27.12.2012 Views

Virtuálny svet 2012 - Spring conference on Computer Graphics

Virtuálny svet 2012 - Spring conference on Computer Graphics

Virtuálny svet 2012 - Spring conference on Computer Graphics

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<str<strong>on</strong>g>Virtuálny</str<strong>on</strong>g> <str<strong>on</strong>g>svet</str<strong>on</strong>g> <str<strong>on</strong>g>2012</str<strong>on</strong>g>, vstup voľný, denne od 9.00-16.00, program na http://www.virtualny<str<strong>on</strong>g>svet</str<strong>on</strong>g>.info/<br />

__________________________________________________________<br />

Príkazy na ovládanie robota sú kompatibilné s jazykom LOGO, ktorý je najznámejšou<br />

implementáciou korytnačej grafiky. Robotnačka poslúcha nasledovné príkazy:<br />

Por. Názov<br />

Funkcia príkazu Poznámka<br />

číslo príkazu<br />

1. lt otočenie doľava o zvolený počet krokov je<br />

počet krokov nastavený parametrom<br />

Steps<br />

2. fd posun o zvolený počet<br />

počet krokov je<br />

krokov vpred<br />

nastavený parametrom<br />

Steps<br />

3. bk posun o zvolený počet<br />

počet krokov je<br />

krokov vpred<br />

nastavený parametrom<br />

Steps<br />

4. rt otočenie doprava<br />

počet krokov je<br />

o zvolený počet krokov nastavený parametrom<br />

Steps<br />

5. ltx otočenie doľava o zvolený počet krokov je<br />

počet krokov s rôznou nastavený parametrom<br />

rýchlosťou otáčania kolies<br />

Steps<br />

otáčanie jednotlivých<br />

kolies je nastavené<br />

parametrami Left a Right<br />

6. fdx posun o zvolený počet počet krokov je<br />

krokov vpred s rôznou nastavený parametrom<br />

rýchlosťou otáčania kolies<br />

Steps<br />

otáčanie jednotlivých<br />

kolies je nastavené<br />

parametrami Left a Right<br />

7. bkx posun o zvolený počet počet krokov je<br />

krokov vzad s rôznou nastavený parametrom<br />

rýchlosťou otáčania kolies<br />

Steps<br />

otáčanie jednotlivých<br />

kolies je nastavené<br />

parametrami Left a Right<br />

8. rtx otočenie doprava<br />

počet krokov je<br />

o zvolený počet krokov nastavený parametrom<br />

s rôznou rýchlosťou<br />

Steps<br />

otáčania kolies<br />

otáčanie jednotlivých<br />

kolies je nastavené<br />

parametrami Left a Right<br />

9. ltspeed k<strong>on</strong>tinuálne otáčanie otáčanie jednotlivých<br />

doľava s rôznou<br />

kolies je nastavené<br />

rýchlosťou otáčania kolies parametrami Left a Right<br />

10. fdspeed k<strong>on</strong>tinuálny posun vpred otáčanie jednotlivých<br />

s rôznou rýchlosťou kolies je nastavené<br />

otáčania kolies parametrami Left a Right<br />

11. bkspeed k<strong>on</strong>tinuálny posun vzad otáčanie jednotlivých<br />

s rôznou rýchlosťou kolies je nastavené<br />

otáčania kolies parametrami Left a Right<br />

12. rtspeed k<strong>on</strong>tinuálne otáčanie otáčanie jednotlivých<br />

doprava s rôznou kolies je nastavené<br />

62

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!