O+P Fluidtechnik 3/2019

PNEUMATISCHE GREIFSYSTEME
WERKSTÜCKE GREIFEN
WIE EINE CHAMÄLEON-ZUNGE
PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
Die belebte Natur entwickelt durch Evolution
optimierte Strukturen und Prozesse, von denen
der Mensch lernen kann. Diesem Leitgedanken
der Bionik ist auch Festo mit der Entwicklung
seines Adaptiven Formgreifers DHEF gefolgt. Das
Wirkprinzip des hochflexiblen Greifers basiert
auf der Funktion der Zunge eines Chamäleons.
Der außergewöhnliche Greifer kann daher
Objekte mit völlig unterschiedlichen Formen
greifen, sammeln und wieder abgeben, ohne
dass ein manueller Umbau notwendig ist.
Anders als herkömmliche, am Markt verfügbare Backengreifer,
die nur bestimmte Komponenten greifen können,
arbeitet der Adaptive Formgreifer (DHEF) von Festo
hochflexibel. Er kommt sogar mit Bauteilen zurecht, die
freie Formen und runde Geometrien aufweisen. Möglich macht
dies die Silikonkappe des Formgreifers, die sich über fast jedes
beliebig geformte Greifobjekt stülpt. Dadurch entsteht ein fester
Formschluss. Das elastische Silikon passt sich präzise an viele
unterschiedliche Geometrien an. In Kombination mit einem
pneumatischen Antrieb greift der Adaptive Formgreifer dabei
energieeffizient und sicher. Da das System keine scharfen Kanten
hat, eignet es sich auch ideal für den Einsatz bei empfindlichen
Objekten wie Luftdüsen oder Applikationsleisten.
SILIKONMEMBRAN UND ROBOTERSCHNITTSTELLE
Prinzipiell kann der Greifer in einem Bewegungsgang mehrere Teile
wie etwa Muttern aus einer Schale aufnehmen. Damit ist der Greifer
beispielsweise beim Handling von Kleinteilen im klassischen
Maschinenbau, in der Elektronik- oder Automobilindustrie, in
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