modellen bogseras. Modellen är för<br />
fotografiets skull närmare dragbåten än den var vid mätningarna. Den väderskyddade<br />
aluminiumlådan till vänster i bilden innehåller dator, mätkort, signalförstärkare och<br />
nätaggregat som matas med spänning från båtens startbatteri. Datorn loggar släpmotstånd,<br />
trim, roll samt fart från en GPS som på bilden ligger insvept i en skyddande plastpåse. Den<br />
skarpögde läsaren ser även att modellen är försedd med en lina som löper kring relingen.<br />
Denna har används tidigare under invägningen av de olika konditionerna, samt vid<br />
balansering av modellen.<br />
37
Figur 28. Närbild av modellens dragpunkt.<br />
I Figur 28 syns modellens lagrade dragpunkt med lastcellen monterad längst fram, och de<br />
skenor som tillåter att dragpunkten kan flyttas i modellens längdriktning. Skenorna är<br />
monterade på en kloss av ett skummaterial som sedan är nedstucket i en ram av samma<br />
material. Detta för att mellan modellen och dragbåten skapa ett slags snabbkoppling vid<br />
montering/demontering som även fungerar som brytpunkt vid haveri.<br />
38
8.4. Observationer<br />
Modellförsöken utfördes under flitigt fotograferande. Figur 29 avser visa vågbilden nära<br />
skrovet vid ett antal farter.<br />
Figur 29. Bildserie tagen under ett släpförsök.<br />
Överst till vänster går modellen i vad som motsvaras av fyra knop för fullskalefartyget, denna<br />
bild kan jämföras med Figur 8. Förvisso är det svårt att se några transversella vågor, men de<br />
ska vara där. Virvelbildningen bakom modellen kan eventuellt orsaka att de transversella<br />
vågorna inte går att urskilja.<br />
Vid ungefär tio knop uppstår ett fenomen som förmodligen inte är särskilt gynnsamt.<br />
Förskeppet avlänkar vattenströmmen så att en ”grop” bildas som ventilerar en del av skrovets<br />
botten. Gropens längd ökar med farten men den blir tillsynes även grundare på grund av att<br />
39
fartyget suger ner i vattenytan. Vattenströmmen träffar skrovets botten omkring mittskepps<br />
eller vid högre farter strax akter om mittskepps vilket ger upphov till ytterligare ett vågsystem.<br />
Detta kan observeras både i modellskala, Figur 30, eller i fullskala från symfonis akterdäck,<br />
alternativt som i Figur 31 från provturen i gullmarsfjorden 1991. Fenomenet syns tydligt vid<br />
farter över tio knop när det råder lugnt väder.<br />
Figur 30. Närbild från släpförsök i motsvarande 13 knops fart.<br />
Figur 31. Symfoni vid tio knop under provtur 1991. (Figur ur Williams 1991)<br />
En tydlig skillnad mellan modellen och fullskalefartyget är bogvågens utseende, modellens<br />
spraylist räcker inte till för att bryta ner bogvågen på det sätt som avses. Detta beror på dels på<br />
att brytande vågor inte modelleras korrekt i modellskala. Dessutom gjorde valet av<br />
40
tillverkningsmetod det svårt att skapa en lika skarpt formad spraylist på modellen som på<br />
fullskalefartyget. Särskild hänsyn till detta borde kanske ha tagits under tillverkningen,<br />
exempelvis genom att limma på en list efter det att skrovet plastats.<br />
8.5. Utförande och databehandling<br />
Mätningarna utfördes i Brunnsviken mellan Stockholm och Solna under tre dagar kring<br />
månadsskiftet november-december. Försöken utfördes som dubbellöp som inleddes med att<br />
modellen lastades till önskad kondition efter ett lastschema och dragpunkten ställdes in för att<br />
sammanfall med tyngdpunkten. Mätningarna inleds med en stunds mätande medan modellen<br />
fick ligga stilla, varefter släpförsöken inleddes i ungefär en knops fart. Farten hölls konstant<br />
