Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition20053 AUT EXT (Automatika externí)4 T1 (Ručně - snížená rychlost)DruhprovozuT1T2AUTAUT EXTPoužitíPro testovací provoz,programování a teachingPro testovací provozPro průmyslové robotybez nadřazeného řídicíhosystémuMožné pouze s uzavřenýmbezpečnostnímobvodemPro průmyslové robotys nadřazeným řídicímsystémem, např. systémemřízení programovatelnoupamětíMožné pouze s uzavřenýmbezpečnostnímobvodemRychlosti• verifikace programu:naprogramovaná rychlost,maximálně 250 mm/s• ruční provoz:rychlost ručního pohybu, maximálně250 mm/s• verifikace programu:naprogramovaná rychlost• programový provoz:naprogramovaná rychlost• ruční provoz: Není možný.• programový provoz:naprogramovaná rychlost• ruční provoz: Není možný.3.5.4 Ochrana obsluhyVstup pro ochranu obsluhy slouží k zablokování oddělovacích ochrannýchzařízení. K tomuto 2kanálovému vstupu je možno připojit ochranná zařízení,např. ochranné dveře. Pokud k tomuto vstupu není nic připojeno, není možnýautomatický provoz. V testovacích druzích provozu Ručně - snížená rychlost(T1) a Ručně - vysoká rychlost (T2) není ochrana obsluhy aktivní.Při ztrátě signálu během automatického provozu (např. otevření ochrannýchdveří) se manipulátor a přídavné osy (volitelné) zastaví pomocí funkce STOP1. Když je na vstupu opět signál, lze pokračovat v automatickém provozu.Ochranu obsluhy lze připojit prostřednictvím periferního rozhraní na řídicímsystému robotu.Varování!Je třeba zajistit, aby signál ochrany obsluhy nebyl obnoven pouze zavřenímochranného zařízení (např. ochranných dveří), ale až po ručním potvrzení.Pouze tak je zaručeno, že nebude nedopatřením pokračovat automatickýprovoz za přítomnosti osob v nebezpečné zóně, např. při zavření ochrannýchdveří.Při nerespektování tohoto upozornění může dojít k usmrcení, vážným úrazůmnebo značným věcným škodám.36 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs