Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Další informace jsou uvedeny v příslušných normách a předpisech. Patří knim i norma EN 953.Ostatní ochrannázařízeníOstatní ochranná zařízení musí být integrována do zařízení podle odpovídajícíchnorem a předpisů.3.7 Přehled druhů provozu a ochranných funkcíV následující tabulce je uvedeno, při kterém druhu provozu jsou ochrannéfunkce aktivní.Ochranné funkce T1 T2 AUT AUT EXTOchrana obsluhy - - aktivní aktivníZařízení pro NOUZOVÉZASTAVENÍaktivní aktivní aktivní aktivníZařízení souhlasu aktivní aktivní - -Snížená rychlost přiverifikaci programuaktivní - - -Impulzní provoz aktivní aktivní - -Softwarové koncovéspínačeaktivní aktivní aktivní aktivní3.8 Bezpečnostní opatření3.8.1 Všeobecná bezpečnostní opatřeníPrůmyslový robot smí být provozován pouze v technicky bezvadném stavu, kurčenému účelu a s ohledem na bezpečnost. Při chybné manipulaci může dojítk úrazům osob a věcným škodám.Také při vypnutém a zajištěném řídicím systému robotu je třeba počítat s možnýmpohybem průmyslového robotu. Při nesprávné montáži (např. přetížení)nebo mechanické závadě (např. vadných brzdách) může manipulátor nebopřídavné osy tzv. propadnout. Před prováděním prací na vypnutém průmyslovémrobotu je nutno uvést manipulátor a přídavné osy do polohy, ve které senemohou se zátěží nebo bez zátěže samostatně pohybovat. Pokud to nenímožné, musí být manipulátor a přídavné osy odpovídajícím způsobem zajištěny.Nebezpečí!Tento průmyslový robot může při výpadku bezpečnostních funkcí a nefunkčnostiochranných zařízení způsobit úrazy osob nebo věcné škody. Průmyslovýrobot nesmí být provozován, pokud jsou bezpečnostní funkce neboochranná zařízení deaktivována nebo demontována.Varování!Při zdržování pod mechanikou robotu může dojít k usmrcení nebo vážnýmúrazům. Proto je zakázáno zdržovat se pod mechanikou robotu!42 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs