Jahresbericht 2008 - Fakultät für Elektrotechnik, Informatik und ...

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Prof. Dr.-Ing.
Klaus Meerkötter
Personal
Sekretariat
Sabine Schleghuber
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Dipl.-Ing. Markus Schmidt
Technischer Mitarbeiter
Dipl.-Ing. Bernhard Stute
Publikationen
Schmidt, M.: Realization of Bond Graph Models
by Wave Digital Structures; Int. Symp. on Non -
linear Theory and its Applications (NOLTA 2008),
Budapest, Ungarn, pp. 365–368, September
2008
Funktionen
Mitglied des Senats der Universität Paderborn
(Sprecher)
Vorsitzender der Senatsarbeitsgruppe „Novel -
lie rung der Grundordnung“
Mitglied des Vorstands des Paderborn Institute
for Scientific Computation (PaSCo)
Leitung der Fachgruppe „Algorithmen für die
Signalverarbeitung“ der Informations tech ni -
schen Gesellschaft im VDE
Aktuelle Forschungsprojekte
„Simulation physikalischer Systeme mit Metho -
den der klassischen Netzwerktheorie“
Bisher werden Wellendigitalstrukturen mit ihren
wünschenswerten Eigenschaften, wie beispielsweise
ihrer Passivität, ihrer Stabilität und ihrer
numerischen Robustheit, im Wesentlichen zur
Simulation elektrischer Netzwerke und ausgewählter
spezieller mechanischer Systeme eingesetzt.
In diesem Projekt geht es darum, diese Metho -
de auf allgemeine mechanische, fluiddynamische
und thermische Systeme zu erweitern. Um
dabei von der konkreten Natur der zu simulierenden
Systeme abzusehen, wird insbesondere
untersucht, wie für sogenannte Bondgrafen, die
eine mögliche Repräsentation multidisziplinärer
physikalischer Systeme darstellen, Wellendigital -
strukturen angegeben werden können. Es zeigt
sich, dass dies prinzipiell immer und unter
bestimmten strukturellen Bedingungen auf einfache
und intuitive Weise möglich ist. Die automatisierte
und optimierte Generierung einer
Wellendigitalstruktur für den allgemeinen Fall
ist Gegenstand aktueller Untersuchungen.
„Untersuchungen zum thermischen Rauschen“
In den meisten elektronischen Anwendungen
wird angenommen, dass das von einem ohmschen
Widerstand erzeugte Rauschen ein konstantes
Leistungsdichtespektrum besitzt. Diese
Annahme ist gerechtfertigt, solange die Gültig -
keit des Gleichverteilungssatzes vorausgesetzt
werden darf. Bei sehr hohen Frequenzen oder
bei sehr niedrigen Temperaturen müssen allerdings
Quanteneffekte berücksichtigt werden,
durch die die Gleichverteilung gestört wird.
NYQUIST hatte daher bereits sehr früh darauf
hingewiesen, dass bei höheren Frequenzen
bzw. niedrigen Temperaturen das Spektrum mithilfe
eines Faktors korrigiert werden sollte, der
im PLANCK’schen Strahlungsgesetz enthalten
ist. Aus signaltheoretischer Sicht ist das Resul -
tat allerdings sehr unbefriedigend, da die Spek -
tralfunktion im Nullpunkt nicht analytisch ist.
Ihre Ableitung enthält dort nämlich einen
Sprung, sodass die zugehörige Autokor rela -
tions funktion nur sehr langsam gegen null
konvergiert. Unter Verwendung bekannter
Prinzipien der zeitdiskreten Signalverarbeitung
konnte eine Modifikation des Leistungs dichte -
spektrums hergeleitet werden, die sowohl
Quanteneffekte berücksichtigt als auch die
Analytizität der Spektralfunktion sicherstellt.
Prof. Dr.-Ing.
