Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

3 BezpečnostBezpečnostní logika ESC kontroluje následující vstupy:• ochrana obsluhy• lokální NOUZOVÉ ZASTAVENÍ (= tlačítko NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ naKCP)• externí NOUZOVÉ ZASTAVENÍ• zařízení souhlasu• externí zařízení souhlasu• pohony VYP• pohony ZAP• druhy provozu• kvalifikační vstupyBezpečnostní logika ESC kontroluje následující výstupy:• druh provozu• pohony ZAP• lokální NOUZOVÉ ZASTAVENÍ3.5.3 Přepínač druhu provozuTento průmyslový robot může být provozován v následujících druzích provozu:• Ručně - snížená rychlost (T1)• Ručně - vysoká rychlost (T2)• Automatika (AUT)• Automatika externě (AUT EXT)Druh provozu se volí přepínačem druhu provozu na KCP. Přepínač se ovládáklíčem, který lze vyjmout. Když je klíč vyjmut, je přepínač zablokován a druhprovozu již nelze změnit.Je-li druh provozu změněn během provozu, dojde k okamžitému vypnutípohonů. Manipulátor a přídavné osy (volitelné) se zastaví pomocí funkceSTOP 0.Obr. 3-2: Přepínač druhu provozu1 T2 (Ručně - vysoká rychlost)2 AUT (Automatika)Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs35 / 91