<strong>Menschmodelle</strong> Spannung [kPa] Spannungs−Dehnungsdiagamm eines Muskels 60 50 40 30 20 10 F(∆l) Muskel 0 0 10 20 30 40 50 Dehnung [%] Abbildung 15: Kennlinie eines Muskels ∆l = l−l0 l0 b(∆l) Spannung [MPa] 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 Spannungs−Dehnungsdiagamm eines Bandes F(∆l) Band 0 0 2 4 6 8 10 Dehnung [%] Abbildung 16: Kennlinie eines Bandes [] � : aktuelle relative Länge des Bandes : Funktion nach Gl. 39, dargestellt in Abb. 16 � N mm 2 Nach Zastrau (1996) liegt die maximale Dehnung eines Bandes vor dem Zerreißen <strong>bei</strong> ɛmax = 27%. Ab einer Dehnung von ca. 12% sind lokale Schädigungen festzustellen. 3.4 Die Freiheitsgrade des gesamten Modells In Tabelle 7 sind die verwendeten Freiheitsgrade der einzelnen Körpersegmente wiedergegeben. Alle weiteren, nicht näher beschriebenen Körpersegmente (Oberarm, Unterarm, Oberschenkel, Unterschenkel, Fuß, Becken und Rumpf), sind durch Drehfedern und Dämpfungselemente entsprechend ihrer Zuordnungen an die zugehörigen Segmente gekoppelt. 32
<strong>Menschmodelle</strong> Körper Freiheitsgrade Art der Freiheitsgrade Pelvis 6 x, y, z, α, β, γ Schwabbelmasse Pelvis 6 x, y, z, α, β, γ Lumbus 6 x, y, z, α, β, γ Schwabbelmasse Lumbus 6 x, y, z, α, β, γ Thorax 6 x, y, z, α, β, γ Schwabbelmasse Thorax 6 x, y, z, α, β, γ Kopf 6 x, y, z, α, β, γ Hals 6 x, y, z, α, β, γ C1 6 x, y, z, α, β, γ C2 6 x, y, z, α, β, γ C3 6 x, y, z, α, β, γ C4 6 x, y, z, α, β, γ C5 6 x, y, z, α, β, γ C6 6 x, y, z, α, β, γ C7 6 x, y, z, α, β, γ T1 6 x, y, z, α, β, γ Oberarm 3 α, β, γ Unterarm 1 β Hand 0 Oberschenkel 3 α, β, γ Schwabbelmasse Oberschenkel 6 x, y, z, α, β, γ Unterschenkel 1 β Fuß 3 α, β, γ Gesamtanzahl: Dummy ohne Wirbelsäule 76 Dummy mit Wirbelsäule 118 Tabelle 7: Die dynamischen Freiheitsgrade der simulierten Körper. Translatorische Freiheitsgrade sind gekennzeichnet durch: x, y, z, rotatorische Freiheitsgrade (Kardanwinkel) entsprechend durch: α, β, γ. Abhängig vom Verwendungszweck des Dummys wird das Modell mit oder ohne detaillierte Wirbelsäule verwendet. Das verwendete inertiale Koordinatensystem ist in Abb. 4 mit dargestellt. 33
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Literaturverzeichnis VDI 2057. Einw
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B Danksagung An erster Stelle möch