Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005Poz. Rozhraní Poz. Rozhraní5 COM 1 sériové rozhraní 13 ST6 ESC/KCP apod.6 LPT1 paralelní rozhraní 14 ST3 sběrnice pohonu kKPS6007 COM 2 sériové rozhraní 15 ST4 sériové RDW rozhraníX218 USB 2x1.3.2 PCI – přiřazení míst zapojeníPřehledObr. 1-5: PCI místa zapojeníMísta zapojení na PC mohou být obsazena následujícími zásuvnými kartami:MístoZásuvná kartazapojení1 • Karta sběrnice Interbus (LWL) (volitelná možnost)• Karta sběrnice Interbus (měď) (volitelná možnost)• LPDN karta scanneru (volitelná možnost)• Karta Profibus Master/Slave (volitelná možnost)• Karta CN_EthernetIP (volitelná možnost)2 LPDN karta scanneru (volitelná možnost)3 KVGA karta4 Karta DSE-IBS-C33 AUX (volitelná možnost)5 MFC3 karta6 • Síťová karta (volitelná možnost)• LPDN karta scanneru (volitelná možnost)• Karta Profibus Master/Slave (volitelná možnost)• Karta LIBO-2PCI (volitelná možnost)• Modemová karta KUKA (volitelná možnost)7 volné10 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs
1 Popis výrobku1.4 Popis KUKA Control Panel (KCP)FunkceKCP (KUKA Control Panel) je ruční programovací přístroj pro systém robota.KCP má všechny možnosti obsluhy a indikace, potřebné pro obsluhu a programovánísystému robota.1.4.1 Přední stranaPřehledObr. 1-6: KCP, přední strana1 Přepínač druhu provozu 10 Numerický blok2 Pohony ZAP 11 Softkeys3 Pohony VYP / SSB-GUI 12 Klávesa Start - Zpět4 Klávesa NOUZOVÉ ZASTA- 13 Klávesa StartVENÍ5 Space Mouse 14 Klávesa STOP6 Stavové klávesy vpravo 15 Klávesa pro volbu okna7 Zadávací klávesa 16 Klávesa ESC8 Kurzorové klávesy 17 Stavové klávesy vlevo9 Klávesnice 18 Klávesy menuStav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs11 / 91
Page 3 and 4: ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 5: Obsah6.4 Připojení KCP ..........
Page 9: 1 Popis výrobku• Volitelné modu
Page 13 and 14: 1 Popis výrobku• KPS600• MFC (
Page 16 and 17: KR C2 edition2005Připojovací pane
Page 20 and 21: KR C2 edition20051.7.4 Motorový ko
Page 22 and 23: KR C2 edition2005Obr. 1-16: Montá
Page 24 and 25: KR C2 edition2005Servisní zásuvka
Page 26: KR C2 edition20052.3 Minimální vz
Page 29 and 30: 3 Bezpečnost3 Bezpečnost3.1 Všeo
Page 31 and 32: 3 BezpečnostPojemNebezpečná zón
Page 33 and 34: 3 Bezpečnost3.3 Pracovní, ochrann
Page 35 and 36: 3 BezpečnostBezpečnostní logika
Page 37 and 38: 3 Bezpečnost3.5.5 Zařízení pro
Page 39 and 40: 3 Bezpečnost3.6 Přídavné ochran
Page 41 and 42: 3 BezpečnostVarování!Provozovate
Page 43 and 44: 3 BezpečnostVarování!Motory dosa
Page 45 and 46: 3 BezpečnostVarování!Pokud jsou
Page 47 and 48: 3 BezpečnostPro optimální nasaze
Page 49 and 50: 3 BezpečnostVyvážení zátěžeN
Page 51 and 52: 3 BezpečnostJméno Definice Vydán
Page 53 and 54: 4 Plánování4 Plánování4.1 Ele
Page 55 and 56: 4 PlánováníZóna výkyvudveříO
Page 57 and 58: 4 Plánování4.4 Síťová přípo
Page 59 and 60: 4 PlánováníPříkladObr. 4-10: R
Page 61 and 62:
4 Plánování• Koncepce zaříze
Page 63 and 64:
4 PlánováníSignál Pin Popis Poz
Page 65 and 66:
4 PlánováníObr. 4-14: Vyrovnán
Page 67 and 68:
4 Plánování• kontrola rychlost
Page 69 and 70:
5 Transport5 Transport5.1 Přeprava
Page 71 and 72:
5 TransportObr. 5-4: Transport s ko
Page 73 and 74:
6 Uvedení do provozu a opětné uv
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
7 KUKA Service7 KUKA Service7.1 Dot
Page 81 and 82:
7 KUKA ServiceFrancieKUKA Automatis
Page 83 and 84:
7 KUKA ServicePortugalskoKUKA Siste
Page 85 and 86:
7 KUKA ServiceUSAKUKA Robotics Corp
Page 87 and 88:
IndexIndexAAUT 35AUT EXT 36Automati
Page 89 and 90:
IndexServoměnič, KSD 14Systémov
Page 91:
KR C2 edition2005Stav: 06.10.2010 V
show all

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?