Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition20052.6 Zóna výkyvu dveří skříněObr. 2-5: Zóna výkyvu dveří skříněZóna výkyvu jednotlivě stojících:• Dveře s PC-rámem ca. 180°Zóna výkyvu řazených vedle sebe:• Dveře ca. 155°28 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs
3 Bezpečnost3 Bezpečnost3.1 Všeobecně3.1.1 Upozornění k záruceZařízení popsané v tomto dokumentu je buď průmyslový robot nebo jeho komponenta.Komponenty průmyslového robotu:• manipulátor• řídicí systém robotu• ruční programovací přístroj• spojovací vedení• přídavné osy (volitelné)např. lineární jednotka, sklápěcí otočný stůl, polohovač• software• volitelné součásti, příslušenstvíPrůmyslový robot je zkonstruován podle současného stavu techniky a uznávanýchbezpečnostně-technických pravidel. Přesto může při chybném používánídojít k ohrožení zdraví a života osob a k poškození průmyslového robotua jiných věcí.Průmyslový robot se smí používat pouze v technicky bezvadném stavu a kurčenému účelu, s ohledem na bezpečnost a možná nebezpečí. Používánímusí probíhat podle tohoto dokumentu a prohlášení o zabudování přiloženéhok průmyslovému robotu při dodání. Poruchy, které by mohly omezit bezpečnost,musí být neprodleně odstraněny.BezpečnostníinformaceÚdaje o bezpečnosti nemohou být vyloženy proti společnosti KUKA RoboterGmbH. Ani při dodržení všech bezpečnostních pokynů není zaručeno, že průmyslovýrobot nezpůsobí žádné úrazy nebo škody.Bez povolení společnosti KUKA Roboter GmbH nesmí být na průmyslovémrobotu provedeny žádné změny. Do průmyslového robotu je možno integrovatpřídavné komponenty (nástroje, software atd.), které nejsou součástí dodávkyod společnosti KUKA Roboter GmbH. Za škody na průmyslovém robotu nebojiných věcech, které vznikly následkem použití těchto komponent, ručí provozovatel.Kromě kapitoly o bezpečnosti obsahuje tato dokumentace další bezpečnostnípokyny. Tyto je nutné také respektovat.3.1.2 Používání průmyslového robotu k určenému účeluTento průmyslový robot je určen výhradně k použití způsoby uvedenými v provoznímnebo montážním návodu v kapitole „Stanovení účelu“.Další informace najdete v kapitole „Stanovení účelu“ provozního nebo montážníhonávodu dané komponenty.Jiné použití nebo použití nad rámec uvedených možností se považuje zachybné a je nepřípustné. Za škody způsobené takovýmto používáním výrobceneručí. Riziko nese výhradně provozovatel.K používání v souladu s určením patří i dodržování provozních a montážníchnávodů k jednotlivým komponentám a zejména dodržování předpisů o údržbě.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs29 / 91
Page 3 and 4: ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 5: Obsah6.4 Připojení KCP ..........
Page 9 and 10: 1 Popis výrobku• Volitelné modu
Page 11 and 12: 1 Popis výrobku1.4 Popis KUKA Cont
Page 13 and 14: 1 Popis výrobku• KPS600• MFC (
Page 16 and 17: KR C2 edition2005Připojovací pane
Page 20 and 21: KR C2 edition20051.7.4 Motorový ko
Page 22 and 23: KR C2 edition2005Obr. 1-16: Montá
Page 24 and 25: KR C2 edition2005Servisní zásuvka
Page 26: KR C2 edition20052.3 Minimální vz
Page 31 and 32: 3 BezpečnostPojemNebezpečná zón
Page 33 and 34: 3 Bezpečnost3.3 Pracovní, ochrann
Page 35 and 36: 3 BezpečnostBezpečnostní logika
Page 37 and 38: 3 Bezpečnost3.5.5 Zařízení pro
Page 39 and 40: 3 Bezpečnost3.6 Přídavné ochran
Page 41 and 42: 3 BezpečnostVarování!Provozovate
Page 43 and 44: 3 BezpečnostVarování!Motory dosa
Page 45 and 46: 3 BezpečnostVarování!Pokud jsou
Page 47 and 48: 3 BezpečnostPro optimální nasaze
Page 49 and 50: 3 BezpečnostVyvážení zátěžeN
Page 51 and 52: 3 BezpečnostJméno Definice Vydán
Page 53 and 54: 4 Plánování4 Plánování4.1 Ele
Page 55 and 56: 4 PlánováníZóna výkyvudveříO
Page 57 and 58: 4 Plánování4.4 Síťová přípo
Page 59 and 60: 4 PlánováníPříkladObr. 4-10: R
Page 61 and 62: 4 Plánování• Koncepce zaříze
Page 63 and 64: 4 PlánováníSignál Pin Popis Poz
Page 65 and 66: 4 PlánováníObr. 4-14: Vyrovnán
Page 67 and 68: 4 Plánování• kontrola rychlost
Page 69 and 70: 5 Transport5 Transport5.1 Přeprava
Page 71 and 72: 5 TransportObr. 5-4: Transport s ko
Page 73 and 74: 6 Uvedení do provozu a opětné uv
Page 75 and 76: 6 Uvedení do provozu a opětné uv
Page 77 and 78:
6 Uvedení do provozu a opětné uv
Page 79 and 80:
7 KUKA Service7 KUKA Service7.1 Dot
Page 81 and 82:
7 KUKA ServiceFrancieKUKA Automatis
Page 83 and 84:
7 KUKA ServicePortugalskoKUKA Siste
Page 85 and 86:
7 KUKA ServiceUSAKUKA Robotics Corp
Page 87 and 88:
IndexIndexAAUT 35AUT EXT 36Automati
Page 89 and 90:
IndexServoměnič, KSD 14Systémov
Page 91:
KR C2 edition2005Stav: 06.10.2010 V
show all

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?