under 15 till 60 sekunder varefter farten ökades i steg om 0.4 till 0.8 knop. Vid dryga fem<br />
knop avbröts löpet och samma sak upprepades på tillbakavägen.<br />
Medan modellen bogserades loggades fart, släpmotstånd och trim och sparades i textfiler på<br />
datorn för senare behandling. GPS:en levererade en ny fartangivelse varannan sekund, och de<br />
båda givarna kunde samplas med valfri frekvens. Samplingsfrekvensen sattes till 100 Hz, ett<br />
värde som ligger väsentligt högre än frekvensen hos förväntade störningar, men ändå ger små<br />
och smidiga filer.<br />
Ett antal Matlab-script tjänade till att delvis automatisera databehandlingen. Förfarandet att<br />
plotta motståndet och omtrimningen mot fart gick till enligt följande. GPS-signlen, fart,<br />
plottades mot tid som i Figur 32. Därefter identifierades de perioder av konstant fart som<br />
motsvarar mätpunkterna visuellt i figuren och med stöd av anteckningar som förts under<br />
försöken.<br />
Figur 32. Exempel på fartsignal från GPS under en mätning (SOG – Speed Over Ground).<br />
41
För de valda tidsperioderna plottades motstånd och omtrimning. Dessa signaler var mycket<br />
brusiga, men genom att ta medelvärdet under en relativt lång tid filtrerades bruset bort. I Figur<br />
33 syns signalen från lastcellen under en vald tidsperiod. Utritat i figuren är också<br />
medelvärdet för tidsperioden samt 10 sekunders glidande medelvärde.<br />
Figur 33. Exempel på signal från lastcellen under en tidsperion.<br />
Figur 34. Fourier-analys av mätsignalens frekvensinnehåll.<br />
Genom att rita upp mätsignalens frekvensspektrum som i Figur 34 får man en uppfattning av<br />
vad bruset består av. Mätsignalen består av ett stationärt värde, det vill säga släpmotståndet<br />
vid noll Hz. På detta överlagras bruset som består av mätuppställningens, eller bommens,<br />
lägsta egenfrekvens vid knappt två Hz och vid ungefär 27 Hz syns motorvarvtalet tydligt.<br />
Därutöver syns svagt brus med diverse olika frekvenser som eventuellt kan vara orsakade av<br />
mötande vågor.<br />
Om resultatet från mätningen såg någorlunda stationärt ut godkänndes mätpunkten och den<br />
plottas mot korresponderande fart till en motståndskurva som den i Figur 35. Farten har<br />
skalats om till fullskala för att undvika sammanblandning eller missförstånd. De två<br />
mätserierna i dubbellöpet behandlas till att börja med separat. Motståndskurvorna fick alla<br />
typiskt en mjuk och fin form ungefär som för exemplet i figuren. I de fall någon enstaka punkt<br />
helt uppenbart inte radade upp sig med dom övriga ströks denna. För att erhålla en jämn och<br />
42
kontinuerlig kurva att använda till jämförelser anpassades, med minsta kvadratmetoden, ett<br />
fjärde ordningens polynom till punkterna i de båda serierna. Just mätserien i Figur 35 har valts<br />
som exempel därför att det tydligt går att se hur detta går till. Oftast hamnade de båda serierna<br />
betydligt tätare, men här kan man se de båda smala linjerna som anpassats till respektive serie.<br />
Vidare syns även den punktade linjen som representerar deras medelvärde, och vad vidare<br />
analys beträffar, är försökets resultat.<br />
Figur 35. Exempel på motståndsmätning, dubbellöp.<br />
Alla motståndskurvorna består således av kurvor från 0-23knop. Detta innebär i dom flesta<br />
fall att motståndsvärdet för 23 knop har extrapolerats fram, såsom skett i figuren ovan. Det är<br />
därför förmodligen oklokt att ytterligare extrapolera uppåt i fart, eller dra några slutsatser<br />
utifrån kurvans lutning i området mellan 22 till 23 knop.<br />
