RC-Flight-Control Ein Bolt für alle Fälle (Vorschau)

Plush 6A-Regler, die über Premium-
Modellbau.de bezogen wurden. Anschließend
mussten alle Platinen des bestehenden
Multikopter-Projekts noch einmal
eine Nummer geschrumpft werden. Die
Hauptplatine wurde durch Verwendung
kleinerer elektronischer Bauteile auf das
Minimum reduziert, zusätzlich gibt es
keine Stecker und Buchsen mehr. Alle
Kabel wurden verlötet.
Der Zusammenbau des edlen Chassis aus
Kohlefaser und rot eloxiertem Aluminium
erfordert Geduld und geschickte Finger
Recherchieren von geeigneten Motoren
und Propellern. Bei einem angepeilten
Maximalmaß des gesamten Kopters von
200 Millimetern (mm) war die Auswahl
an gegenläufigen Propellern stark
beschränkt. Durch Klaus-Peter Neitzke,
einem Freund aus der Akaflieg Bremen
(Verein, der sich mit der Fliegerei in
Theorie und Praxis beschäftigt), wurde
ich auf die kleinen Spielzeugflugzeuge
von ACME aufmerksam. Für die zweimotorigen
„Air Ace“-Gummiflugzeuge
gibt es kleine gegenläufige 3,6-Zoll-Propeller
günstig als Ersatzteile. Bei einem
anschließenden Motortest schnitt zwar ein
Hacker A10 am besten ab, doch dieser
passte schlicht nicht ins Budget. Als guter
Kompromiss zwischen dem Wirkungsgrad
der Motor-Propeller-Kombination
und dem Preis stellten sich die kleinen
Roxxy-Außenläufer 1815/25 heraus. Zu
den gewählten Motoren passen Turnigy
Beim Rahmenkonzept habe ich mich
für eine Y6-Auslegung mit gegenläufigen
Koaxialpropellern entschieden. Ein
Y6-Kopter ist kleiner als ein Quadro mit
den gleichen Propellern – bei gleichzeitig
höheren Schubreserven. Der Artikel
von Klaus-Peter Neitzke (siehe Bericht in
diesem Heft „Lange oben bleiben“) über
die Abhängigkeit von Masse und Flugzeit
zeigt einen weiteren Vorteil des Y6-Konzepts:
Die Flugstabilität bei Wind erhöht
sich generell, wenn die Strahlgeschwindigkeit
der Propeller steigt. Bei einem
Koaxialantrieb ist die Strahlgeschwindigkeit
prinzipiell etwas höher, als bei der
entsprechenden normalen Auslegung.
Gleichzeitig sinken zwar die Effizienz und
damit die Flugzeit, aber der BOLT sollte
sowieso kein Dauerschweber werden.
Nach dem Fertigstellen der Zeichnungen
wurden die Rahmenteile gefräst.
Anschließend ging es an den Zusammenbau
– eine ziemliche Fummelei, bei so
einem kleinen Gerät. Auf kleinstem Raum
müssen genauso viele Kabel, Motoren
und Regler verlegt werden, wie bei einem
Hexakopter normaler Größe. Zusätzlich
soll für die IMAV ein fernsteuerbarer
Haken am Kopter angebracht werden. Mit
diesem muss ein Objekt aufgenommen
und aus einem Haus heraus transportiert
werden. Ein über 180 Grad drehbares
Servo wird dazu vom Fluglageregler
und einem freien Kanal angesteuert. Der
Haken befindet sich im ausgefahrenen
Zustand im Blickfeld der Kamera, so lässt
sich der Hexa präzise bis an das Objekt
heran steuern. Danach kurz beherzt
Gas geben, und das Objekt baumelt am
Haken und kann beliebig wieder abgeworfen
werden.
Zeitig
Ein paar Test- und Übungsflüge mussten
vor der IMAV natürlich noch sein. Der
Kopter war relativ zeitig fertig geworden
und so konnte ich mich gut an die Flugeigenschaften
gewöhnen. Die Eingewöhnungsphase
war sehr kurz, der BOLT flog
einfach perfekt. Wie auf Schienen konnte
Der kleine Hexakopter ist vollgestopft
mit Technik, für Videokamera und
Videosender lässt sich jedoch immer
ein Plätzchen finden
man in niedrigster Höhe über die Wiese
kacheln, dabei wird der BOLT für seine
geringe Größe richtig schnell. Die Reaktion
auf Gier ist extrem knackig, es werkeln
genug Motoren auf engstem Raum,
um für Drehmoment zu sorgen. Sogar die
Reaktion auf Gas funktioniert besser als je
zuvor. Bei schnellen Steig- und Sinkflügen
folgt der Kopter dem Gasknüppel extrem
direkt, ein nicht zu unterschätzender Faktor
beim Flug per Videobrille. Besonders
der Sinkflug ist bei meinen größeren
Fluggeräten deutlich träger. Von Wind und
Böen lässt sich der Bolt ziemlich wenig
beeindrucken, die hohe Strahlgeschwindigkeit
ist ein großer Vorteil. Gleichzeitig
ist sie verantwortlich für eine Flugzeit von
maximal sechs Minuten. Danach sind von
den 1.000-Milliamperestunden Kapazität
im Schnitt 750 verbraucht.
Die erste Version des Kopters ist
noch ein paar Zentimeter größer.
Man beachte den großen Abstand
zwischen den Propellerspitzen
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