Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition20054.8 Vizualizace spojovacích členů KCP (volitelná možnost)PopisJe-li řídicí systém robotu provozován s připojitelnými / odpojitelnými KCP, pakje nutno vizualizovat následující systémové proměnné:• $T1 (druh provozu T1)• $T2 (druh provozu T2)• $EXT (druh provozu Externě)• $AUT (druh provozu Automatika)• $ALARM_STOP• $PRO_ACT (program aktivní)Zobrazení lze konfigurovat prostřednictvím vstupů/výstupů nebo PLC. Systémovéproměnné lze projektovat v souboru: STEU/$MACHINE.DAT.Varování!Je-li KCP odpojeno, pak již není možné vypnutí zařízení tlačítkem NOUZO-VÉHO ZASTAVENÍ na KCP. Aby se zabránilo škodám na zdraví osob a věcnýmškodám, musí být na rozhraní X11 připojeno externí NOUZOVÉZASTAVENÍ.4.9 Výkonnostní úroveňBezpečnostní funkce řídicího systému robota splňují kategorii 3 a výkonnostníúroveň (PL) d podle EN ISO 13849-1.4.9.1 Hodnoty PFH bezpečnostních funkcíPro bezpečnostně technické parametry je jako základ stanovena životnost 20let.Klasifikace hodnoty PFH řídicího systému je platná jen tehdy, když jsoudodrženy kontrolní cykly pro tlačítko NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ, přepínačdruhu provozu, jakož i četnost spínání stykačů. Tlačítko NOUZOVÉHOZASTAVENÍ a přepínač druhu provozu je nutné aktivovat minimálně jednouza ½ roku. Četnost sepnutí stykačů ve vypínacím obvodu je minimálně 2krátza rok, maximálně 100krát denně.Při hodnocení bezpečnostních funkcí na úrovni zařízení je třeba zohlednit, žepři kombinaci více řídicích systémů je nutné hodnoty PFH případně zohlednitvícekrát. To je případ zařízení RoboTeam nebo překrývajících se oblastínebezpečí. Hodnota PFH, zjištěná pro bezpečnostní funkci na úrovni zařízení,nesmí překročit hranici pro PL d.Hodnoty PFH se vztahují vždy na bezpečnostní funkce různých variant řídicíchsystémů.Skupiny bezpečnostních funkcí:• Standardní bezpečnostní funkce (ESC)• zařízení NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ (KCP, skříň, zákaznické rozhraní)• ochrana obsluhy (zákaznické rozhraní)• souhlas (KCP, zákaznické rozhraní)• druh provozu (KCP, zákaznické rozhraní)• bezpečné zastavení (zákaznické rozhraní)• Bezpečnostní funkce KUKA.SafeOperation (volitelné)• kontrola prostoru os• kontrola kartézských prostor66 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs
4 Plánování• kontrola rychlosti os• kontrola kartézské rychlosti• kontrola zrychlení os• kontrola klidového stavu• kontrola nástrojůPřehled variant řídicího systému - hodnoty PFH:Varianta řídicího systému robotuHodnota PFH(V)KR C2 (edition2005) 1 x 10 -7(V)KR C2 (edition2005) a 1 nástavná skříň 1 x 10 -7(V)KR C2 (edition2005) se 2 nástavnými skříněmi 1 x 10 -7(V)KR C2 (edition2005) se spojovacím členem KCP 1 x 10 -7(V)KR C2 edition2005 s KUKA.SafeOperation 1 x 10 -7(V)KR C2 (edition2005) se 2 nástavnými skříněmi aKUKA.SafeOperation1 x 10 -7KR C2 edition2005 titan 1 x 10 -7KR C2 edition2005 titan s nástavnou skříní 1 x 10 -7KR C2 edition2005 titan se spojovacím členem KCP 1 x 10 -7KR C2 edition2005 titan s KUKA.Safe Operation 1 x 10 -7(V)KR C2 (edition2005) RoboTeam (Standard) s 5Slave3 x 10 -7(V)KR C2 (edition2005) se Safetybus Gateway 3 x 10 -7(V)KR C2 (edition2005) se Safetybus Gateway a spojovacímčlenem KCP(V)KR C2 (edition2005) se spojovacím členem KCP,Safetybus Gateway a KUKA.SafeOperation s připojenímvst./výst. přes optoelektronický spojovací člen anástavnou skříň(V)KR C2 (edition2005) RoboTeam (se spojovacím členemKCP, Safetybus Gateway) se 2 Slave, vždy 2nástavnými skříněmi a KUKA.SafeOperation(V)KR C2 (edition2005) RoboTeam (Standard) s 5Slave a KUKA.SafeOperation3 x 10 -73 x 10 -73 x 10 -73 x 10 -7KR C2 edition2005 titan se Safetybus Gateway 3 x 10 -7KR C2 edition2005 titan se Safetybus Gateway a spojovacímčlenem KCP3 x 10 -7Pro varianty řídicího systému, které zde nejsou uvedené, se prosím obraťtena společnost KUKA Roboter GmbH.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs67 / 91
Page 3 and 4:
ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 5:
Obsah6.4 Připojení KCP ..........
Page 9 and 10:
1 Popis výrobku• Volitelné modu
Page 11 and 12:
1 Popis výrobku1.4 Popis KUKA Cont
Page 13 and 14:
1 Popis výrobku• KPS600• MFC (
Page 16 and 17: KR C2 edition2005Připojovací pane
Page 20 and 21: KR C2 edition20051.7.4 Motorový ko
Page 22 and 23: KR C2 edition2005Obr. 1-16: Montá
Page 24 and 25: KR C2 edition2005Servisní zásuvka
Page 26: KR C2 edition20052.3 Minimální vz
Page 29 and 30: 3 Bezpečnost3 Bezpečnost3.1 Všeo
Page 31 and 32: 3 BezpečnostPojemNebezpečná zón
Page 33 and 34: 3 Bezpečnost3.3 Pracovní, ochrann
Page 35 and 36: 3 BezpečnostBezpečnostní logika
Page 37 and 38: 3 Bezpečnost3.5.5 Zařízení pro
Page 39 and 40: 3 Bezpečnost3.6 Přídavné ochran
Page 41 and 42: 3 BezpečnostVarování!Provozovate
Page 43 and 44: 3 BezpečnostVarování!Motory dosa
Page 45 and 46: 3 BezpečnostVarování!Pokud jsou
Page 47 and 48: 3 BezpečnostPro optimální nasaze
Page 49 and 50: 3 BezpečnostVyvážení zátěžeN
Page 51 and 52: 3 BezpečnostJméno Definice Vydán
Page 53 and 54: 4 Plánování4 Plánování4.1 Ele
Page 55 and 56: 4 PlánováníZóna výkyvudveříO
Page 57 and 58: 4 Plánování4.4 Síťová přípo
Page 59 and 60: 4 PlánováníPříkladObr. 4-10: R
Page 61 and 62: 4 Plánování• Koncepce zaříze
Page 63 and 64: 4 PlánováníSignál Pin Popis Poz
Page 65: 4 PlánováníObr. 4-14: Vyrovnán
Page 69 and 70: 5 Transport5 Transport5.1 Přeprava
Page 71 and 72: 5 TransportObr. 5-4: Transport s ko
Page 73 and 74: 6 Uvedení do provozu a opětné uv
Page 79 and 80: 7 KUKA Service7 KUKA Service7.1 Dot
Page 81 and 82: 7 KUKA ServiceFrancieKUKA Automatis
Page 83 and 84: 7 KUKA ServicePortugalskoKUKA Siste
Page 85 and 86: 7 KUKA ServiceUSAKUKA Robotics Corp
Page 87 and 88: IndexIndexAAUT 35AUT EXT 36Automati
Page 89 and 90: IndexServoměnič, KSD 14Systémov
Page 91: KR C2 edition2005Stav: 06.10.2010 V
show all

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?