Jahresbericht 2008 - Fakultät für Elektrotechnik, Informatik und ...
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Schwerpunktprojekt<br />
Sonderforschungsbereich (SFB) 614<br />
„Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus“<br />
Teilprojekte C1 „Hardware-Rekon fi gu -<br />
ra tion“<br />
Teilprojekte C2 „RTOS <strong>für</strong> selbstoptimierende<br />
Systeme“<br />
Teilprojekte D1 „Selbstoptimierende<br />
Funktionsmodule“<br />
Teilprojekte D2 „Fahrzeug <strong>und</strong> Konvoi“<br />
Immer höhere Anforderungen an mechatronische<br />
Systeme stellen Entwickler<br />
heutzutage vor neue Herausforderun -<br />
gen. Der SFB 614 erarbeitet die Metho -<br />
den <strong>für</strong> den Entwurf industrieller Erzeug -<br />
nisse von morgen, die sich durch eine<br />
inhärente Teilintelligenz auszeichnen<br />
werden. Der in diesem SFB behandelte<br />
Ansatz der Selbstoptimierung ermöglicht<br />
es, Systeme zu entwerfen, die in<br />
der Lage sind, sich im laufenden Betrieb<br />
an neue Situationen anzupassen. Die<br />
Methoden entstehen im Wechselspiel<br />
www.sfb614.de<br />
Rechts: RAPTOR-X64: Dynamisch rekonfigurierbare<br />
Hardware als Basis <strong>für</strong> selbstoptimierende<br />
Informationsverarbeitung<br />
Unten: Struktur selbstoptimierender Antriebs -<br />
systeme<br />
mit der Entwicklung von anspruchsvollen<br />
Demonstratoren. Im Projektbereich C<br />
wird ein ganzheitlicher Ansatz zur Reali -<br />
sierung der Selbstoptimierung auf Hard -<br />
ware- <strong>und</strong> Softwareebene entwickelt.<br />
Dieser reicht durchgängig von der rekonfigurierbareninformationsverarbeitenden<br />
Plattform über das unterstützende<br />
selbstoptimierende Echtzeitbetriebs- <strong>und</strong><br />
Kommunikationssystem bis hin zur Inte -<br />
grationsplattform <strong>und</strong> den darauf implementierten<br />
agentenbasierten Regler -<br />
struk turen. Im Projektbereich D werden<br />
die in den anderen Projektbe reichen<br />
erarbeiteten Methoden, Werk zeuge <strong>und</strong><br />
Techniken der Selbstoptimie rung dargestellt<br />
<strong>und</strong> an konkreten mecha tronischen<br />
Systemen umgesetzt <strong>und</strong> weiterentwickelt,<br />
vornehmlich an den Fahrzeugen<br />
(RailCabs) der Neuen Bahn technik<br />
Paderborn <strong>und</strong> ihren Funktionsmodulen.<br />
Rechts: HNI-Mini ro bo -<br />
ter: Prototyping-Platt -<br />
form <strong>für</strong> verteilte dynamisch<br />
rekonfigurierbare<br />
Systeme<br />
Oben: Fahrzeuge (RailCabs) der Neuen Bahn -<br />
technik Paderborn<br />
Beteiligte Wissenschaftler des Instituts<br />
Prof. Dr.-Ing. Joachim Böcker<br />
Dr.-Ing. Norbert Fröhleke<br />
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Rückert<br />
Dr.-Ing. Mario Porrmann<br />
Beteiligte Wissenschaftler anderer Institute<br />
der <strong>Fakultät</strong><br />
Prof. Dr. Michael Dellnitz<br />
Jun.-Prof. Dr. Holger Giese<br />
Dr. Bernd Kleinjohann<br />
Prof. Dr. Burkhard Monien<br />
Prof. Dr. Franz J. Rammig (stellv. Sprecher)<br />
Prof. Dr. Wilhelm Schäfer (stellv. Sprecher)<br />
Beteiligte Wissenschaftler der <strong>Fakultät</strong> <strong>für</strong><br />
Maschinenbau<br />
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Gausemeier (Sprecher)<br />
Prof. Dr.-Ing. Ansgar Trächtler<br />
Prof. Dr.-Ing. Detmar Zimmer<br />
Beteiligte Wissenschaftler der <strong>Fakultät</strong> <strong>für</strong><br />
Wirtschaftswissenschaften<br />
Prof. Dr.-Ing. Wilhelm Dangelmaier<br />
Institut <strong>für</strong> <strong>Elektrotechnik</strong> <strong>und</strong> Informationstechnik<br />
Schwerpunktprojekte<br />
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