8.6. Resultat mätning av omtrimning<br />
Mätresultaten från mätningarna av modellens omtrimning redovisas inte i sin helhet. Endast<br />
vissa utvalda mätserier visas här för att beskriva vad som påverkar omtrimningen och hur den<br />
förändras. De mätserier som plottas, görs så obearbetade, men med farten uppskalad till<br />
fullskala. Omtrimningen kan inom vissa fartintervall vara relativt oförändrad för att sedan<br />
förändras mycket snabbt. För att på ett korrekt sätt visa omtrimningen skulle mätpunkterna<br />
bitvis behöva ligga betydligt tätare. Inga försök till kurvanpassning har gjorts, då dessa ändå<br />
skulle riskera att bli felaktiga. Mätningarna som utförts är dock tilltäckligt noga för att<br />
principiellt visa hur omtrimningen beror av initialt trim och av deplacement.<br />
43
Figur 36. Trimvinkelns förändring vid olika deplacement.<br />
Figur 37. Trimvinkelns förändring vid olika initialt trim.<br />
Figur 38. Omtrimning vid olika initialt trim.<br />
44
Figur 36 visar att högre deplacement leder till att modellen trimmar om mer. Figur 37 och<br />
Figur 38, som innehåller samma data, visar hur modellen trimmar vid olika fart för olika<br />
initialt trim. Stort statiskt trim ger vid fart något mer omtrimning som överlagras på det redan<br />
innan större trimvinkeln. Vid litet initialt trim, trimmar modellen först om en aning på fören,<br />
för att sedan vid omkring 13 knop kraftigt trimma om på aktern. De övriga kurvorna har<br />
motsvarande brytpunkt men högre initialt trim ger en mjukare omtrimningskurva. Kurvorna<br />
tycks nå ett maximum och plana ut vid omkring 20 knop, då har modellen trimmat om<br />
ungefär 1.5-1.8 grader.<br />
Figur 39. Jämförelse omtrimning i modellskala och fullskala.<br />
I en jämförelse mellan modellförsök och fullskaleförsök, Figur 39, ses behovet av tätare<br />
datapunkter. Kurvorna skiljer sig en del men inte speciellt mycket. Det vore nästan märkligare<br />
om dom inte skilde sig åt. Det ser hur som helst ut som om fullskalefartyget trimmar om<br />
aningen mindre än modellen.<br />
45
8.7. Resultat mätning av släpmotstånd<br />
Ett antal olika konditioner har testats där deplacement och/eller statiskt trim varierats. Dock är<br />
effekten av dessa förändringar inte avsevärt större än effekten av variationen i vind- eller<br />
vågförhållanden som förekom mellan mätdagarna. Mest relevant blir det därför att jämföra<br />
mätningar som utförts i direkt anslutning till varandra.<br />
Flera av de serier som uppmättes har strukits av olika anledningar. Några mätserier blev<br />
konstiga eller orimliga, andra saknade bara en relevant serie att jämföras med. Resultaten av<br />
de motståndsmätningar som används i analysen tabelleras i Tabell 8 nedan. Tabellen<br />
innehåller även ett nummer för varje serie, datumet de utfördes samt vilken kondition de<br />
avser.<br />
Tabell 8. Resultat motståndsmätningar för modell i skala 1:17.9 [N].<br />
Några av dessa mätserier skalas upp till fullskala och visas i följande figurer.<br />
Figur 40. Uppskalade modellförsöksdata där deplacementet varierats.<br />
46
Figur 41. Uppskalade modellförsöksdata där det statiska trimmet varierats.<br />
Figur 42. Uppskalade modellförsöksdata där det statiska trimmet varierats.<br />
Figur 40 visar hur Symfonis effektbehov förändras vid olika deplacement. Vid farter upp till<br />
omkring tio knop verkar ökad last inte ha så stor betydelse, med ökas faten mera blir<br />
skillnaden snabbt större. I Figur 41 och Figur 42 visas hur en förändring av det statiska<br />
trimmet påverkar effektbehovet. Litet statiskt trim tycks vara bra vid låga farter. Men vid låga<br />
47
farter är effektförbrukningen ändå inte speciellt stor varför man inte har speciellt mycket att<br />
vinna på att försöka minska trimmet. Att öka trimmet skulle kunna vara positivt, men i så fall<br />
bara vid riktigt höga farter. Det ser snarast ut som om det nuvarande trimmet om 0.7 meter är<br />
ett ganska bra val. Möjligen kunde ett något mindre trim vara att föredra men skillnaderna är<br />
relativt små.<br />
Så långt det är möjligt att jämföra resultaten, så stämmer dessa iakttagelser väl överens med<br />
SSPA:s mätningar på Symfonis skrov. Det vill säga att 0.4 meter trim är bättre än 0.2 meter<br />
vid hög fart.<br />
Det går inte att bestämma vad som är Symfonis optimala statiska trim då detta är olika vid<br />
olika farter. Inom ett litet fartintervall däremot, säg 15-17 knop så tycks det nuvarande<br />
trimmet om 0.7 meter inte vara så tokigt. Detta kan jämföras med vindans 0.26 meter för<br />
dessa farter. Tydligt är att Symfoni är ett fartyg som mår bra av ett stort statiskt trim.<br />
8.8. Noggrannhetsuppskattning av släpmotståndsmätningar<br />
Modellförsöken utförs utomhus och påverkas därför av en mängd faktorer och<br />
omständigheter. Tanken var därför att utföra alla försöksserierna många gånger för att få ett<br />
hyfsat medelvärde. Men om det nu är omständigheterna som förändras, så är det kanske<br />
vettigare att jämföra mätserier som utförts under så lika omständigheter som möjligt. Därför<br />
valdes att jämföra mätserier som utförts i direkt anslutning till varandra. När jämförelser görs<br />
med tidigare utförda modellförsök eller med fullskaleförsök, används istället en kurva<br />
bestående av medelvärdet av samtliga för den konditionen utförda mätserier.<br />
Figur 43. Samtliga motståndsmätningar för en specifik kondition.<br />
För att få en uppfattning om mätuppställningens noggrannhet utfördes ett par extra mätningar<br />
för en specifik kondition. Resultatet av dessa visas i Figur 43. Denna kondition motsvarar<br />
48
Symfonis lätta deplacement, det vid vilket provturerna (Williams 1990) och (kapitel 3)<br />
utfördes. I figuren ses att spridningen är störst för de högsta farterna men den procentuella<br />
skillnaden där är å andra sidan inte så stor.<br />
Figur 44. Modellförsökens spridning kring medelvärdet.<br />
Ett lämpligt mått på försökens spridning är variationskoefficienten, som är den procentuella<br />
standardavvikelsen från medelvärdet. I Figur 44 plottas försökens variationskoefficient, och<br />
man kan exempelvis se att försöksutfallens standardavvikelse är mindre än fem procent för<br />
farter högre än tio knop, eller att vid fem knop är den 24 procent.<br />
Definitionen av standardavvikelsen ger följande tolkning av detta resultat: Utifrån<br />
ovanstående urval av fem motståndsmätningar, bör man kunna förvänta sig att ungefär 68<br />
procent av de mätningar som utförs för den här konditionen, är mindre än fem procent ifrån<br />
mätningarnas medelvärde, för farter över tio knop och under antagandet att mätningarnas<br />
utfall är normalfördelade.<br />
Ovanstående tolkning leder dock inte till att man kan säga någonting generellt om<br />
försöksuppställningens noggrannhet. En mer liberal tolkning kan vara att: Om en mätserie ser<br />
rimlig ut så är den förmodligen högst några (säg fem eller så) procent fel i området mellan 12<br />
till 22 knop, och något sämre i övrigt. Där rätt avser vad medelvärdet av många mätningar<br />
skulle givigt. Således uppskattas mätningarna ha fem procents osäkerhet.<br />
Ett annat sätt att bedöma mätningarnas noggrannhet är att utgå från osäkerheten hos ingående<br />
data. GPS:en ger en hastighetsvektor med upplösningen 0.1 knop, vilket innebär en osäkerhet<br />
om 0.05 knop (0.21 knop i fullskala). Genom att beräkna vad denna osäkerhet betyder i<br />
motstånd kan denna felkälla presenteras på samma form som den i Figur 44 ovan. När<br />
motståndet vid en viss fart plockas ur mätdatafilerna är det som medelvärdet under ett visst<br />
tidsintervall. Beroende på hur detta tidsintervall väljs kan värdet variera något. Försök har<br />
visat att värdet kan variera med upp till 0.1 N. Gemensamt för båda dessa källor till osäkerhet<br />
är att de ger ganska litet procentuellt fel vid högre farter, men får större betydelse vid låga<br />
farter. Som tidigare nämnts är detta en av anledningarna till att man bör försöka göra<br />
fartygsmodeller så stora som är praktiskt möjligt.<br />
49
Figur 45. Uppskattning av procentuell osäkerhet för motståndsmätning.<br />
I Figur 45 visas en uppskattning av den procentuella mätonoggrannheten vid<br />
motståndsmätningarna samt del därav som beror på GPS:en. Denna uppskattning pekar mot<br />
ett liknande värde på osäkerheten, mindre än fem procent fel för farter högre än 13 knop.<br />
De vid SSPA tidigare utförda modellförsöken av symfonis skrov kan i någon mening anses<br />
vara facit till de nya modellförsöken. Släpprov av konditionen 61 ton och 0.2 meter trim<br />
upprepades därför för jämförelse. Visserligen skiljer sig den modellen något från Symfoni<br />
som tidigare beskrivits i kapitel 6. SSPA:s modell byggdes dessutom i en annan skala och<br />
därför skalas de båda mätserierna om till fullskala såsom beskrivits i kapitel 2 och resultatet<br />
visas nedan i Figur 46.<br />
Figur 46. Jämförelse av modellförsök från 1985 och 2006.<br />
De båda försöksserierna är ju relativt lika, vilket i och för sig är uppmuntrande. De nya<br />
mätningarna pekar mot ett något högre effektbehov. Detta är synd då det efter modellförsöken<br />
50
1985 gjordes lite förändringar av skrovformen med avsikten att minska motståndet. Det finns<br />
en möjlighet att de skrovförändringar som infördes efter modellförsöken var för små för att få<br />
någon större betydelse och/eller att de nya mätningarna ger värden lite i överkant. Framförallt<br />
det senare kan vara rimligt då man betänker de något fältmässiga förutsättningarna för<br />
modellförsöken. Dels är vattenytan aldrig helt lugn utomhus och om modellen exempelvis<br />
drogs aningen snett eller så kan detta i så fall ha resulterat i högre motståndsvärden. Oavsett<br />
hur det ligger till med detta är skillnaden mellan de båda mätningarna inte större än fem<br />
procent och därmed inom felmarginalen.<br />
51
8.9. Slutsatser<br />
Modellförsök för Symfoni har utförts och resultaten har jämförts med tidigare utförda<br />
modellförsök samt provtursdata. Modellens deplacement och statiska trim har varierats. Ett<br />
antal olika slutsatser kan dras, dels om själva metoden för modellförsöken och dels om<br />
resultaten.<br />
- Det gick att med den använda metoden utföra släpförsök med en rimligt låg<br />
felmarginal och som resulterade i mätvärden som inte skiljer sig speciellt mycket från<br />
resultat från kommersiella provningsanläggningar.<br />
- Metoden för att utföra modellförsöken gav resultat med ungefär fem procents<br />
osäkerhet utom för låga farter där osäkerheten är högre. Jämfört med SSPA:s<br />
mätningar var de erhållna mätvärdena aningen, (mindre än fem procent), högre för<br />
likvärdiga konditioner.<br />
- Mätningarna av omtrimning visade sig vara svårare att utföra än mätningarna av<br />
motstånd. Bland annat för att trimmet bitvis förändrades mycket snabbt. För att<br />
korrekt återge detta borde mätpunkterna ha lagts tätare än vad som gjordes. För ett<br />
annat skrov som exempelvis har en skarp planingströskel skulle samma problem<br />
kunna uppstå vid motståndsmätningarna. Dock kan farterna vid vilka mätningarna sker<br />
inte ligga alltför tätt, då det skulle bli svårt att skilja dem åt i GPS-signalen.<br />
- Problem med stor mätosäkerhet eller alltför täta mätpunkter kan göras mindre med en<br />
större modell, men detta medför en rad praktiska problem. Bland annat att en större<br />
modell dras vid högre farter vilket skulle kunna vara ett problem om dragbåten börjar<br />
trimma om och släpkraften som mäts inte längre mäts horisontellt.<br />
- Ett problem med metoden är att yttre omständigheter som vågor och vind, påverkar<br />
mätresultaten olika vid olika mätningar. För att minska detta problem borde man<br />
kanske välja en så liten mätmatris som möjligt. Kanske maximalt fyra konditioner och<br />
fyra farter. Då finns en större möjlighet att utföra alla mätserierna många gånger och<br />
på så sätt eliminera effekterna av tillfälliga störningar.<br />
Utifrån mätresultaten dras följande slutsatser:<br />
- Symfonis nuvarande statiska trim om 0.7 meter är ganska bra. Detta trim tycks vara<br />
nära optimalt för farter mellan 15 och 20 knop. För lägre farter kunde ett något lägre<br />
trim vara att föredra men skillnaden är inte så stor.<br />
- Symfonis optimala trim är därmed stort jämfört med Vindans som sedan tidigare<br />
funnits vara 0.26 meter. En viktig sak att fundera på är varför det är så stor skillnad.<br />
- Iakttagelsen att Symfoni går bättre lastad kan mycket väl vara korrekt för farter upp<br />
till omkring tio knop. Det mindre statiska trimmet är fördelaktigt vid låga farter och<br />
effekten av det större deplacementet inte så stor. Däremot bör lasten medföra högre<br />
motstånd och effektförbrukning vid högre farter.<br />
52
9. Sammanfattande diskussion och slutsatser<br />
De frågoställningar som presenterades i inledningen av rapporten har alla ägnats utrymme i<br />
större eller mindre omfattning. De viktigaste iakttagelserna och slutsatserna kan sammanfattas<br />
i följande punkter:<br />
Fartygets effektbehov och vågbildning i förhållande till liknande fartyg.<br />
Genom att jämföra Symfonis prestanda med liknande fartygs (Kapitel 5). Och genom att<br />
studera tillgängliga modellförsöksdata (Kapitel 6). Kan man visa att Symfoni har ett<br />
förhållandevis stort effektbehov. Exempelvis kan nämnas att Symfoni är omkring 30 procent<br />
mer effektkrävande än jämförelseobjekten Vindbåtarna vid aktuell maxfart och deplacement.<br />
Det högre effektbehovet beror så gott som uteslutande på att Symfoni skapar mer vågor.<br />
Fartygets effektbehov och vågbildning jämfört med hur det var vid leveransen.<br />
Vissa av de tester som utfördes vid leveransprovturen 1991 har upprepats för att se hur<br />
fartygets prestanda förändrats (Kapitel 3). Symfoni har sedan leveransen drabbats av en tydlig<br />
prestandaförsämring och ingenting tyder på att fartyget genererar fler, större eller annorlunda<br />
vågor än var fallet när fartyget var nytt. Den försämring som trots allt föreligger kan endast<br />
bero på förändringar av skrovet, propellrarna eller motorerna. Det går tyvärr inte utifrån den<br />
utförda undersökning att säkert avgöra om och i vilken omfattning de olika komponenterna<br />
