Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005Připojovací panelObr. 1-10: KR C2 edition2005 připojovací panel1 X1/XS1 síťová přípojka 9 volitelná možnost2 X20 připojení motoru 10 X19 KCP připojení3 X7 připojení motoru 11 X21 RDW připojení4 volitelná možnost 12 SL1 ochranný vodič k robotu5 volitelná možnost 13 SL2 ochranný vodič k hlavnímunapájení6 volitelná možnost 14 X30 připojení motoru na připojovacískříňce7 X11 rozhraní 15 X30.2 připojení motoru na připojovacískříňce8 volitelná možnost 16 X31 RDW připojení na připojovacískříňcePřipojení motoru X7 se používá u:• Těžkotonážních robotů• Robotů s vysokou mezní zátěžíVšechny stykačové, reléové cívky a cívky ventilů, které jsou ze strany zákazníkaspojeny s řídicím systémem robotu, musí být vybaveny vhodnými zhášecímidiodami. RC články a VCR odpory nejsou vhodné.1.7.1 Síťová přípojka X1/XS1PopisŘídicí systém robota může být spojen se sítí přes následující připojení:• X1 Harting konektor v připojovacím panelu• XS1 CEE konektor, kabel je veden z řídicího systému robota (volitelné)Pozor!Je-li řídicí systém robotu provozován na síti bez uzemněného nulovéhobodu, může dojít k chybnému fungování řídicího systému robotu a poškozenísíťových zdrojů. Může rovněž dojít k poraněním způsobeným elektrickýmnapětím. Řídicí systém robotu se smí provozovat pouze na síti s uzemněnýmnulovým bodem.16 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs
1 Popis výrobkuPřehledObr. 1-11: Síťová přípojka* N vodič je potřebný pouze pro možnost servisní zásuvka na 400 V síti.Řídicí systém robota připojujte pouze na síť s pravotočivým polem. Jen takje zajištěn správný směr otáčení motorů ventilátorů.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs17 / 91
Page 3 and 4: ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 5: Obsah6.4 Připojení KCP ..........
Page 9 and 10: 1 Popis výrobku• Volitelné modu
Page 11 and 12: 1 Popis výrobku1.4 Popis KUKA Cont
Page 13 and 14: 1 Popis výrobku• KPS600• MFC (
Page 20 and 21: KR C2 edition20051.7.4 Motorový ko
Page 22 and 23: KR C2 edition2005Obr. 1-16: Montá
Page 24 and 25: KR C2 edition2005Servisní zásuvka
Page 26: KR C2 edition20052.3 Minimální vz
Page 29 and 30: 3 Bezpečnost3 Bezpečnost3.1 Všeo
Page 31 and 32: 3 BezpečnostPojemNebezpečná zón
Page 33 and 34: 3 Bezpečnost3.3 Pracovní, ochrann
Page 35 and 36: 3 BezpečnostBezpečnostní logika
Page 37 and 38: 3 Bezpečnost3.5.5 Zařízení pro
Page 39 and 40: 3 Bezpečnost3.6 Přídavné ochran
Page 41 and 42: 3 BezpečnostVarování!Provozovate
Page 43 and 44: 3 BezpečnostVarování!Motory dosa
Page 45 and 46: 3 BezpečnostVarování!Pokud jsou
Page 47 and 48: 3 BezpečnostPro optimální nasaze
Page 49 and 50: 3 BezpečnostVyvážení zátěžeN
Page 51 and 52: 3 BezpečnostJméno Definice Vydán
Page 53 and 54: 4 Plánování4 Plánování4.1 Ele
Page 55 and 56: 4 PlánováníZóna výkyvudveříO
Page 57 and 58: 4 Plánování4.4 Síťová přípo
Page 59 and 60: 4 PlánováníPříkladObr. 4-10: R
Page 61 and 62: 4 Plánování• Koncepce zaříze
Page 63 and 64: 4 PlánováníSignál Pin Popis Poz
Page 65 and 66:
4 PlánováníObr. 4-14: Vyrovnán
Page 67 and 68:
4 Plánování• kontrola rychlost
Page 69 and 70:
5 Transport5 Transport5.1 Přeprava
Page 71 and 72:
5 TransportObr. 5-4: Transport s ko
Page 73 and 74:
6 Uvedení do provozu a opětné uv
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
7 KUKA Service7 KUKA Service7.1 Dot
Page 81 and 82:
7 KUKA ServiceFrancieKUKA Automatis
Page 83 and 84:
7 KUKA ServicePortugalskoKUKA Siste
Page 85 and 86:
7 KUKA ServiceUSAKUKA Robotics Corp
Page 87 and 88:
IndexIndexAAUT 35AUT EXT 36Automati
Page 89 and 90:
IndexServoměnič, KSD 14Systémov
Page 91:
KR C2 edition2005Stav: 06.10.2010 V
show all

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?