Bärbel Mertsching
Personal
Sekretariat
Astrid Haar
Wissenschaftliche Mitarbeiter
Syed Irtiza Ali, MS (EE)
Muhammad Zaheer Aziz, MS (CS)
Dipl.-Math. Marcus Hund
Dorid Kheir Bek, Lic. CS
Dipl.-Ing. Peter Kimbel, geb. Chudjakow
(bis 06.2008)
Dipl.-Inf. Oliver Kutter (bis 06.2008)
Dipl.-Ing. Frank Schmidtmeier
M. Eng. Mohamed Shafik
Technischer Mitarbeiter
Dipl.-Ing. Dirk Fischer
Publikationen
Ali, I.; Mertsching, B.: Towards a Generic Con -
trol Architecture of Rescue Robot Systems. In:
IEEE Workshop on Safety, Security, and Rescue
Robotics 2008 , Sendai, Japan, 2008
Aziz, Z.; Mertsching. B.: Victim Identification
Using Color Information in Rescue Robotics
Applications. In: Workshop Farbbildverarbei -
tung 2008, Aachen, Germany, 2008
Aziz, Z.; Mertsching. B.: Towards Standardized
Metrics and Methods for Evaluation of Visual
Attention Models. In: WAPCV 2008, Santorini,
Greece, 2008
Aziz, Z.; Mertsching. B.: Visual Search in Static
and Dynamic Scenes Using Fine-Grain Top-Down
Visual Attention. In: LNCS 5008, Santorini-
Greece, 2008, pp. 3–12
Aziz, Z.; Mertsching. B.: Fast and Robust
Generation of Feature Maps for Region-Based
Visual Attention. In: IEEE Transactions on Image
Processing, 2008, vol. 17, May 2008, no. 5, pp.
633–644
Hund, M.; Mertsching, B.: Anisotropic Diffusion
by Quadratic Regularization. 3rd International
Conference on Computer Vision Theory and
Applications (VISAPP 2008), 2008
Kutter, O.; Hilker, C.; Simon, A.; Mertsching,
B.: Modeling and Simulating Mobile Robots
Environments. In: 3rd International Conference
on Computer Graphics Theory and Applications
(GRAPP 2008), Funchal, Madeira, Portugal,
2008, pp. 335–341
Shafik, M.; Mertsching, B.: Fast Saliency-Based
Motion Segmentation Algorithm for an Active
Vision System. In: Advanced Concepts for
Intelli gent Vision Systems (ACIVS 2008),
France, 2008, LNCS, vol. 5259, pp. 578–588
Shafik. M. and Mertsching(1): Enhanced Motion
Parameters Estimation for an Active Vision
System. In: Pattern Recognition and Image
Analysis, 2008, vol. 18, no. 3, pp. 370–375
Gastaufenthalte
B. Mertsching
Beihang University, Beijing, China (25.02.–
01.03.2008)
Tagungen, Seminare, Messen
B. Mertsching
Member Program Committee (DAGM 2008,
ICVS 2008, VISAPP 2008, WAPCV 2008)
General Chair 32nd Annual Conference on
Artificial Intelligence (KI 2009), Paderborn
D. Fischer, F. Schmidtmeier, B. Mertsching
10-jähriges Jubiläum von InnoZent OWL
I. Ali, Z. Aziz, D. Fischer, B. Mertsching
Teilnahme RoboCup German Open 2009 –
Rescue League
Weitere Funktionen
B. Mertsching
Vorstandsvorsitzende des Advanced System
Engineering Center (asec)
Gemeinsam mit V. Lohweg: Gründung und
Leitung Industrielle Bildverarbeitung OWL
Sprecherin der Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen
der Gesellschaft für Informatik
Mitglied im Projektausschuss der Deutsch-
Israelischen Projektkooperation DIP des BMBF
Mitglied im Herausgebergremium der KI-Zei tung
Mitglied der Virtual Faculty des Centers of
Excellence Cognitive Interaction Technology,
Bielefeld
Aktuelle Forschungsprojekte
Intern:
Aktive Sehsysteme und mobile Robotersysteme:
· Visuelle Aufmerksamkeit
· Objekterkennung
· Bewegungsdetektion und -segmentation
· Selbstlokalisierung, Navigation und
Kartenerstellung
· Simulator für Sensoren, Aktoren und Roboter
DFG:
· AVSy: Im Rahmen des DFG-Projekts Architec -
ture for Automatically Minimizing the Power
Loss of Signal-Processing Systems (AVSy)