RC-Flight-Control Ein Bolt für alle Fälle (Vorschau)

Treffen und dafür hätte ich gerne einen gut
fliegenden Kopter im Gepäck gehabt.
Besonders die Motoren stellen einen
nicht unerheblichen Kostenfaktor
dar. Beim BOLT kommen Roxxy-
Außenläufer von robbe zum Einsatz
net. Er benötigt keinen externen Quarz
oder sonstige externe Bauelemente und
läuft bei 3,3 Volt bereits mit sagenhaften
32 Megahertz. Anfangs war es ziemlich
schwierig, dem BOLT das Fliegen mit
der neuen IMU beizubringen. Gerade
als ich bereits aufgeben wollte, wurden
nach sehr vielen Versuchen die richtigen
Initialisierungskommandos für die IMU und
die richtigen Regelparameter gefunden.
Der Kopter flog nun prima – nein, besser
sogar als je zuvor. Leider ließ sich das
nach nur einem Flug nicht genau sagen,
denn nach dem folgenden Anschließen
des Programmiersteckers stellte sich der
Kopter tot. Einfach so verweigerte er jeden
Befehl. Der Ärger war groß, denn ziemlich
bald war das Landkamp 2012 Multikopter-
Ich versuchte den Controller von der
Platine zu entfernen – bei selbstgemachten
Platinen und SMD Technik ist das jedoch
relativ schwierig. Doch die neu verlöteten
Controller zeigten ebenfalls keine Reaktion.
Also doch ein Fehler auf der Platine?
Nach zwei Versuchen gab ich auf, denn die
Platine sah nach den wiederholten Entlötvorgängen
ziemlich mitgenommen aus.
Was sollte ich tun, um in der kurzen Zeit
bis zum Landkamp noch einen flugfähigen
Hexa zu besitzen? Es ging zurück ans
Reißbrett – mit dem Ergebnis, den Kopter
noch kleiner zu gestalten. In kürzester
Zeit entstand so der BOLT 2. Leider war
das Problem mit dem Controllersterben
noch nicht beendet. Wieder ging nach
dem Anstecken des Programmieradapters
gar nichts mehr. Obwohl ich nur schwer
daran glauben konnte, war das einzige Teil,
das noch nicht ausgetauscht wurde, der
Programmieradapter selber (ein Originalteil
aus dem Hause AVR). Nachdem dieser
ausgewechselt war, konnte ich endlich den
Controller programmieren – genau einen
Tag vor dem Treffen.
Klein, aber oho!
Obwohl der BOLT 2 der kleinste von
meinen bisher entwickelten Multikopter
Ein 5,8-Gigahertz-Nano Stinger-
Videosender und die CCD-Killer-
Kamera liefern gute Ergebnisse
für den Flug per Videobrille
ist, fliegt er mit einigem Abstand am
besten. Das normale Fliegen auf Sicht ist
durch die sehr schlechte Lageerkennung
ziemlich schwierig, aber beim Flug per
Videobrille macht sich die geringe Größe
sehr positiv bemerkbar. Mit rund 270 g
Abfluggewicht ist der BOLT wahrlich kein
Leichtgewicht, und erzeugt daher mit den
kleinen Koaxialpropellern eine sehr hohe
Strahlgeschwindigkeit. Dies ist zugleich
die Erklärung für die guten Flugeigenschaften
und für die geringe Flugzeit von
6 Minuten. Zusätzlich macht das kleine
Trägheitsmoment der winzigen Propeller
es der Regelung einfach, Abweichungen
vom Sollwert schnell zu kompensieren.
Fazit: Zur Nachahmung empfohlen! ■
Klick-Tipp
Projektseite: www.shrediquette.blogspot.com
Roboterforum: www.Roboternetz.de
Flugvideo: www.vimeo.com/willa/bolt
IMAV FPV Video: www.youtu.be/l1gIPbhLb8M?hd=1
www.rcflightcontrol.de 11