Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Obr. 6-1: Příklad: Instalace kabelu v kabelovém kanálu1 kabelový kanál 4 motorová vedení2 dělicí žebra 5 řídicí vedení3 svařovací vedení6.4 Připojení KCPPostup • Připojte KCP k X19 na řídicím systému robota.6.5 Připojení vyrovnání potenciálů PEPostup 1. Připojte dodatečné vedení PE mezi centrální lištu PE skříně napájení asvorníku PE řídicího systému robota.2. Připojte vedení 16 mm 2 jako vyrovnání potenciálů mezi robotem a řídicímsystémem robota.(>>> 4.7 "Vyrovnání potenciálů PE" Strana 64)3. Na kompletním systému robota proveďte kontrolu ochranných vodičů podleDIN EN 60204-1.6.6 Připojení řídicího systému robota k sítiPostup • Připojte řídicí systém robota k síti prostřednictvím X1, XS1 nebo přímo nahlavním vypínači. (>>> 4.4.1 "Síťová přípojka přes konektor Harting X1"Strana 57) (>>> 4.4.2 "Síťová přípojka prostřednictvím CEE konektoruXS1" Strana 57)6.7 Odstranění ochrany proti vybití akumulátorůPopisK zamezení vybití akumulátorů před prvním uvedením do provozu byl vytaženpři dodávce řídicího systému robota konektor X7 na KPS600.Postup • Připojte konektor X7 (1) na KPS600.76 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs