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Trikon 1/12 20 Aus Studiengängen und Fachbereichen
Rettungsroboter
zum Test bei der Feuerwehr
Im Rahmen eines von der Europäischen Union geförderten
Forschungsprojekts namens „NIFTi“ entwickelten drei
Gelsenkirchener Informatikstudenten die Steuerungs- und
Aufklärungssysteme für einen Rettungsroboter weiter und
testeten diesen Anfang Juli bei der Dortmunder Feuerwehr.
(MV) Auch in der vorlesungsfreien Zeit zwischen dem
letzten Sommersemester und dem jetzigen Wintersemester
ging die Arbeit für viele Studierende weiter: so auch für die
Informatikstudenten Christopher Eulering (25), Christoph
Heinrichs (23) und Benjamin König (24). Sie schrieben
an ihren Bachelor-Abschlussarbeiten. Betreut wurden sie
dabei von Prof. Dr. Hartmut Surmann, der im Fachbereich
Informatik lehrt und ein Robotiklabor leitet. Was die drei
Studierenden verbindet, ist ein gemeinsames Thema:
die Weiterentwicklung eines Rettungsroboters. Wie sein
Name schon vorwegnimmt, wird er für die Aufklärung
und Rettung eingesetzt. Dort, wo es für Rettungskräfte
bei Einsätzen zu gefährlich, unübersichtlich oder zu eng
wird, soll der Roboter helfen, die Lage zu analysieren und
so Menschenleben zu retten.
Anfang Juli konnten die drei Studenten im Rahmen
eines EU-Projekts namens „NIFTi“ (Natural Human-Robot
Interaction in Dynamic Environments) auf dem neuen
Übungsgelände der Dortmunder Feuerwehr, zusammen
mit anderen Projektpartnern, ihre Entwicklungen testen.
Christopher Eulerings Teilprojekt der Arbeit war, die Kommunikation
zwischen dem Roboter und dem Bediener in
schwierigem Terrain aufrecht zu erhalten. Da der Roboter
per Funk gesteuert wird, können beim Einsatz Funklöcher
oder etwa eine hohe Strahlung oder andere Störquellen den
Empfang beeinflussen. Durch eine geschickte Vernetzung,
beispielsweise mit anderen Einsatzrechnern, kann sich
der Roboter automatisch an der nächstmöglichen und
stärksten Steuerungsquelle anmelden und sein Bediener
kann ihn so weiter im Einsatz leiten.
Heinrichs Arbeit ist die Steuerung des Roboters über
ein so genanntes „Touchpanel“: „Es bietet dabei eine
einfach strukturierte grafische Oberfläche und Tasten,
die deutlich die Funktionen zeigen und groß genug sein
müssen“, berichtet Christoph Heinrichs. „Denn als ich
einen Feuerwehrmann bat, den Roboter versuchsweise
über das Panel zu steuern, hatte dieser seine im Einsatzfall
vorgeschriebenen Handschuhe an. So erfuhr ich, wie
wichtig Praxistests sind“, erzählt er schmunzelnd von den
wichtigen „Kleinigkeiten“, die man gern vergisst. Da die
berührungsgesteuerten Oberflächen aktueller „Tablet-PCs“
größtenteils nur noch auf Finger reagieren, muss der Feuerwehrmann
seine Handschuhe ausziehen. „Im Einsatzfall
ist das dem Feuerwehrmann, der den Roboter bedient, aber
erlaubt“, so Heinrichs.
Benjamin König lässt durch einen Lasertaststrahl und
anschließende Umrechnung in räumliche Bilder ein
deutlicheres Szenario des Einsatzortes entstehen. Dadurch
kann sich die Einsatzleitung ein Bild von unzugänglichen
Stellen am Unglücksort machen und Rettungsmaßnahmen
planen.
Prof. Dr. Hartmut Surmann ist jedenfalls stolz auf seine
Studenten: „Die drei haben mit recht günstiger, handelsüblicher
Technik und programmiertechnischem Know-how
einen bezahlbaren Rettungsroboter geschaffen, der den
internationalen Vergleich nicht scheuen muss.“
Christopher Eulering, Christoph Heinrichs
und Benjamin König (v.l.n.r.) stellten im
Juli ihre Abschlussarbeiten zum Bachelor in
technischer Informatik bei der Feuerwehr in
Dortmund auf den Prüfstand. Dort wurden
im Rahmen eines EU-Projektes verschiedene
Rettungs- und Aufklärungsroboter
vorgeführt und getestet. Foto: FHG/MV