Deutsche Motoren besser als die Norm - Produktion

20 · Automatisierung · Produktion · 24. Mai 2012 · Nr. 21
AUTOMATICA 2012
Roboter und WZM kommen sich näher
PRODUKTION NR. 21, 2012
Die Bearbeitung und Montage
von Metall muss auch in ‚Leichtbau-Zeiten‘
durch Automatisierung
e�zienter werden. Beispielsweise
wachsen Roboter immer
enger mit Werkzeugmaschinen
zusammen, um deren E�zienz zu
steigern, oder sie üben selbst Aufgaben
der CNC-Bearbeitung aus.
MÜNCHEN (MG). Moderne Werkzeugmaschinen
(WZM) legen bei
der spanenden Bearbeitung ein
solches Tempo vor, dass die Nebenzeiten
für die Gesamtleistung
immer wichtiger werden. Hier sorgen
verstärkt Roboter für eine Beschleunigung.
Verschiedene Roboterhersteller
stellen derartige
Lösungen vor, und können in diesem
Segment ein deutliches
Wachstum verbuchen.
Neben der Beschleunigung kann
die Verbindung von Robotersystemen
und Werkzeugmaschinen
auch für einen vollautomatischen
mannlosen Betrieb sorgen. Für die
Automatisierung von Werkzeugmaschinen
werden vor allem zwei
Konzepte verfolgt: zum einen die
Integration des Roboters in die
Werkzeugmaschine, zum anderen
das Andocken kompletter Automatisierungsmodule
inklusive Roboter
an die Maschine.
Vor allem für die Integration
des Roboters in die Werkzeugmaschine
werden auf der Fachmesse
Automatica in München (22. bis
25. Mai 2012) neue Roboterkonzepte
gezeigt, die den widrigen
Umgebungsbedingungen mit Spänen,
Schleifstaub, Kühlschmierstoffen
und sonstigen aggressiven
Medien gewachsen sind. Im Kommen
sind auch CNC-Bearbeitun-
Der Spezialist für
Typisch RGM:
Extrem kurze Lieferzeiten –
Versand innerhalb von
24 Stunden möglich
Schnecken getriebemotoren
Tausende von Antriebsvarianten
Sonderproduktionen möglich
Mindestabnahme 1
Leistungsstarke Technik
30 – 1.100 Watt
2 – 230 NM
0,5 – 1.400 U/min
Roboter und Werkzeugmaschinen arbeiten enger zusammen, beispielsweise
beim Be- und Entladen der Maschinen. Bild: Stäubli
gen, bei denen kostengünstigere
Roboterlösungen an die Stelle
teurer 5-Achs-CNC-Maschinen
treten.
Im Kommen: Roboter
statt Werkzeugmaschine
Hersteller haben dazu Roboter
einer Stabilität entwickelt, die für
die Bearbeitung härterer Materialien
erforderlich ist. Dazu werden
teilweise an die einzelnen Roboterachsen
Servo-Stabilisatoren angebaut.
Sie versprechen eine reproduzierbare
Bearbeitung, bei der
die geforderten Maßtoleranzen
eingehalten werden. Zudem werden
verbesserte Steuerungstechnologien
angeboten, die auf CNCgesteuerter
Bewegungsplanung
basieren.
Im Gespann erlauben Robotik
und industrielle Bildverarbeitung
immer weiter optimierte Positionierungslösungen.
So stellen Unternehmen
aus der Bildverarbeitung
auf der Automatica Komplett-
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systeme zur Roboter-Positionsregelung
vor, die es erlauben, Anbauteile
oder Werkzeuge in Relation zu
einem Werkstück exakt zu positionieren.
Immer exakter und schneller
wird mithilfe der Bildverarbeitung
auch die Qualitätsprüfungen von
Schweißnähten. Bei Werkstücken
aus Stahl hat sie diese Aufgabe
schon seit einiger Zeit sicher
im Griff. Nun erlauben neue Techniken
auch die Schweißnaht-
kontrolle beim optisch anspruchsvolleren
und aufgrund des Leichtbautrends
immer wichtigeren
Aluminiums. Weil bei dem Leichtmetall
extreme Spiegelungen und
dunkle Schmauchspuren die Regel
sind, waren optische Sensoren
hier bislang überfordert. Auf der
Automatica in München sind
nun neue Sensoren zu sehen, die
dank höherer Dynamik, größerer
Tiefenschärfe und verbesserter
Auswertesoftware auch den Aluminiumanforderungengewachsen
sind.
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Immer komplexere Schweißnahtprüfungen bewältigen Bilderverarbeitungssysteme.
Bild: Vitronic
Bei Schweißnähten gehen die
Aufgaben der Bildverarbeitung
immer mehr über die einfache
Entscheidung ‚IO‘ (in Ordnung)
oder ‚NIO‘ (nicht in Ordnung) hinaus:
Die Sensoren sollen inzwischen
auch die Art, die Ausdehnung
und Lokalisation des
Schweißfehlers exakt erkennen –
und damit die Daten für eine vollständig
automatisierte Nacharbeit
liefern. Dafür werden unterschiedliche
Sensorsystem und hoch komplexe
Auswertesysteme kombiniert.
‚Mitwachsende‘ Montage-
systeme für mehr Flexibilität
Nicht nur unter ästhetischen,
sondern ebenso unter funktionalen
Gesichtspunkten wird die
Oberflächeninspektion immer
wichtiger. Oberflächenfehler auf
Zylinderkopfdichtungen können
beispielsweise später zu Ausfällen
führen. Hier bietet die Bildverarbeitung
komplexe Inspektionssys-
• Intelligente Kameras
• Mehrkamerasysteme
• Software
• Optik & Beleuchtung
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teme mit spezieller Prüfsoftware,
maßgeschneiderten Beleuchtungen
und hochauflösenden Zeilenkameras.
Immer höheres Tempo und größere
Flexibilität trotz zunehmender
Automatisierung sind in der
Metallverarbeitung zentrale Forderungen
an die Montage- und
Handhabungstechnik. Darauf antwortet
die Branche auf der Automatica
unter anderem mit immer
schnelleren und kompakteren
Pick-and-Place-Lösungen. Zu sehen
sind unter anderem Zuführsysteme,
die mithilfe individueller
Kombinationen aus Robotik, Linearsystemen,
moderner Greifertechnik
und intelligenter Bildverarbeitung
für die verschiedensten
Teile geeignet sind. Dem Wunsch
nach Flexibilität kommen auch
‚mitwachsende‘ Montagesysteme
entgegen, die es erlauben bei
wachsendem Volumen die Kapazität
einfach zu erhöhen, die sich
aber auch für halbautomatische
Montagen einsetzen lassen.
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