Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Není-li to možné, musí být pracovní zóna omezena světelnými závorami, světelnýmizávěsy nebo zábranami na straně zařízení. V zakládacích a předávacíchzónách nesmí vznikat místa s nebezpečím pořezání a pohmoždění.Toto volitelné vybavení není k dispozici pro všechny modely robotů. Informacek určitým modelům robotů lze získat od společnosti KUKA Roboter GmbH.3.6.5 Kontrola zóny osy (volitelné)Některé manipulátory je možno na základních osách A1 až A3 vybavit 2-kanálovýmikontrolami zóny osy. Polohovací osy je možno vybavit dalšími kontrolamizóny osy. Kontrolou zóny osy je možno nastavit a kontrolovat ochrannouzónu osy. Tím se zvýší ochrana osob a zařízení.Toto volitelné vybavení není k dispozici pro všechny modely robotů. Informacek určitým modelům robotů lze získat od společnosti KUKA Roboter GmbH.3.6.6 Zařízení pro volné otáčení (volitelné)PopisZařízení pro volné otáčení umožňuje manuálně pohybovat manipulátorem ponehodě nebo poruše. Zařízení pro volné otáčení lze použít pro hnací motoryzákladních os a podle varianty robotu také pro hnací motory os ruky. Smí sepoužívat pouze ve výjimečných a nouzových případech, např. k vyproštěníosob.Varování!Motory dosahují během provozu teplot, které mohou způsobit popálení kůže.Je třeba zabránit dotyku. Proveďte vhodná ochranná opatření, např. nosteochranné rukavice.Postup 1. Vypněte řídicí systém robotu a zajistěte ho proti neoprávněnému zapnutí(např. visacím zámkem).2. Odstraňte ochrannou krytku na motoru.3. Zařízení pro volné otáčení nasaďte na příslušný motor a pohybujte osou vpožadovaném směru.Směry jsou na motorech označeny šipkami. Je nutno překonat odpormechanické motorové brzdy a případně přídavné zátěže osy.Varování!Při pohybování osou pomocí zařízení pro volné otáčení může dojít k poškozenímotorové brzdy. Může dojít k úrazům osob a věcným škodám. Po použitízařízení pro volné otáčení je nutno vyměnit příslušný motor.3.6.7 Spojovací člen KCP (volitelný)Pomocí spojovacího členu KCP lze odpojit a připojit KCP při běžícím řídicímsystému robotu.40 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs