<str<strong>on</strong>g>Virtuálny</str<strong>on</strong>g> <str<strong>on</strong>g>svet</str<strong>on</strong>g> <str<strong>on</strong>g>2012</str<strong>on</strong>g>, vstup voľný, denne od 9.00-16.00, program na http://www.virtualny<str<strong>on</strong>g>svet</str<strong>on</strong>g>.info/ __________________________________________________________ 48
<str<strong>on</strong>g>Virtuálny</str<strong>on</strong>g> <str<strong>on</strong>g>svet</str<strong>on</strong>g> <str<strong>on</strong>g>2012</str<strong>on</strong>g>, AVION Shopping Park, námestie pred Giga Športom od 16. 1. do 19. 2. <str<strong>on</strong>g>2012</str<strong>on</strong>g> __________________________________________________________ 1.16 Predvádzajúci sa robot Simulátor robotického dieťaťa iCub Norbert Szénasi, Matej Klobušník, Lukáš Zdechovan, Igor Farkaš Fakulta matematiky, fyziky a informatiky, UK v Bratislave Pre pár rokmi bol v rámci európskeho projektu RobotCub sk<strong>on</strong>štruovaný robot iCub, ktorý má veľkosť asi 3-ročného dieťaťa, váţi asi 20 kg, a má 53 stupňov voľnosti (moţností otáčania údov, hlavy, či trupu). Samozrejme vidí (v očiach má kamery), má dotykové senzory, počuje a môţe rozprávať. iCub bol vyvinutý pre výskumné účely s cieľom zistiť, ako by sa taký robot mohol sám učiť chodiť, manipulovať s objektmi a rozpoznávať ich, rozprávať, v podstate všetko to čo dokáţe človek. Toto sú veľmi ťaţké, no určite veľmi zaujímavé úlohy. K robotovi existuje otvorený softvér, ktorým sa robot ovláda. Na výskumné účely sa dá pouţívať aj počítačový simulátor robota iCub, ktorý verne kopíruje fyzického iCuba vo virtuálnom prostredí. Uţívateľ môţe s iCub-om komunikovať cez počítač, napr. zadávať mu rôzne príkazy (napr. pohni nohou tak a tak, alebo otoč hlavu o toľko a toľko stupňov doprava). Simulátor sa však dá aj naprogramovať tak, aby sa iCub učil sám vo svojom prostredí. Simulátor je otvorený, dá a pouţívať, upravovať atď. S iCub simulátorom sa zapodieva i pracovná skupina doc. Igora Farkaša (z Centra kognitívnych vied na Katedre aplikovanej informatiky FMFI UK) v rámci výskumného projektu, ktorý je zameraný na modelovanie raného kognitívneho vývinu dieťaťa. Simulovaný iCub má v hlave veľmi zjednodušený model časti mozgu – neurónové siete, ktoré vyuţíva počas učenia. Niekoľko šikovných študentov pracovalo a pracuje s týmto simulátorom v rámci svojej diplomovej práce. Tu Vám p<strong>on</strong>úkame na ukáţku dve aplikácie, ktoré si moţno vyskúšať: ako jednoducho naprogramovať iCub-a aby zatancoval, alebo aby zabubnoval vo Vami zadanom rytme. Na ukáţku je tu priloţené aj video robota učiaceho sa uchopovať objekty, ako aj výsledok tohto učenia. http://eris.liralab.it/iCub/main/dox/html/index.html 49