13.07.2015 Views

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

4 Plánování4 Plánování4.1 Elektromagnetická kompatibilita (EMC)PopisJsou-li připojovací vedení (např. polní sběrnice, atd.) vedena zvenku k PC řídicíhosystému, smí být použita pouze stíněná vedení s dostačující mírou stínění.Stínění vedení musí být provedeno velkoplošně ve skříni na PE liště sestínicími svorkami (šroubovací, žádné upevňovací příchytky).Řídicí systém robota smí být provozován pouze v průmyslovém prostředí.4.2 Podmínky instalaceRozměryObr. 4-1: Rozměry (údaje v mm)1 Chladicí přístroj (volitelné) 3 boční pohled2 pohled zpředu 4 půdorysObrázek (>>> Obr. 4-2 ) zobrazuje minimální vzdálenosti řídicího systémurobota, které je nutné dodržet.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs53 / 91

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!