Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition20053.5.7 Zařízení souhlasuZařízením souhlasu průmyslového robotu jsou spínače souhlasu na KCP.Na KCP jsou umístěny 3 spínače souhlasu. Spínače souhlasu mají 3 polohy:• nestisknutý• střední poloha• stisknutýManipulátorem je možno v testovacích druzích provozu pohybovat, jen kdyžje spínač souhlasu ve střední poloze. Při uvolnění nebo úplném stisknutí (nouzovápoloha) spínače souhlasu se pohony okamžitě vypnou a manipulátor sezastaví pomocí funkce STOP 0.Varování!Spínače souhlasu nesmí být upevňovány lepicími páskami ani jinými pomůckami,ani se s nimi nesmí jinak manipulovat.Mohlo by dojít k usmrcení, vážným úrazům nebo značným věcným škodám.Obr. 3-4: Spínače souhlasu na KCP1 - 3 spínače souhlasu3.5.8 Externí zařízení souhlasuExterní zařízení souhlasu jsou nutná, když se v nebezpečné zóně průmyslovéhorobotu musí zdržovat více osob. K řídicímu systému robotu je lze připojitpomocí periferního rozhraní.Externí zařízení souhlasu nejsou součástí dodávky průmyslového robotu.38 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs