Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Uzel na MFC3Na elektronické kartě MFC3 se nachází pasivní ESC uzel, který kontrolujeinformace ESC obvodu a předává je dále řídicímu systému.1.5.1 Přehled CI3-BoardsPopisCI3-Board spojuje jednotlivé uzly ESC systému s příslušným rozhranímzákazníka.Podle požadavků zákazníka budou použity v řídicím systému robotu různéBoards:BoardVlastníuzelPopisCI3-Standard ne Zobrazení následujících stavů:• Lokální NOUZOVÉ ZASTA-VENÍCI3-Extended ano Zobrazení následujících stavů:• Druhy provozu• Lokální NOUZOVÉ ZASTA-VENÍ• Pohony zapSběrnice CI3 ne Spojovací elektronická kartamezi ESC obvodem a Safety-BUS p firmy PILZCI3-Tech ano Tento Board bude potřebný pronásledující komponenty:• KUKA.RoboTeam• KUKA.SafeRobot• SafetyBus-Gatway• Výstup k nástavbové skříni(přídavné osy)• Zdroj napětí 2. RDW přesX19AZobrazení následujících stavů:• Druhy provozu• Lokální NOUZOVÉ ZASTA-VENÍ• Pohony zap1.6 Popis výkonové částiPřehledK výkonové části patří následující komponenty:• Síťové zdroje• Servoměnič (KSD)• Bezpečnostní prvky• Ventilátor• Hlavní spínač• Síťový filtr14 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs