Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Jmenovitý vstupní výkon• těžkoton. vozy• Paletizátory• propojovače lisůJištění ze strany sítěV případě použití FI proudovéhochrániče: Rozdílový spouštěcíproudVyrovnání potenciálů13,5 kVA, viz typový štítekmin. 3x25 A pomalé, max. 3x32 Apomalé, viz typový štítek300 mA na každý řídicí systémrobotu, citlivý na všechny proudyPro vedení k vyrovnání potenciálů avšechny ochranné vodiče je společnýmnulovým bodem vztažná lištavýkonové části.Pozor!Bude-li překročena impedance sítě 300 mΩ, může se předběžné zajištěníservopohonů za nepříznivých podmínek u zemních spojení zapínat se zpožděnímnebo vůbec. Impedance sítě až po bod připojení řídicího systémurobotu musí činit ≤ 300 mΩ.Pozor!Bude-li řídicí systém robotu provozován s jiným síťovým napětím, než jakéje uvedeno na typovém štítku, může dojít k chybnému fungování řídicího systémurobotu a k věcným škodám na síťových zdrojích. Řídicí systém robotusmí být provozován pouze se síťovým napětím, které je uvedeno na typovémštítku.Pozor!Je-li řídicí systém robotu provozován na síti bez uzemněného nulovéhobodu, může dojít k chybnému fungování řídicího systému robotu a poškozenísíťových zdrojů. Může rovněž dojít k poraněním způsobeným elektrickýmnapětím. Řídicí systém robotu se smí provozovat pouze na síti s uzemněnýmnulovým bodem.Tento přístroj odpovídá třídě A podle EN55011 a smí být uveden do provozuv napájecích sítích s vlastním nízkonapěťovým zdrojem napájení (trafostanice,elektrárna). Ve veřejných napájecích sítích smí být přístroj uveden doprovozu po předchozím schválení příslušným elektrorozvodným podnikem.Délky vedeníOznačení vedení, délky vedení (standard), jakož i zvláštní délky jsou uvedenyv následující tabulce.Vedení Standardní délka v m Zvláštní délka v mKabel motoru 7 15 / 25 / 35 / 50Datový kabel 7 15 / 25 /35 / 50Síťový přívod s XS1(volitelné)3 -Vedení Standardní délka v m Prodloužení v mKCP vedení 10 10 / 20 / 30/ 40Při použití prodloužení kabelu KCP smí být provedeno pouze jedno prodlouženía celková délka kabelu nesmí překročit 60 m.56 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs