4-2012

Software/Tools/Kits
Serielle Echtzeit-Kommunikation neu aufgelegt
Kithara überarbeitet das Serial Module seiner Windows-Echtzeiterweiterung bei der Kommunikation über
UART-Ports.
Im industriellen Umfeld ist
die serielle Kommunikation
über COM-Ports vielfach auch
heute noch wichtig, auch wenn
mittlerweile wesentlich modernere,
schnellere und leistungsfähigere
Schnittstellen existieren
und viele PCs keine eingebaute
COM-Schnittstelle mehr
besitzen.
Trotzdem müssen weiterhin
bestimmte Geräte mit einem
RS-232- oder RS-485-Anschluss
betrieben werden.
Kommunikation auch aus
Echtzeit-Tasks
Das Serial Module der Kithara
RealTime Suite konnte bisher
nicht aus der Echtzeit-Umgebung
heraus benutzt werden.
Dies ist ab sofort anders: die
UART-Kommunikation kann
jetzt auch aus Echtzeit-Tasks
heraus erfolgen. Das Konzept
ist auf einfache Anwendung und
dennoch größtmögliche Flexibilität
ausgelegt. Mit dem Öffnen
der Schnittstelle steht intern ein
ausreichend groß bemessener
Pufferspeicher bereit, in den
eintreffende Zeichen sofort zwischengespeichert
werden. Programmierer
können dadurch
jederzeit einzelne Zeichen oder
Zeichenketten senden, bereits
empfangene abrufen oder einen
Handler für empfangene Zeichen
oder andere Ereignisse anmelden.
Für den eigentlichen Transport
sorgt das Echtzeit-Multitasking-System
im Hintergrund.
Für industrielle Anwendungen
stehen der direkte Zugriff auf die
Handshake-Leitungen, eine RS-
485-Richtungsumschaltung und
ein 9-Bit-Modus zur Verfügung.
Die UART-Implementierung
ist auf hohe Effizienz ausgelegt.
Da sich zur Umsetzung von
Kommunikationsprotokollen
oftmals am besten das Prinzip
der Nebenläufigkeit eignet, lassen
sich unter Verwendung der
Kithara-Echtzeit-Tasks mit einfachen
Mitteln und geringem
Programmieraufwand auch
komplexe Protokolle realisieren.
Unterstützt werden alle aktuellen
Windows-Betriebssysteme
einschließlich Windows 7 (mit
32 oder 64 Bit). Die Echtzeit-
Programmierung erfolgt in C/
C++ oder Delphi. Die Applikation
kann auch in C# eingebettet
werden.
• Kithara Software GmbH
info@kithara.de
www.kithara.de
Vereinfachtes Bypassing
Der neue ECU Interface-
Manager von dSPACE erlaubt
bei der Funktionsentwicklung
mit der Bypass-Methode ein
intuitives und schnelles Einfügen
von Funktionsfreischnitten
in den kompilierten Steuergeräte-Hex-Code.
Auf diese Weise ist die inkrementelle
Entwicklung von Steuergeräte-Funktionen
möglich.
Zugriff ist weder auf den Quellcode
noch auf die Build-Umgebung
der Steuergeräte-Software
notwendig.
Der ECU Interface-Manager
übernimmt das, was bisher
Aufgabe des Steuergeräte-
Zulieferers war, nämlich die
Integration der Bypass-Services
und der Service-Aufrufe
(Freischnitte). Dadurch wird
der Prozess verschlankt und
die Entwicklung von Steuergeräte-Funktionen
beschleunigt.
Der ECU unterstützt sowohl
internes Bypassing (On-Target
Prototyping) als auch externes
Bypassing. Beim internen
Bypassing werden freie RAMund
Flash-Speicherbereiche
im Steuergerät für die Implementierung
der Regelalgorithmen
genutzt. Beim externen
Bypassing kommt ein Rapid-
Prototyping-System für die
Entwicklung der Algorithmen
zum Einsatz. Ein Wechsel
zwischen beiden Methoden
ist ohne Änderungen am Reglermodell
möglich.
• dSPACE GmbH
www.dspace.de
42 PC & Industrie 4/2012