Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005ObsazeníkonektorůObr. 4-13: Příklad zapojení X11Pozor!Použije-li se k uvedení do provozu nebo k hledání chyb příklad zapojení X11,pak nejsou účinné připojené bezpečnostní komponenty systému robota.4.7 Vyrovnání potenciálů PEPopisJeště před uvedením do provozu je nutné připojit následující vedení:• Vedení 16 mm 2 jako vyrovnání potenciálů mezi robotem a řídicím systémemrobota.• Dodatečné vedení PE mezi centrální lištou PE skříně napájení a svorníkemPE řídicího systému robota.64 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs
4 PlánováníObr. 4-14: Vyrovnání potenciálů řídicího systému robotu a robotu skabelovým kanálem1 PE k centrální liště PE skříně napájení2 připojovací panel řídicího systému robota3 připojení vyrovnání potenciálů robota4 vyrovnání potenciálů od řídícího systému robota k robotu5 kabelový kanál6 vyrovnání potenciálů od začátku kabelového kanálu k vyrovnání hlavníhopotenciálu7 vyrovnání hlavního potenciálu8 vyrovnání potenciálů od konce kabelového kanálu k vyrovnání hlavníhopotenciáluObr. 4-15: Vyrovnání potenciálů řídicí systém-robot1 PE k centrální liště PE skříně napájení2 připojovací panel řídicího systému robota3 vyrovnání potenciálů od řídícího systému robota k robotu4 přípojka vyrovnání potenciálů na robotuStav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs65 / 91
Page 3 and 4:
ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 5:
Obsah6.4 Připojení KCP ..........
Page 9 and 10:
1 Popis výrobku• Volitelné modu
Page 11 and 12:
1 Popis výrobku1.4 Popis KUKA Cont
Page 13 and 14: 1 Popis výrobku• KPS600• MFC (
Page 16 and 17: KR C2 edition2005Připojovací pane
Page 20 and 21: KR C2 edition20051.7.4 Motorový ko
Page 22 and 23: KR C2 edition2005Obr. 1-16: Montá
Page 24 and 25: KR C2 edition2005Servisní zásuvka
Page 26: KR C2 edition20052.3 Minimální vz
Page 29 and 30: 3 Bezpečnost3 Bezpečnost3.1 Všeo
Page 31 and 32: 3 BezpečnostPojemNebezpečná zón
Page 33 and 34: 3 Bezpečnost3.3 Pracovní, ochrann
Page 35 and 36: 3 BezpečnostBezpečnostní logika
Page 37 and 38: 3 Bezpečnost3.5.5 Zařízení pro
Page 39 and 40: 3 Bezpečnost3.6 Přídavné ochran
Page 41 and 42: 3 BezpečnostVarování!Provozovate
Page 43 and 44: 3 BezpečnostVarování!Motory dosa
Page 45 and 46: 3 BezpečnostVarování!Pokud jsou
Page 47 and 48: 3 BezpečnostPro optimální nasaze
Page 49 and 50: 3 BezpečnostVyvážení zátěžeN
Page 51 and 52: 3 BezpečnostJméno Definice Vydán
Page 53 and 54: 4 Plánování4 Plánování4.1 Ele
Page 55 and 56: 4 PlánováníZóna výkyvudveříO
Page 57 and 58: 4 Plánování4.4 Síťová přípo
Page 59 and 60: 4 PlánováníPříkladObr. 4-10: R
Page 61 and 62: 4 Plánování• Koncepce zaříze
Page 63: 4 PlánováníSignál Pin Popis Poz
Page 67 and 68: 4 Plánování• kontrola rychlost
Page 69 and 70: 5 Transport5 Transport5.1 Přeprava
Page 71 and 72: 5 TransportObr. 5-4: Transport s ko
Page 73 and 74: 6 Uvedení do provozu a opětné uv
Page 79 and 80: 7 KUKA Service7 KUKA Service7.1 Dot
Page 81 and 82: 7 KUKA ServiceFrancieKUKA Automatis
Page 83 and 84: 7 KUKA ServicePortugalskoKUKA Siste
Page 85 and 86: 7 KUKA ServiceUSAKUKA Robotics Corp
Page 87 and 88: IndexIndexAAUT 35AUT EXT 36Automati
Page 89 and 90: IndexServoměnič, KSD 14Systémov
Page 91: KR C2 edition2005Stav: 06.10.2010 V
show all

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?