Virtuálny svet 2012 - Spring conference on Computer Graphics
Virtuálny svet 2012 - Spring conference on Computer Graphics
Virtuálny svet 2012 - Spring conference on Computer Graphics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<str<strong>on</strong>g>Virtuálny</str<strong>on</strong>g> <str<strong>on</strong>g>svet</str<strong>on</strong>g> <str<strong>on</strong>g>2012</str<strong>on</strong>g>, AVION Shopping Park, námestie pred Giga Športom od 16. 1. do 19. 2. <str<strong>on</strong>g>2012</str<strong>on</strong>g><br />
__________________________________________________________<br />
1.23 Robotnačky (tvorivá dielňa)<br />
Andrej Lúčny, Pavel Petrovič<br />
Návštevníci budú mať moţnosť z PC ovládať pomocou príkazov podobných<br />
tzv. korytnačej grafike mobilného robota (jednotlivými príkazmi i sériou<br />
naprogramovaných príkazov). Celkovo budú k dispozícii tri roboty<br />
v spoločnom výbehu a tri PC z ktorých sa dajú jednotlivé roboty ovládať –<br />
návštevníci tak budú môcť prostredníctvom robotov interagovať, naháňať sa,<br />
pretláčať sa a pod. Jeden z robotov bude schopný aj kresliť na podlahu<br />
výbehu pomocou pera, ktoré sa dá zdvihnúť a poloţiť. Výsledkom by malo byť<br />
oboznámenie sa s korytnačou grafikou hravým spôsobom.<br />
Robotnačka je aut<strong>on</strong>ómny mobilný robot, ktorý je ovládateľný na princípe tzv.<br />
korytnačej grafiky. Pouţívame ho na dem<strong>on</strong>štráciu vzdialeného ovládania robotov cez<br />
Intranet či Internet, t.j. teleprezencie pouţívateľa.<br />
Návštevník sa z jedného z troch klientskych počítačov pripojí k serveru, cez ktorý<br />
ovláda jednu z troch robotnačiek umiestnených v spoločnej scéne. Túto scénu sníma<br />
kamera, z ktorej obraz je prenášaný späť k uţívateľovi a poskytuje mu spätnú väzbu<br />
k jeho akciám, ktorých vyk<strong>on</strong>anie robotnačke nariadi.<br />
Na úvod musí pouţívateľ pouţiť tlačidlo C<strong>on</strong>nect, ktorým sa bezdrôtovo pripojí na<br />
zvolenú robotnačku. Poţívateľ má na ovládanie robotnačky k dispozícii dva spôsoby:<br />
interaktívny, pri ktorom sa zvolená akcia bezprostredne vyk<strong>on</strong>á<br />
programovací, pri ktorom naplánuje postupnosť akcií a potom ju nechá celú<br />
vyk<strong>on</strong>ať tlačidlom Execute<br />
Zvolený spôsob ovláda cez zaškrtávacie políčko PGM.<br />
61
Change language