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Jahresbericht 2008 - Fakultät für Elektrotechnik, Informatik und ...

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Schwerpunktprojekt<br />

Sonderforschungsbereich (SFB) 614<br />

„Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus“<br />

Teilprojekte C1 „Hardware-Rekon fi gu -<br />

ra tion“<br />

Teilprojekte C2 „RTOS <strong>für</strong> selbstoptimierende<br />

Systeme“<br />

Teilprojekte D1 „Selbstoptimierende<br />

Funktionsmodule“<br />

Teilprojekte D2 „Fahrzeug <strong>und</strong> Konvoi“<br />

Immer höhere Anforderungen an mechatronische<br />

Systeme stellen Entwickler<br />

heutzutage vor neue Herausforderun -<br />

gen. Der SFB 614 erarbeitet die Metho -<br />

den <strong>für</strong> den Entwurf industrieller Erzeug -<br />

nisse von morgen, die sich durch eine<br />

inhärente Teilintelligenz auszeichnen<br />

werden. Der in diesem SFB behandelte<br />

Ansatz der Selbstoptimierung ermöglicht<br />

es, Systeme zu entwerfen, die in<br />

der Lage sind, sich im laufenden Betrieb<br />

an neue Situationen anzupassen. Die<br />

Methoden entstehen im Wechselspiel<br />

www.sfb614.de<br />

Rechts: RAPTOR-X64: Dynamisch rekonfigurierbare<br />

Hardware als Basis <strong>für</strong> selbstoptimierende<br />

Informationsverarbeitung<br />

Unten: Struktur selbstoptimierender Antriebs -<br />

systeme<br />

mit der Entwicklung von anspruchsvollen<br />

Demonstratoren. Im Projektbereich C<br />

wird ein ganzheitlicher Ansatz zur Reali -<br />

sierung der Selbstoptimierung auf Hard -<br />

ware- <strong>und</strong> Softwareebene entwickelt.<br />

Dieser reicht durchgängig von der rekonfigurierbareninformationsverarbeitenden<br />

Plattform über das unterstützende<br />

selbstoptimierende Echtzeitbetriebs- <strong>und</strong><br />

Kommunikationssystem bis hin zur Inte -<br />

grationsplattform <strong>und</strong> den darauf implementierten<br />

agentenbasierten Regler -<br />

struk turen. Im Projektbereich D werden<br />

die in den anderen Projektbe reichen<br />

erarbeiteten Methoden, Werk zeuge <strong>und</strong><br />

Techniken der Selbstoptimie rung dargestellt<br />

<strong>und</strong> an konkreten mecha tronischen<br />

Systemen umgesetzt <strong>und</strong> weiterentwickelt,<br />

vornehmlich an den Fahrzeugen<br />

(RailCabs) der Neuen Bahn technik<br />

Paderborn <strong>und</strong> ihren Funktionsmodulen.<br />

Rechts: HNI-Mini ro bo -<br />

ter: Prototyping-Platt -<br />

form <strong>für</strong> verteilte dynamisch<br />

rekonfigurierbare<br />

Systeme<br />

Oben: Fahrzeuge (RailCabs) der Neuen Bahn -<br />

technik Paderborn<br />

Beteiligte Wissenschaftler des Instituts<br />

Prof. Dr.-Ing. Joachim Böcker<br />

Dr.-Ing. Norbert Fröhleke<br />

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Rückert<br />

Dr.-Ing. Mario Porrmann<br />

Beteiligte Wissenschaftler anderer Institute<br />

der <strong>Fakultät</strong><br />

Prof. Dr. Michael Dellnitz<br />

Jun.-Prof. Dr. Holger Giese<br />

Dr. Bernd Kleinjohann<br />

Prof. Dr. Burkhard Monien<br />

Prof. Dr. Franz J. Rammig (stellv. Sprecher)<br />

Prof. Dr. Wilhelm Schäfer (stellv. Sprecher)<br />

Beteiligte Wissenschaftler der <strong>Fakultät</strong> <strong>für</strong><br />

Maschinenbau<br />

Prof. Dr.-Ing. Jürgen Gausemeier (Sprecher)<br />

Prof. Dr.-Ing. Ansgar Trächtler<br />

Prof. Dr.-Ing. Detmar Zimmer<br />

Beteiligte Wissenschaftler der <strong>Fakultät</strong> <strong>für</strong><br />

Wirtschaftswissenschaften<br />

Prof. Dr.-Ing. Wilhelm Dangelmaier<br />

Institut <strong>für</strong> <strong>Elektrotechnik</strong> <strong>und</strong> Informationstechnik<br />

Schwerpunktprojekte<br />

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