Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

ObsahObsah1 Popis výrobku .............................................................................................. 71.1 Přehled průmyslového robota .................................................................................... 71.2 Přehled řídicího systému robota ................................................................................ 71.3 Popis PC řídicího systému ......................................................................................... 81.3.1 Rozhraní PC řídicího systému .............................................................................. 91.3.2 PCI – přiřazení míst zapojení ............................................................................... 101.4 Popis KUKA Control Panel (KCP) .............................................................................. 111.4.1 Přední strana ........................................................................................................ 111.4.2 Zadní strana .......................................................................................................... 121.5 Bezpečnostní logika Electronic Safety Circuit (ESC) ................................................. 121.5.1 Přehled CI3-Boards .............................................................................................. 141.6 Popis výkonové části ................................................................................................. 141.7 Popis rozhraní ............................................................................................................ 151.7.1 Síťová přípojka X1/XS1 ........................................................................................ 161.7.2 KCP konektor X19 ................................................................................................ 181.7.3 Motorový konektor X20 osa 1 až 6 ....................................................................... 191.7.4 Motorový konektor X7 (opce) ................................................................................ 201.7.5 Vedení dat X21 osa 1 až 8 ................................................................................... 211.8 Popis montážního prostoru zákazníka (volitelná možnost) ........................................ 212 Technická data ............................................................................................. 232.1 Řídicí systém robotu .................................................................................................. 232.2 Rozměry řídicího systému robota .............................................................................. 252.3 Minimální vzdálenosti řídicího systému robota .......................................................... 262.4 Minimální vzdálenosti nástavné skříně a skříně pro technologie ............................... 272.5 Rozměry otvorů pro upevnění do podlahy ................................................................. 272.6 Zóna výkyvu dveří skříně ........................................................................................... 283 Bezpečnost .................................................................................................. 293.1 Všeobecně ................................................................................................................. 293.1.1 Upozornění k záruce ............................................................................................. 293.1.2 Používání průmyslového robotu k určenému účelu .............................................. 293.1.3 ES prohlášení o shodě a prohlášení o zabudování .............................................. 303.1.4 Použité pojmy ....................................................................................................... 303.2 Personál ..................................................................................................................... 313.3 Pracovní, ochranná a nebezpečná zóna ................................................................... 333.4 Původci stop reakcí .................................................................................................... 333.5 Bezpečnostní funkce .................................................................................................. 343.5.1 Přehled bezpečnostních funkcí ............................................................................. 343.5.2 Bezpečnostní logika ESC ..................................................................................... 343.5.3 Přepínač druhu provozu ....................................................................................... 353.5.4 Ochrana obsluhy ................................................................................................... 363.5.5 Zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ ................................................................... 373.5.6 Externí zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ ....................................................... 373.5.7 Zařízení souhlasu ................................................................................................. 383.5.8 Externí zařízení souhlasu ..................................................................................... 383.6 Přídavné ochranné vybavení ..................................................................................... 39Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs3 / 91