bidragit till förändringen. Troligen är det en allmän degenerering av hela fartyget som orsakat<br />
prestandaförsämringen. Det går dock att visa att en stor del av försämringen inte kan härröra<br />
från förändringar av motorn, varför en översyn av skrovets yta och framförallt propellrarna<br />
kan vara att rekommendera.<br />
Orsaker till att fartyget genererar mycket vågor.<br />
En statistisk analys av modellförsöksdata från många olika skrovformer kan användas för att<br />
bilda sig en uppfattning om generella trender i kopplingen mellan skrovform och vågmotstånd<br />
(Kapitel 4). Huvudorsaken till att Symfoni skapar mycket svall tycks i första hand vara<br />
hennes fylliga förskepp. En stor del av vattenströmmen kring förskeppet klarar inte av att följa<br />
skrovets krökning och avlöses från fören. Detta sprut riktas delvis nedåt i vattnet och bildar en<br />
grop. Trycket från det omgivande vattnet sluter gropen så att vattnet strömmar inåt och träffar<br />
skrovet. Eller med andra ord Symfoni kör in i sin egen bogvåg, och skapar ett andra större<br />
vågsystem omkring mittskepps (Avsnitt 8.4).<br />
Möjligheter till att åstadkomma förbättringar genom omtrimning.<br />
Ett förhållandevis enkelt sätt att förändra ett fartygs egenskaper är att ändra hur skrovet<br />
trimmar. Antingen genom att montera trimplan eller som testades under modellförsöken att<br />
flytta fartygets tyngdpunkt (Kapitel 8). Symfoni trimmar mycket på aktern vilket eventuellt<br />
kan vara fördelaktigt för fartyg som går i riktigt höga farter. Stor aktertrimning borde annars<br />
leda till högre motstånd, men i Symfonis fall innebär det även att hon slipper ha så mycket av<br />
sitt förskepp i vattnet. Detta innebär alltså att man förmodligen inte har speciellt mycket att<br />
vinna på att försöka trimma om fartyget. Det verkar snarast som om det aktuella trimmet om<br />
0.7 meter, är en mycket god kompromiss för att få så goda egenskaper som möjligt över ett<br />
stort fartområde (Avsnitt 8.7).<br />
53
Möjligheter till att åstadkomma förbättringar genom skrovförändringar.<br />
Det är tänkbart att fartygets egenskaper skulle kunna förbättras avsevärt genom den drastiska<br />
åtgärden att bygga om en stor del av förskeppet. Detta har dock inte undersökts närmare. En<br />
förändring som i sammanhanget förefaller betydligt enklare att genomföra, vore en linjär<br />
förlängning av skrovet i aktern. Släpförsöksdata för Vindbåtarna (Avsnitt 6.2), och för serie<br />
62 (Avsnitt 2.4), pekar på att sådan förlängning visserligen kan leda till förbättrade<br />
egenskaper. Men att effekten är relativt liten, (mindre än tio procent lägre motstånd) som<br />
dessutom riskerar att förtas av det högre deplacement förlängningen samtidigt leder till. En<br />
förlängning riskerar även att leda till större motstånd vid höga farter.<br />
En förlängning i aktern kan dock vara ett effektivt sätt att skapa mer plats ombord på fartyget.<br />
Några av fartygen som användes i jämförelsen (kapitel 5) har förlängts. Fartyget Laponia av<br />
Seskarö har exempelvis förlängts på detta sätt utan någon märkbar förändring, men detta var<br />
inte heller avsikten. Laponia har numera ett akterdäck och slipper ha nedgången till<br />
motorrummet i salongen. Även Kungsholm är förlängd i aktern för att skapa mer utrymme<br />
men denna förlängning har gjorts helt ovanför vattenlinjen.<br />
9.1. Rekommendationer<br />
Sammantaget ser det ut som om Symfonis problem saknar en enda och enkel lösning. Fartyget<br />
är definitivt onödigt effektkrävande på grund av att hon skapar mycket svall och har dessutom<br />
förlorat en stor del av sina fartresurser sedan leveransen. Ingenting tyder dock på att dessa två<br />
problem har något samband.<br />
Fartygets försämrade egenskaper beror på slitage av skrovet, motorer och propellrar. De<br />
berörda komponenternas individuella bidrag till försämringen kan dock vara svåra att utreda.<br />
Därför är den enda rekommendationen som kan ges att se över om någon del av fartygets<br />
service och underhåll kan behöva utföras oftare eller grundligare än vad som hitintills varit<br />
fallet.<br />
Symfonis jämförelsevis stora vågmotstånd beror sannolikt till största delen på en olycklig<br />
utformning av förskeppet. Detta innebär att de föreslagna förändringarna att förlänga eller<br />
trimma om fartyget inte kan förväntas vara effektiva och därför inte kan rekommenderas.<br />
Är Symfoni då ett hopplöst och uselt fartyg?<br />
Ja och nej, när man bedömer och jämför kvalitén hos olika fartyg utifrån en enstaka egenskap,<br />
här vågmotstånd, kan resultatet bli aningen missvisande. Det finns olika typer av<br />
passagerarfartyg. Symfoni är måhända inte det bästa och mest effektiva transportmedlet och<br />
bör kanske inte i första hand användas som ett sådant. Som restaurang eller festlokal däremot<br />
finns det få om ens något fartyg av Symfonis storlek med jämförbara utrymmen och<br />
prestanda.<br />
54
10. Referenser<br />
Abrahamsson J. E.<br />
M/S SYMFONI, Trim and Stabilitybook<br />
JEA Marine Consulting, 7 Juni 2005<br />
Abrahamsson J. E.<br />
Spantruta, HW Nyb. 61<br />
JEA Marine Consulting, 27 Mars 1990<br />
Compton R. H.<br />
Resistance of a Systematic Series of Semiplaning Transom-Stern Hull<br />
Marine Technology, Vol. 23, No. 4, Oktober 1986<br />
Fung S. C.<br />
Ressistance and Powering Prediction for Transom Stern Hull Forms During Early Stage Ship<br />
Design<br />
SNAME Transactions, Vol. 99, 1991<br />
Garme K.<br />
Fartygs Motstånd och Effektbehov, Kompendium Marina system<br />
<strong>KTH</strong>, 18 Januari 2006<br />
Garme K.<br />
Vågmönster kring ytskärande kroppar, Kompendium Marina system<br />
<strong>KTH</strong>, Mars 2004<br />
van Lammeren W.P.A. & van Manen J.D. & Oosterveld M.W.C.<br />
The Wageningen B-Screw Series.<br />
SNAME Transactions, Vol. 77, 1969<br />
Lewis E. V. (Editor)<br />
Principles of Naval Architecture, (PNA)<br />
ISBN 0-939773-01-5, November 1988<br />
Liljenberg H.<br />
“Vind”-båtar, Släpförsök och svallvågsmätning<br />
SSPA, 4124-1, 28 Februari 1985<br />
Liljenberg H.<br />
“Vind”-båtar, 3.5 m. LVL förlängning<br />
Släpförsök och svallvågsmätning<br />
SSPA, 4124-2, 12 Mars 1985<br />
Mercier J. A. & Savitsky D.<br />
Resistance of Transom-Stern Craft in the Pre-Planing Regime<br />
Davidson Laboratory, SIT-DL-73-1667, Juni 1973<br />
55
Pistani F. & Olivieri A. & Campana E.F.<br />
Experimental study of the wave generation around a ship bow wave at different scales<br />
21 st Int. Workshop on Water Waves and Floating Bodies, IWWWFB, April 2006<br />
( http://www-staff.lboro.ac.uk/~mait/iwwwfb/papers/39.pdf )<br />
International Towing Tank Conference 1990<br />
Report of the powering performance committee<br />
ITTC, 1990<br />
SWEREF - Sveriges redareförening för mindre passagerarfartyg<br />
http://www.sweref.se/, 20 Februari 2006<br />
Tribon M3<br />
Tribon Solutions 2004<br />
Williams Å.<br />
Provtur med ms ”Symfoni” i Gullmarsfjorden<br />
Skeppskonsult, 8041/ÅW/MW, 2 Augusti 1991<br />
Williams Å.<br />
31 m. Passagerarfartyg, nybygge 61<br />
Fart-effektprognos efter modellförsök, strömlinjeförsök<br />
SSPA, 6153-1, 3 Oktober 1990<br />
56