Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Obr. 1-2: Přehled řídicího systému robotu1 Výkonová část 6 Bezpečnostní logika (ESC)23PC řídicího systémuSpojovací člen KCP, ovládacía zobrazovací prvky (volitelné)78Karta spojovacího členu KCP(volitelné)Připojovací panel4 KCP 9 Servisní zásuvka (volitelné)5 Montážní prostor zákazníka1.3 Popis PC řídicího systémuFunkcePřehledPC přejímá svými zásuvnými komponenty všechny funkce řídicího systémurobotu.• Uživatelská plocha Windows s vizualizací a se vstupy• Vytváření programů, opravy, archivace a ošetřování programů• Řízení průběhu• Plánování dráhy• Ovládání obvodu pohonu• Kontrola• Části bezpečnostního obvodu ESC• Komunikace s externí periferií (jiné řídicí systémy, hlavní počítač, PC,síťová mechanika)K PC řídicího systému patří následující komponenty:• Základní deska s rozhraními• Procesor a hlavní operační paměť• Pevný disk• MFC3• KVGA• DSE-IBS-C33• RDW• Akumulátory8 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs